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[实用新型]游梁式抽油机全平衡节能装置-CN201220116555.9有效
发明人：张玉锐;殷江虹;傅强 -专利权人：张玉锐;殷江虹;傅强
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采设备，特别涉及一种游梁式抽油机全平衡节能装置。其技术方案是：主要由储气罐、平衡舱、液压缸组成，其中平衡舱由平衡舱活塞分为上、下舱，液压缸由液压缸活塞分为上、下腔；平衡舱上舱与储气罐连接，下舱与液压缸上腔连接；液压缸上腔内设有用于连接抽油机游梁的活塞杆通过本技术方案设计，将该平衡装置用于常规机的运行过程中，变速器的输出扭矩接近于最低值附近，电机的负荷主要用于克服抽油机的内阻和抽油杆与井下液体、构件之间的磨擦阻力，节能效果非常明显。
游梁式抽油机平衡节能装置

[实用新型]水力平衡式抗上压井下分层封隔器-CN201520347084.6有效
发明人：梁博洋;于俊龙;高星;尚文涛;唐思源;王波涛;张志强 -专利权人：梁博洋
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E21B33/128 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水力平衡式抗上压井下分层封隔器。其上接头与上缸套、中缸套、下缸套、内中心管及下接头连接，外中心管与上平衡柱塞、中平衡柱塞、下平衡柱塞及锁环座连接，形成三个平衡液压腔。上缸套上设置解封剪钉，锁环座与锁环之间设置坐封剪钉，锁环连接坐封柱塞并与坐封柱塞座形成坐封液压腔，下缸套与锁环座之间安装密封胶筒。当封隔器胀封工作后，其密封胶筒上部环空压力增高时，平衡液压腔利用环空压力产生向上的平衡力，抵抗密封胶筒下行造成意外解封，确保封隔器在高上压作用下安全工作。
水力平衡抗上井下分层封隔器

[实用新型]具有液压平衡装置的大型平板硫化机-CN201020645078.6无效
发明人：姜涛;付振海;施阳;王海鹰;杨成仁;张富艳;丁国艳;腾跃宇;周超 -专利权人：铁岭天实机械有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：具有液压平衡装置的大型平板硫化机，框架内的上方有水平的上平板，框架下方有水平的下平板，下平板下方均布连有多台主液压缸，下平板下面的四角与框架之间分别连有左前、左后、右前、右后四个平衡液压缸，对角上的两个平衡液压缸的上进出液口与下进出液口连有液压管本实用新型的左前、左后、右前、右后四个平衡液压缸及其连接管组成液压平衡装置，液压平衡装置可以保证用多台主液压缸驱动的大型平板硫化机下平板在升降运动时上板面始终与水平面平行，本实用新型的液压平衡装置体积小
具有液压平衡装置大型平板硫化

[发明专利]一种平衡缸及工业机器人-CN201711478244.0有效
发明人：张鹏;边弘晔;李学威;何书龙;武桐;冯春雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡缸，弹性部件一端抵靠在所述右端盖上，另一端抵靠在所述挡板上，所述挡板临近所述左端盖设置；所述平衡缸处于工作状态时，所述弹性部件呈压缩状，所述弹性部件为所述挡板提供一个朝向所述左端盖的推力，进而给所述缸轴提供一个朝向所述左端盖的推力。平衡缸处于工作状态时，弹性部件为挡板及缸轴提供一个向外的推力，能够满足工业机器人倒置情况下，对平衡缸力矩方向的要求。本发明还提供了一种工业机器人。
一种平衡工业机器人

[发明专利]一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法-CN202110801217.2在审
发明人：庄子鸣;敖文;庄金;庄倩倩 -专利权人：福建庄金科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，包括步骤：一、建立多斜撑液压平衡控制系统；二、稳定斜撑的随动控制；三、稳定斜撑的锁定控制。本发明通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能够跟随第一液压缸的动作而同步动作，此外第二液压缸还能脱离第一液压缸自控自锁，实现桩机的多斜撑平衡控制，从而满足生产施工需求，有利于延长外控式双向平衡阀的使用寿命，在保障了生产施工安全的同时还降低了成本，使用效果好。
一种用于多斜撑液压平衡控制方法

