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[实用新型]平面注浆作业装置-CN202122078640.2有效
发明人：张永青;石本领;王仕雄;章伟 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21B33/138 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平面注浆作业装置，可以用在较密集的独立孔隙，以及钻孔不方便或不能进行钻孔的地方。
平面作业装置

[实用新型]伺服平面系统铆接作业装置-CN201020588180.7无效
发明人：刘玺;林波 -专利权人：深圳亿和模具制造有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服平面系统铆接作业装置，它主要包括移动工作台、固定平台、活动模、推动机构、卸料机构、感应器、由伺服马达驱动的X、Y方向的双层导轨和滚珠丝杆组件，伺服马达在PLC控制下驱动滚珠丝杆带动移动工作台在X、Y平面内移动，而移动工作台和固定平台组成的作业平台上置有两个以上的活动模，且作业平台上留有至少一个活动模的空位，PLC接收感应器的信号来控制各机构的动作，而活动模在推动机构和移动工作台的相互配合下完成在作业平台内的循环移动本装置可一次性完成产品的多钉铆接作业，实现机械连续加工，能快速取出产品，提高了工作效率，实现了产品在平面内任意位置的铆接加工可能，加工更为灵活，应用更为广泛。
伺服平面系统铆接作业装置

[实用新型]一种车辆内饰模型的加工平台-CN202223029049.9有效
发明人：孙震;李明祥;张帆 -专利权人：威马汽车科技集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆内饰模型的加工平台，包括：主作业平台，包括矩形作业平面与作业平面支撑部，矩形作业平面的大小与车辆中控内饰模型的骨架大小相当，作业平面支撑部的高度与仪表总成模型的高度相当，待加工的车辆内饰模型放置在矩形作业平面上以进行加工操作；以及平台底座，平台底座为两块平行放置的条状平板，该两块条状平板之间的距离与矩形作业平面的长度相配合，条状平板上设有多个定位销孔与螺钉孔用于与作业平面支撑部底部的孔洞相配合以安装固定主作业平台。
一种车辆模型加工平台

[发明专利]三维空间平面追踪控制方法、系统及高空作业设备-CN201511024266.0有效
发明人：王晓飞;唐玉晓;王啸天 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间平面追踪控制方法、系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。
三维空间平面追踪控制方法系统高空作业设备

[实用新型]三维空间平面追踪控制系统及高空作业设备-CN201521134484.5有效
发明人：王晓飞;唐玉晓;王啸天 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维空间平面追踪控制系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。
三维空间平面追踪控制系统高空作业设备

[发明专利]用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台-CN202211684886.7在审
发明人：黄宏亮;杨存祥;曹家睿;魏跃国;瞿斌 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台。作业平台外平面设置传感器，传感器用于在作业平面上形成水平光线以及竖直光线；方法包括：确定作业平台的坐标系中的水平光线以及竖直光线；根据水平光线与坐标系中横轴的第一夹角确定外平面相对于作业平面的偏转姿态以及偏转角度；根据竖直光线与坐标系中竖轴的第二夹角确定作业平面相对于外平面的倾斜姿态和倾斜角度；根据偏转姿态和偏转角度水平旋转作业平台；根据倾斜姿态和倾斜角度调整作业平台到作业对象的距离。自动调整作业平台与作业平面的距离和平行度，实现墙壁跟随精准作业，将工作人员从繁琐的微动位置调整中解放出来，提高作业效率。
用于作业平台控制方法处理器装置

[发明专利]一种全自动床垫包边机-CN202310540600.6在审
发明人：曾世福;曾祥洋;曾祥有 -专利权人：佛山市朗宸机械有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明涉及床垫包边技术领域，为一种全自动床垫包边机，包括有对称设置的第一作业平面和第二作业平面、包带缝纫机头和床垫翻面机构；所述第一作业平面和第二作业平面均可放置床垫并可带动床垫移动；床垫通过可实现弧线包边缝纫、直线包边缝纫的包带缝纫机头，与第一作业平面、第二作业平面配合对床垫进行直线包边缝纫和半环绕式包边缝纫，且包带缝纫机头可在第一作业平面的后端和第二作业平面的前端外侧直线移动，以实现对床垫的四周环绕包边缝纫
一种全自动床垫包边机

[发明专利]一种多矿车协同数据共享方法及装置-CN202210091705.3在审
发明人：胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用于协同作业技术领域，提供了一种多矿车协同数据共享方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收矿车作业区域信息，矿车作业区域信息中包括作业总区域平面图；将作业总区域平面图分割成若干个作业子区域平面图，将作业子区域平面图发送至对应的矿车终端；实时记录矿车行驶路径，根据矿车行驶路径计算得到实际工作区域信息；根据实际工作区域信息和矿车运行时间得到矿车的实际工作效率；根据实际工作效率对剩余作业总区域平面图进行再次分割本发明可以使得矿车司机能够按照作业子区域平面图进行作业，分工作业效果更好；另外本发明能够根据实际工作效率对剩余作业子区域平面图进行调整，以使得所有的矿车司机能够同步完成作业。
一种矿车协同数据共享方法装置

