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[实用新型]折叠式激光平地机-CN201320394196.8有效
发明人：陈智;金录国;何金凤;赵生军;马洪斌;杨英军;陈淑琴;杨彦刚;吴向军;陈小斌;陈小婷 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：一种折叠式激光平地机，包括激光发射装置、激光接收装置、控制装置、牵引装置、平地铲装置；其特征在于：平地铲装置包括固定平地铲、左平地铲、右平地铲、第一轮轴、第二轮轴、第一连接杆、第二连接杆、第一行走轮、第二行走轮，控制装置包括安装在牵引装置内的控制器、安装在平地铲装置上的液压控制装置，液压控制装置包括油箱、第一油缸、第二油缸。采用本实用新型，可精准的平整土地，在行走过程中，将左平地铲折叠到固定平地铲左边的上部，将右平地铲折叠到固定平地铲右边的上部，如此，平地铲装置的宽度变窄，行走比较方便。
折叠式激光平地机

[实用新型]一种水杉的种植设备-CN201621060003.5有效
发明人：崔修林 -专利权人：安徽辉农达农业科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水杉的种植设备，包括喷药装置、驱动车体、平地装置，所述喷药装置安装在驱动车体的前端，平地装置安装在驱动车体后端的升降悬架上，所述平地装置包括平地机架，在平地机架的前后两个横梁上沿横向交错等间距设置平地调节组件，在后排平地调节组件的后方设有支撑轮，所述平地调节组件包括卡丝、卡座，卡座通过卡丝固装在平地机架的横梁上，平地滚轮安装在滚轮支架上，滚轮支架通过滚轮固定螺栓安装在卡座上；本实用新型结构设计合理随着车体的前行，平地装置会覆盖喷药装置喷洒的药剂，防止喷药后暴露时间过程使药物成分挥发，一次完成了水杉种植前的喷药和平地两个任务。
一种水杉种植设备

[发明专利]一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法-CN201810934550.9有效
发明人：胡炼;杜攀;罗锡文;周浩;唐灵茂;贺静 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。还涉及一种悬挂式旱地激光平地方法。本发明采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，受力均匀，平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角，实现田块边角平整，适用于小区域精准激光平地作业，属于农田平整机具技术领域。
一种悬挂旱地激光平地机平地方法

[实用新型]一种悬挂式旱地激光平地机-CN201821322805.8有效
发明人：胡炼;杜攀;罗锡文;周浩;唐灵茂;贺静 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。本实用新型采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，受力均匀，平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角，实现田块边角平整，适用于小区域精准激光平地作业，属于农田平整机具技术领域。
浮动单元平地螺旋支撑调节装置三点悬挂高程本实用新型激光平地机平地铲悬挂式旱地平整机具技术领域激光平地空心螺旋受力均匀提升装置小区域支撑面边角铰接田块升降农田支撑

[实用新型]一种平地机的平地装置-CN202021685176.2有效
发明人：刘艳 -专利权人：济南广通市政园林工程有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机的平地装置，属于平地机领域，包括平地机，平地机的左端设置有控制装置，控制装置的下端设置有支撑架，支撑架内滑动连接有圆形板，支撑架的上端固定连接有电机，电机的下端设置有转动杆，转动杆与控制装置和支撑架滑动连接，转动杆的下端与圆形板的上端连接，圆形板的下端固定连接有连接架，该平地机的平地装置设置有电机和转动杆，可以带动圆形板以及平地刮刀进行旋转，使得平地刮刀可以转动方向，进行平地处理，且转动较为稳固，支撑平地刮刀的支撑力较强，又该平地刮刀安装方式较为简单，在刮刀被磨损不锋利时，便于将其拆卸进行更换，且还可以更换其他不同形状的刮刀，进行挖坑操作，适用范围较广，利于使用。
一种平地机平地装置

