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[发明专利]三维结构简化重建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111323833.8有效
发明人：黄惠;潘珊珊;吕佳辉;方昊 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标物体的初始三维数据；根据多源区域增长策略对所述初始三维数据进行平面检测，得到所述目标物体的特征平面；根据所述特征平面将所述目标物体对应的三维空间分割成多个多面体；提取所述每个多面体的内外特征本方法通过多源区域增长策略进行区域划分，可以更加合理地划分区域的边界，得到更准确的平面结构，进而根据平面特征实现三维空间分割，可以快速得到更加准确的空间分割结果，根据分割结果提取到的内外特征，可以得到更准确的三维重建结果
三维结构简化重建方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种精洗机出瓶口托盘-CN201921129758.X有效
发明人：王正斌;李忠泳;孙岩;丁媛 -专利权人：弘和制药有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精洗机出瓶口托盘，包括托板，所述托板的左面与底面呈90度角，所述托板的顶部设置有顶平面，并且托板的右侧设置有右倾面，所述托板的顶部且位于顶平面与右倾面之间设置有分割倾面，所述托板的顶部且位于顶平面的顶部设置有顶部横条，所述托板的右侧且位于分割倾面与右倾面的顶部之间设置有连接条，本实用新型涉及精洗机技术领域。该精洗机出瓶口托盘，通过托板的顶部设置有顶平面，并且托板的右侧设置有右倾面，托板的顶部且位于顶平面与右倾面之间设置有分割倾面，分割倾面改变原有弧形结构，并增设缓冲层和摩擦纹，大大提高对瓶体的承托效果，增大接触面积和摩擦力
一种精洗机出瓶口托盘

[发明专利]座椅的可分割壳体-CN201980014579.8在审
发明人：费尔南多·斯米特 -专利权人： F·斯米特控股有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47C4/02 文献下载
摘要：这些壳体部分可以沿着分割平面彼此连接。分割平面可以基本平行于将座椅表面的前侧连接到靠背的上侧的平面而延伸，或者分割平面可以与将座椅表面的前侧连接到靠背的上侧的平面成小角度，以及壳体部分可以在壳体部分的横向方向上基本上等距地远离该分割平面而延伸
座椅分割壳体

[发明专利]一种对管状结构内层分割的方法-CN200910087352.4有效
发明人：何晖光;易建华 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对管状结构内层分割的方法，该方法首先提取管状结构三维序列数据的纵向截平面，并在纵向截平面提取管状结构的内层轮廓线，然后把纵向截平面的轮廓线变换到横向截平面，接着把横向截平面的轮廓点样条插值得到样条轮廓，利用小波变换产生横向截平面的多尺度图像，并把样条轮廓变换到不同尺度作为活动轮廓的初始轮廓，然后进化轮廓，最后结合不同尺度活动轮廓的分割结果，得到管状结构的最终内层轮廓。为提高分割精度，该方法在多尺度上使用活动轮廓进化轮廓。
一种管状结构内层分割方法

[发明专利]半分割推力轴承-CN201810596054.7有效
发明人：樱井真一 -专利权人：大同金属工业株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16C9/02 文献下载
摘要：提供一种运转时不容易产生损伤(疲劳)且摩擦损失较小的用于承受内燃机的曲柄轴的轴线方向力的半分割推力轴承。半圆环形状的半分割推力轴承具有承受轴线方向力的滑动面和位于滑动面相反一侧的背面，并且在背面一侧划定有与轴线方向垂直的基准面。滑动面具有位于周向中央部附近且与基准面平行的平面部以及位于该平面部的周向两侧的倾斜面部，在半分割推力轴承的任意的径向位置，从基准面至滑动面的轴线方向距离在平面部处最大，在倾斜面部处向半分割推力轴承的周向两端部变小此外，在半分割推力轴承的任意的周向位置，轴线方向距离在半分割推力轴承的径向范围内恒定，或者除平面部以外在径向内侧端部处最大，并且向径向外侧端部变小。
分割推力轴承