[发明专利]物料填充机作业平面方位定点辅助装置-CN201610370243.3在审
发明人：米兰花 -专利权人：淮南市鸿裕工业产品设计有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：物料填充机作业平面方位定点辅助装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置重力感应模块(2)、接触感应模块(3)、信息接收模块(4)、管理模块(5)，运行时，重力感应模块(2)设置在作业平面上，感应其受到重力情况，接触感应模块(3)感应药板与作业平面的接触情况，信息接收模块(4)接收信息，管理模块(5)处理相关信息；在重力感应模块(2)上设置设定模块(6)，设定作业平面上承受的最大重力数值情况；在接触感应模块(3)上设置方位感应模块(7)，感应药板在作业平面上的方位情况；在管理模块(5)上设置提示模块(8)；通过控制作业平面的放置方位避免平面变形或者损坏。
物料填充作业平面方位定点辅助装置

[实用新型]一种胶片涂胶作业辅助定位装置-CN202120796680.8有效
发明人：王新 -专利权人：新智德精密零件(深圳)有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及成型胶产品技术领域，揭露一种胶片涂胶作业辅助定位装置，所述胶片涂胶作业辅助定位装置具有一长条矩形状的涂胶作业平面；所述胶片涂胶作业辅助定位装置在所述涂胶作业平面的一相对长边的边缘设有定位凸台；所述胶片涂胶作业辅助定位装置在所述涂胶作业平面的一相对短边的边缘处设有定位块；所述胶片涂胶作业辅助定位装置在所述涂胶作业平面下设有倾斜指向所述定位块一侧的喷气管道；所述胶片涂胶作业辅助定位装置，在所述定位凸台与所述涂胶作业平面相垂直的侧面上设有吸气管道
一种胶片涂胶作业辅助定位装置

[发明专利]双平面伺服铆接作业装置-CN201210162346.2有效
发明人：林波;刘玺 -专利权人：亿和精密金属制品（深圳）有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双平面伺服铆接作业装置，包括铆钉装置、伺服工作平台、上料装置、卸料装置、机械手装置、夹紧装置及控制系统，所述铆钉装置包括第一铆钉机及第二铆钉机；所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机轴滚轴丝杆及平台载板；所述上料装置包括上料工作台及上料气缸；所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸；所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂；其有益效果在于：本发明将两铆钉机集中于一体，对产品的不同平面进行自动铆钉作业；提高了铆接设备利用率，代替了原始多平面而多工序的作业，降低了作业人员的工作强度以及工件流动过程中造成的不良因素，大大提高了生产效率。
平面伺服铆接作业装置

[实用新型]平面调车作业防撞预警装置-CN201020179903.8有效
发明人：王汝钢 -专利权人：深圳市普禄科智能检测设备有限公司
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平面调车作业防撞预警装置，包括天线、及用于产生调制信号的调制单元；用于根据所述调制信号产生频率为的高频载波信号，并通过天线以雷达波形式发射的发射单元；用于通过天线接收反射的雷达波信号，本实用新型可实现平面调车作业时自动测距和测速，调车司机据此控制车速，并且具有体积小、携带方便、测试准确、分辨率高，且可全天候工作的特点。
平面调车作业预警装置

[实用新型]双平面伺服铆接作业装置-CN201220234703.7有效
发明人：林波;刘玺 -专利权人：亿和精密金属制品（深圳）有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双平面伺服铆接作业装置，包括铆钉装置、伺服工作平台、上料装置、卸料装置、机械手装置、夹紧装置及控制系统，所述铆钉装置包括第一铆钉机及第二铆钉机；所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机轴滚轴丝杆及平台载板；所述上料装置包括上料工作台及上料气缸；所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸；所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂；其有益效果在于：本实用新型将两铆钉机集中于一体，对产品的不同平面进行自动铆钉作业；提高了铆接设备利用率，代替了原始多平面而多工序的作业，降低了作业人员的工作强度以及工件流动过程中造成的不良因素，大大提高了生产效率。
平面伺服铆接作业装置

[实用新型]一种直立平面作业工装-CN202021425813.2有效
发明人：章印平;王广伟;吕洪高;周丹 -专利权人：中船澄西扬州船舶有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：一种直立平面作业工装，包括脚手工装，脚手工装包括位于脚手工装四角的四根第一立杆，四根第一立杆上自上而下设置若干个工作平台，每个工作平台上并排设置人孔盖和平台板；工作平台之间通过直梯相连接，直梯位于对应上工作平台的人孔盖下方本实用新型用以解决现有下边舱合拢缝垂直气电焊作业中，使用脚手管搭设作业平台重复搭、拆任务较重的技术问题。
一种直立平面作业工装

[实用新型]移动式作业平台-CN200820148284.9有效
发明人：孙全德;李森喜;王春生;孙恒;刘凯 -专利权人：河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： E04G1/32 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定性好、移动方便、能够多平面作业的作业平台。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种移动式作业平台，包括作业平台，提手，所述作业平台呈阶梯形，作业平台底部设置有防滑层和移动轮，作业平台上平面设置有挡板。采用上述技术方案的移动式作业平台，结构简单、稳定性强、移动方便、并且能满足多平面作业和多人作业的要求。
移动式作业平台

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