[发明专利]一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统-CN201911223838.6有效
发明人：韩慧芳;曹显利 -专利权人：河北沃田机械制造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在平地机开始工作后，获取平地机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述平地机工作装置的姿态测量值；实时计算出平地机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成平地机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整平地机工作装置的姿态，使得平地机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据平地机行驶路面的变化，实时调整平地机工作装置的姿态，使得平地机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法系统

[实用新型]一种装载机用平地机平地装置-CN202021831567.0有效
发明人：刘大勇 -专利权人：上品（青州市）科技创新有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：一种装载机用平地机平地装置，包括：连接座3，其后端左部及右部分别铰接安装于装载机动臂之前端，其后端上中部与装载机铲斗拉杆之前端铰接连接；平地机之平地装置1，其后端固定安装于所述连接座3之前部。在所述连接座3与所述平地机之平地装置1之后端之间设置有挂板2，所述挂板2之前端中部与所述平地机之平地装置1之后端固定连接，所述挂板2之后端上部钩挂于所述连接座3之前端上部，所述挂板2之后端下部铰接连接于所述连接座通过将所述连接座3之后端左部及右部分别铰接安装于装载机动臂之前端，将所述装载机用平地机平地装置安装于装载机前端，驾驶装载机，可驱动所述装载机用平地机平地装置进行平地作业。
一种装载平地机平地装置

[实用新型]一种耕地用平地装置-CN201420220365.0有效
发明人：刘春龙;刘青山 -专利权人：刘春龙
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：一种耕地用平地装置，本实用新型涉及一种耕地用平地装置，本实用新型为了解决现有技术中平地时铁板以及平地机构进行平地，但是平地时使用铁块，铁板容易窜动影响平地效果，平地后的耕地易出现高低不平的现象，使用平地机构平地时平地机构拖动土块，造成土块堆积，导致牵引车牵引时费力，以及平地质量差，工作效率低的问题，所述装置包括拖地板、固定框架、两个三角转板、两个第一液压缸、两个第二液压缸、四个转动连接版、四个固定板、四个连接板和多个螺栓，固定框架包括转动牵引框架和连接框架，连接框架包括横梁、两个连接管和两个立板，本实用新型用于平地时使用。
一种耕地平地装置

[实用新型]一种可以配合拖拉机使用的平地装置-CN201822188835.0有效
发明人：王飞;王开荣 -专利权人：酒泉市四方装备制造有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种可以配合拖拉机使用的平地装置，包括拖拉机机体，所述拖拉机机体的左侧固定连接有平地板。该可以配合拖拉机使用的平地装置，通过拖拉机机体带动平地板移动，将电机通电使得平地刀块转动，对土地进行切削，由平地刀片代替原本的刮刀，使得平地效果更好，在平地刀片对土地进行切削后由平地推头将这些泥土推至平地板两侧堆积，方便清理，在面对不同高度要求是通过转动丝杆使得移动块带动连接块移动，从而使得挤压板挤压或者放松电机放置板上升或者下降，改变平地刀块的高度，从而改变平地的高度，使得适用范围更强，且通过电机和平地刀片，使得拖拉机也可以进行平地作业，且平地效果优良。
平地拖拉机机体拖拉机使用平地装置平地板刀片平地效果切削刀块电机配合本实用新型电机放置板农业设备平地作业转动丝杆挤压板块移动移动块刮刀推头堆积转动挤压土地泥土通电放松移动

[发明专利]一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置-CN201710254169.3有效
发明人：赵祚喜;涂海;冯荣;靳俊栋;宋俊文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本申请提供一种采用液压马达的平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该采用液压马达的平地机平地铲调平装置主要包括：转动调平机构(包括有液压马达)，一端与平地铲安装台固定连接，另一端平地铲中心连接，液压马达能够带动平地铲相对于另一端连接的平地铲安装台转动；姿态测量系统与液压马达连接，用于测量平地铲的旋转角度和旋转角速度，并将旋转角度和旋转角速度发送至液压马达，以控制液压马达的转动角度。本申请以液压马达调平系统为改进点，通过液压马达转动带动平地铲转动，以实现平地铲水平转动调平，相对于现有技术中的油缸驱动系统，本申请的技术方案有利于平地铲的受力平衡，能够减少振动，提高平地铲的稳定性。
一种采用液压马达平地机平地平装