[发明专利]一种三维点云分割方法及装置-CN201811589435.9有效
发明人：吴清泉;黄会敏 -专利权人：西安中科天塔科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云分割方法及装置，以平行于平面区域的方向，采集三维点云；对三维点云进行预处理操作，获得预处理后的三维点云；根据预处理后三维点云中每个三维点的深度值大小，获得非平面区域的三维点云，获得初始凹陷区域三维点云；采用边缘搜索的方法对初始凹陷区域三维点云中所有三维点进行处理，获得多个三维点组成凹陷区域边缘；获得凹陷区域三维点云；本发明提供的分割方法通过滤波降采样等方法，去除了错误及冗余点云，精简三维点云中三维点的数量，有效提高了坑槽区域分割速度；利用深度阈值去除平面区域，保留非平面区域能够快速的将坑槽的大致区域分割出来，降低分割方法的复杂度，提高了分割速度。
一种三维分割方法装置

[发明专利]一种基于面结构光的R角测量方法-CN202211375763.5在审
发明人：郭寅;尹仕斌;郭磊;孙博;何莎 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面结构光的R角测量方法，筛选待测R角的轮廓点云；在轮廓点云中，获取指示线；根据指示线，采用查找预测顶点：以指示线的方向作为法向量、轮廓点云的质心作为平面上一点得出空间平面方程，记为分割面；以分割面为界、将轮廓点云分割，将包含有预测顶点的部分点云记为弧状点云；将弧状点云中的各点分别投影到分割面上，再计算各投影点之间的最远距离，记为预测弦长；将预测顶点到分割平面的距离记为预测弓高；通过判断预测弦长与预测弓高之间的比值平移分割面本方法能够同步检测多个R角，效率高；对点云数据进行精准分割，检测结果精度高，适用于精密加工件R角检测。
一种基于结构测量方法

[发明专利]一种针对三维点云的多平面识别方法-CN201810426032.6有效
发明人：李子宽;李嘉;蓝秋萍 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对三维点云的多平面识别方法，其特征在于：包括步骤：步骤1，在存在多个平面的三维点云中，为每一个点评估附近存在平面的可能性，使每个点获得一个可靠性评分；步骤2，利用点的可靠性评分、点与点间的法向偏差与位面偏差来为平面分割构建整片点云的空间密度树；步骤3，对构建好的空间密度树进行裁剪，使不同平面上的点分别聚集在不同子树上，从而实现多平面识别。本发明对三维点云建立适用于平面分割的空间密度树模型，在无需指定平面个数的情况下，自然地将点云中的多个平面分割出来，尤其对于距离很近的平行平面有很强的区分能力，具有识别高效、准确的特点，对各类拥有平面的点云都具有广泛的适用性
一种针对三维平面识别方法

[发明专利]基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法-CN202010794927.2有效
发明人：张永军;祝宪章;刘欣怡;万一 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法，首先利用不同分辨率参数的TBBP超体素分割方法和超体素显著性几何特征将原始输入点云分割成多尺度初始平面超体素和独立点；然后针对每一个多尺度初始平面超体素，依据对立推理理论从每个多尺度初始平面超体素中分离出初始严格平面超体素和独立点；搜寻每个独立点邻域范围内切平面距离最小的严格平面超体素并依据距离阈值判断是否合并，并进一步将剩余的独立点作为新的输入点云重复之前的步骤生成更多的严格平面超体素最后以严格平面超体素作为基本单元，依据超体素之间的切平面距离和法向量角度进行区域增长生成完整平面集。
基于对立推理理论航空三维平面分割方法

[发明专利]一种SPECT平面图像中自动分割器官的方法和系统-CN202211123639.X有效
发明人：陈思;杨雪松 -专利权人：佛山读图科技有限公司;京心禾（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPECT平面图像中自动分割器官的方法和系统，该方法包括以下步骤：检测受检者的SPECT平面图像中与背景区别度大的器官，确定该器官对应检测框，并得到该器官的检测框中心坐标；从同一受检者的三维SPECT/CT融合断层数据中分割出目标器官，得出三维器官模板图，将三维模板图投影到人体前后位方向的二维平面，生成二维器官模板图；平移二维器官模板图，使二维器官模板图中的多个器官的几何中心与步骤A所得的检测框中心对齐；二维器官模板图与SPECT平面图像配准，使二维器官模板图中的所有器官对应SPECT平面图像中的器官区域，完成分割。本发明实现了全自动准确分割SPECT平面图像中的器官，无需人工参与，还能够适用不同放射性药物的SPECT平面图像。
一种 spect 平面图像自动分割器官方法系统

