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- [实用新型]TBM滚刀磨损检测装置-CN201320158126.2有效
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张斌;刘建琴;郭伟;王磊
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天津大学
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2013-04-01
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2013-08-28
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G01N21/00
- 本实用新型公开了一种TBM滚刀磨损检测装置,包括一凹字形壳体,凹字形壳体内凹处侧壁的材料为透光材料,凹字形壳体内凹处侧壁的两端分别为光信号发射端和接收端,光信号发射端可以发射一组平行激光束,光信号接收端为一组光敏传感器,从而可以形成多条平行的光路,并由刀圈的磨损程度确定光路的通断,还设有清洁结构、电源以及控制系统,控制系统接收光敏传感器传来的数据,并将该数据传送到TBM操作室主机上。本实用新型结构简单、安装方便、效率高以及工作可靠,实用性强、廉价、便携、易于控制等优点,并且还能够消除使用过程中由于岩石粉末可能导致的光路导通问题,尤其适用于硬岩掘进TBM滚刀,使刀盘上所安装滚刀进行实时动态磨损检测成为可能
- tbm磨损检测装置
- [实用新型]工业机器人视觉定位系统-CN201720023626.3有效
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王鹏;李素华
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昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司
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2017-01-09
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2017-08-04
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G06T7/80
- 本实用新型涉及一种工业机器人视觉定位系统,包括摄像头、光源、第一分光器、第二分光器、第一位置传感器、第二位置传感器;摄像头;光源用以提供沿与摄像头摄影轴线呈角度的光束;第一位置传感器和第二位置传感器均用以检测平行于垂直于摄像头摄影轴线的方向的光束;第一分光器用以接收光源发出的光,并分解第一光路和第二光路,第一光路沿垂直于摄像头摄影轴线方向射向第二分光器,第二光路沿平行于摄像头摄影轴线的方向射向第一位置传感器;第二分光器用以将接收到第一光路的光线折射后形成平行于摄像头摄影轴线的方向第三光路射向第二位置传感器当第一位置传感器和第二位置传感器无法正常检测到光时,说明摄像头的位姿不正确,需要调整。
- 工业机器人视觉定位系统
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