[实用新型]用于集卷站的平衡式摆动缸-CN03217485.3无效
发明人：牛国峰;崔杰;刘维;杨成 -专利权人：邢台钢铁有限责任公司
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：一种用于集卷站的平衡式摆动缸，属轧钢机械技术领域。解决摆动缸工作中易过载的问题。两个双活塞杆分别带有左右缸筒和齿条，一个双活塞杆的左右缸筒分别与另一个双活塞杆的右左缸筒连通，各活塞和左或右缸筒分别带有形成缓冲的凸缘和凹室，两个双活塞杆的左右缸筒间增设两条平衡管路，每一平衡管路的一端与一个双活塞杆左缸筒的缓冲区域连通、另一端与另一个双活塞杆的右缸简的缓冲区域连通。进入缓冲区的活塞由于阻尼形成的效果不同，在左或右缸筒中较高压力的回油可不经环形节流口而直接由平衡管路泄后平衡到另一缸筒当中，使两缸筒受力相等。可消除因缓冲阻尼导致的单筒过载，结构简单，适宜在集卷站摆动缸等带双液压驱动缸的执行机构采用。
用于集卷站平衡摆动

[实用新型]防止工作辊平衡缸自动伸出装置-CN201820950975.4有效
发明人：刘小军;郭勇;任超;侯新华;陈强;李志杰 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止工作辊平衡缸自动伸出装置，其应用于热连轧技术领域中的精轧机工作辊平衡缸。本实用新型主要包括有机架、单向阀、空气过滤器、油管、滑动块、工作辊轴承座、活塞杆、滑板。主要通过在工作辊平衡缸的有杆腔油路上并联带单向进气的管路，可以在工作辊平衡缸快速的被支撑辊下落下压的过程中使其有杆腔内急剧形成的负压空腔得到单向进气阀的进气补偿，而防止工作辊被抽出机架后其平衡缸自动向外伸出的问题
平衡缸工作辊本实用新型伸出装置杆腔工作辊轴承座精轧机工作辊单向进气阀空气过滤器单向进气负压空腔进气补偿单向阀滑动块活塞杆热连轧有机架支撑辊滑板落下油管抽出伸出应用

[实用新型]平衡缸以及机器人-CN202223264264.7有效
发明人：冯仕伟;杨雪峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平衡缸以及机器人。其中，平衡缸包括缸体、弹簧组件以及缸盖；缸体的一轴向端部设有第一定位部；缸盖盖设在缸体的轴向端部，缸盖设有第二定位部，第二定位部与第一定位部限位配合；弹簧组件的一端与缸盖连接，另一端与缸体远离缸盖的端部连接本实用新型技术方案平衡缸能够将弹簧组件顺利夹设在缸盖与缸体远离缸盖的端部之间而不发生倾斜，实现缸盖、弹簧组件顺利安装至缸体的功能，提高了平衡缸的安装成功率，降低了平衡缸的安装不良率。
平衡以及机器人

[实用新型]谷物研磨系统-CN202320857244.6有效
发明人：裴兴武;巴根纳;樊启程;孙超;杜阳 -专利权人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B02C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物研磨系统，其包括依次相连的预处理单元、研磨单元、喷淋单元、渣浆分离单元、浆液处理单元，其中，喷淋单元包括：平衡缸，平衡缸的侧壁上设有浆料入口，浆料入口与研磨单元的出浆口相连通，平衡缸的底部设有浆料出口，浆料出口与渣浆分离单元的入口相连通；喷淋管线，喷淋管线的出口从平衡缸的顶部伸入平衡缸的内部，喷淋管线的出口连接有喷淋头。
谷物研磨系统

[发明专利]柴油机缸套吊具及吊运方法-CN201910540937.0在审
发明人：唐伟;李正刚;陈刚;沈建华 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机缸套吊具，包括起吊螺杆螺母组、中心吊杆、平衡架组件和固定横杆组件，平衡架组件中心可上下滑动地支撑在中心吊杆上部，中心吊杆底部通过闷盖封闭。固定横杆组件横穿过缸套和中心吊杆下端，与缸套固定连接。平衡架组件外端均匀抵靠在缸套上端端口的外周面上，限位块横穿过中心吊杆下部并与中心吊杆下部垂直固定连接。本发明的吊运方法包括以下步骤：1）中心吊杆装入缸套内，2）装入平衡架组件，3）缸套外圆支撑组件抵靠在缸套上端的外周面上，4）吊运缸套。本发明的吊具结构简单、通用性好。缸套吊运方便快捷，避免了缸套磕碰损坏的风险，提高了吊运效率。
缸套中心吊杆平衡架吊运柴油机缸套固定横杆吊具外周装入垂直固定连接穿过吊具结构缸套外圆起吊螺杆上端端口上下滑动支撑组件螺母组限位块上端磕碰了吊闷盖外端下端封闭支撑