[实用新型]一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统-CN201721912891.3有效
发明人：王金柱 -专利权人：天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，平地机设有尾部可视装置，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器用来接收导航信息基站发出的导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。
导航信息平地机接收器平地铲基站导航信号控制系统控制器平地水平调节装置本实用新型控制器连接连接控制器北斗卫星工作效率可视装置卫星地刀驱动

[发明专利]一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法-CN201910502294.0在审
发明人：郑磊;葛瑞彩;宋之克;耿家文;袁泉;刘合涛;李耀;张东杰;顾新建;刘刚强;潘志洋;王毅;殷铈钞;郭乐;陈振;潘小浪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法，智能平地装置中的控制器与仪表、平地模块电连接，动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。本发明通过模块化的配置智能平地功能实现铲斗角度的自调整，实现外摆角度的设定、平地功能的自学习，通过平地开关可以进行自动平地、既能实现自动内收平地也能自动外摆平地。
电磁阀平地位置传感器平地装置铲斗内收智能模块电连接液压挖掘机平地功能动臂斗杆操作开关铲斗油缸动臂油缸斗杆油缸控制器模块化自调整自学习仪表配置

[实用新型]一种平地装置及平地机-CN202222355759.4有效
发明人：李琪;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种平地装置，用于平地机上，包括主耙，所述主耙的一端或两端设有副耙；所述主耙上设有滑槽，所述副耙设置于所述滑槽内，并可在所述滑槽内滑动；所述主耙上设有油缸，所述油缸的一端或两端与所述副耙连接此结构的平地装置，与现有结构的平地装置相比，通过在主耙的一端或两端设置可伸缩的副耙，平地时，可根据土地的宽度实时调整平地装置的工作长度，因此，其运用较为方便，平地效率也更高。总体上，其具有结构简单实用、工作长度可实时调节，运用较为方便，以及平地效率更高的优点。此外，本实用新型还提出一种包括上述平地装置的平地机。
一种平地装置平地机

[发明专利]用于平地机上的智能坡度控制的设备和方法-CN202211094178.8在审
发明人： K·A·霍尔;A·泽尔;C·A·克里斯托弗森;M·D·皮特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本公开涉及用于平地机上的智能坡度控制的设备和方法。一种用于对地面进行平整的平地机和方法，该平地机包括机器主体、联接至机器主体的推杆框架、联接至推杆框架的能移动的平地装置、联接至推杆框架和圈构件的驱动装置、联接至圈构件的俯仰框架、联接至、俯仰框架的能移动的平地装置、右提升联动装置、左提升联动装置、圈构件侧移联动装置、平地装置侧移联动装置、俯仰致动器、用户接口和控制系统。该控制系统被配置成：从用户接口接收用于目标平地装置移动的输入命令；以及调节右提升致动器、左提升致动器、侧移致动器和驱动装置中的一个或更多个，以使用第一控制模式或第二控制模式来实现目标平地装置移动。
用于平地机智能坡度控制设备方法

[发明专利]水田旋耕机平地系统-CN201610054752.5有效
发明人：夏俊芳;万松;劳山峰;陈子林;展鹏程;祝英豪;周华;鲁梦琴;王培通;梁世芳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田旋耕机平地系统，它包括左侧拉杆、中部拉杆、右侧拉杆、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器。本发明根据水稻种植的农艺要求在旋耕机上增加了具有自动调平功能的平地装置，实现了在耕整平地时，平地板始终位于水平面内，减小了拖拉机在行进中由于泥脚深度不同与自身振动对平地装置带来的影响，进一步提高平地精度本发明可以与现有的水田旋耕机配套使用，进行水田旋耕整地，提高了水田旋耕机的平地效果，同时与水田激光平地机相比，造价便宜，便于推广使用。
水田旋耕机平地系统

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