[发明专利]一种基于三平面融合边缘U-Net的脑肿瘤分割方法-CN202310306189.6在审
发明人：陈苏婷;胡斌武;杨宁;韩光勋;薄业雯;裴加明 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三平面融合边缘U‑Net的脑肿瘤分割方法，包括步骤：将获取的脑肿瘤MR图像分为训练集和验证集，并对训练集图像进行预处理；基于U‑Net架构，通过对脑肿瘤MR图像进行三平面的分割，以边缘辅助模块作为跳跃连接构建边缘U‑Net模型，将提取的图像特征和边缘特征进行融合；采用交叉熵损失函数和边界损失函数相结合的组合损失函数，对边缘U‑Net模型进行训练，获得最佳模型；将预处理脑肿瘤图像数据集和边缘特征图像数据集一起作为不同平面的数据，输入到三个网络结构中以训练最优参数，得到最优的网络分割结果；根据最有分割结果得到三维概率图。本发明能提高分割的精度和分割出整体肿瘤的不同部分。
一种基于平面融合边缘 net 肿瘤分割方法

[发明专利]一种针对大帧间运动视频的特征点运动分割方法和装置-CN201010212193.9无效
发明人：戴琼海;徐枫 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出一种针对大帧间运动视频的特征点运动分割方法，包括以下步骤：对大帧间运动视频内的相邻两个视频帧分别进行特征点提取，并建立对所有特征点的特征向量描述；根据所述特征点及对应的特征向量描述得到所述相邻两个视频帧之间的匹配特征点对；和根据平面单应变换，利用投票的方法进行特征点运动的分割。本发明利用平面单应变换，提出了能够有效的刻画平面及近似平面物体运动的运动模型，进而实现复杂场景的特征点运动分割。
一种针对大帧间运动视频特征分割方法装置

[发明专利]轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法-CN202210527571.5在审
发明人：张付祥;张斌;黄永建;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法，包括如下步骤：第1步，对取得的原始三维点云依次进行直通滤波和体素滤波，完成预处理；第2步，从预处理后的点云中分割出目标螺栓头部顶平面点云；第3步，机器人示教与目标螺栓规格相同的标准螺栓，获得标准螺栓位姿矩阵，视觉采集并分割，得到标准螺栓头部顶平面点云，把标准螺栓头部顶平面点云作为模板螺栓点云；第4步，识别定位目标螺栓头部位姿。该方法根据轧钢机螺栓位置特点，实现轧钢机螺栓头部顶平面点云的精准分割，根据不同轧钢机螺栓规格尺寸，建立模板螺栓库，引导机器人运动到位，定位准确率高、速度快。
轧钢机螺栓头部视觉分割定位方法

[发明专利]基于高速AD的模数混合PCB地平面结构及设计方法-CN202010386952.7在审
发明人：何海星;范玉进;张建军;郝帅龙;云天嵩;刘博;李鑫儒 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速AD的模数混合PCB地平面结构及设计方法，包括在PCB地平面不完全分割的模拟地和数字地，所述不完全分割即分割线留有模拟地和数字地的共地空间。本发明采用全新的地平面设计形式，即模拟地和数字地采用不完全分割的形式，通过在高速AD芯片上方中间处留出适量宽度的共地铜皮，在可以实现尽量小的高速数字信号对外辐射的同时，又可以保证模拟电路对数字电路有足够的抗干扰能力
基于高速 ad 混合 pcb 平面结构设计方法

[实用新型]基于高速AD的模数混合PCB地平面结构-CN202020760186.1有效
发明人：何海星;范玉进;张建军;郝帅龙;云天嵩;李鑫儒;董悦 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高速AD的模数混合PCB地平面结构，包括在PCB地平面不完全分割的模拟地和数字地，所述不完全分割即分割线留有模拟地和数字地的共地空间。本实用新型采用全新的地平面设计形式，即模拟地和数字地采用不完全分割的形式，通过在高速AD芯片上方中间处留出适量宽度的共地铜皮，在可以实现尽量小的高速数字信号对外辐射的同时，又可以保证模拟电路对数字电路有足够的抗干扰能力
基于高速 ad 混合 pcb 平面结构