[发明专利]一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111668274.4在审
发明人：孙鹏远;欣白宇;宋同好;郝志杰;刘笑飞;王鑫;刘廷伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F02P5/145 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种缸平衡控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前采集的当前曲轴信号和当前凸轮轴信号；根据当前曲轴信号和当前凸轮轴信号，确定在发动机的当前运行周期内发动机的每个缸对应的当前运行时间；基于各个缸对应的当前运行时间，检测在当前运行周期内各个缸是否满足预设平衡条件；若存在不满足预设平衡条件的目标缸，则确定目标缸对应的点火角偏移量；基于点火角偏移量对目标缸的当前点火角进行调节，并基于调节后的目标点火角对目标缸进行点火控制通过本发明实施例的技术方案，可以实现各缸做功的平衡控制，消除各缸间差异，提高发动机运行平顺性，保证整车性能。
一种平衡控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种高刚度短轴开式结构平衡轴机构-CN202021111981.4有效
发明人：包毅;刘红武;张锦;何化;蔚兴建;苏怀林;覃文;梁德浦 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高刚度短轴开式结构平衡轴机构，应用于四缸发动机，其布置在发动机气缸第三缸下方，包括平衡轴座，所述平衡轴座内水平并排设有平衡轴Ⅰ、平衡轴Ⅱ，所述平衡轴Ⅰ、平衡轴Ⅱ长度分别仅横跨发动机气缸第三缸，在所述平衡轴座内平衡轴Ⅰ、平衡轴Ⅱ上分别设置有平衡块Ⅰ和平衡块Ⅱ，所述平衡轴Ⅰ和平衡轴Ⅱ伸出平衡轴座左侧，其伸出端分别设置有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ两者齿数和模数相同且相互啮合，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ外侧设置有盖板，所述平衡轴座底部设置有回油孔。本实用新型具有布置紧凑，采用两档轴承座支撑，在满足减振要求，提高平衡轴可靠性，同时平衡轴室底部设置回油孔，方便机油回流等特点。
一种刚度短轴开式结构平衡机构

[发明专利]一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器-CN201811099614.4有效
发明人：付永领;赵江澳;李林杰;秦臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器，属于深海液压伺服领域，包括液压缸筒、压力平衡保护罩、活塞杆组合、压力平衡结构、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖和位移测量结构。该发明的有益之处为：本发明采用压力平衡结构中的波纹管以及活塞杆组合，实现对压力平衡保护罩内的压力补偿，使压力平衡保护罩内压力与海水压力相等；综合利用波纹管结构、活塞杆组合结构等实现压力补偿，并且配合液压缸筒、压力平衡保护罩、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖和位移测量结构实现深海环境正常作业。
压力平衡保护罩阀块活塞杆深海位移测量结构压力平衡结构波纹管压力液压作动器压力补偿液压缸筒一体结构平衡式端盖支架波纹管结构海水压力深海环境液压伺服正常作业组合结构波纹管内压力相等配合

[发明专利]带液压平衡装置的棒线材立式轧机本体-CN201210239488.4无效
发明人：蔡金龙;赵恒亮;马强;侯晓伟;王琨盟;宁浩森;段春燕 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B21B13/00 文献下载
摘要：带液压平衡装置的棒线材立式轧机本体，包括机架、压下装置、轧辊装配、换孔型提升装置、机架锁紧装置和液压平衡装置，液压平衡装置包括固定支座、液压缸、销轴、平衡支座，固定支座固定在机架上方的悬臂基础上，平衡支座固定连接在机架上，液压缸通过销轴与固定支座和平衡支座连接，液压缸中心线与垂线之间夹角为α，0°＜α＜10°，液压缸与液压系统连接。本发明的优点是：实现棒线材立式轧机本体在换孔型过程中，处于本体平衡状态，不会产生倾翻现象，消除安全隐患。可缩短立式闭口轧机轧辊更换的时间。可提高设备性能，增强棒线材轧线的竞争优势。
液压平衡装置线材立式轧机本体

[发明专利]一种湿沉降专用采样器-CN202211340941.0在审
发明人：申哲民;程路伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及大气降尘采样技术领域，尤其是涉及一种湿沉降专用采样器，包括沉降缸、支架、盖板、集水箱、盖板配重块、平衡组件以及配重块；所述沉降缸为筒状，其左右两端均设置有支架，沉降缸底部高于支架底部，支架顶部设置有平衡组件，所述平衡组件的顶端与沉降缸顶端相齐平，所述沉降缸顶部沿其中轴线设置有两个相同的盖板，所述盖板与平衡组件活动连接，盖板延伸出沉降缸外侧并设置有集水箱，所述盖板内侧顶部设置有盖板配重块；所述集水配重块设置于支架远离沉降缸的一侧，所述平衡组件连接配重块及沉降缸底部。
一种沉降专用采样