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[发明专利]一种高突矿井大采高工作面初采高效瓦斯抽采方法-CN201910290759.0在审
发明人：李宏;邓奇根;赵发军;刘明举;张涛;尹静萍 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高突矿井大采高工作面初采高效瓦斯抽采方法，该方法设置有顶板岩巷、回采工作面、工作面进风巷、工作面回风巷、顶板岩巷正常回采段、顶板岩巷初采段、双排抽采钻孔和工作面切眼巷，所述工作面进风巷与工作面回风巷相连通并构成回采工作面U型通风系统，在所述回采工作面上部布置顶板岩巷，所述顶板岩巷正常回采段布置在裂隙带高度，所述顶板岩巷初采段布置在冒落带范围，在所述顶板岩巷内施工双排抽采钻孔,抽采回采工作面初采期间顶板采空区内聚存的瓦斯本发明降低了顶板岩巷施工成本、提高了回采工作面初采期间顶板岩巷的抽采影响范围，有效拦截回采期间瓦斯向回采工作面采掘空间涌出，保障了作业安全。
岩巷回采工作面抽采回采大采高工作面工作面回风巷高突矿井瓦斯抽采进风巷双排钻孔瓦斯工作面切眼方法设置施工成本作业安全采空区裂隙带冒落内聚采掘拦截施工

[发明专利]一种适用于薄煤层的N00采煤工艺-CN202010686424.3在审
发明人：黄光见;张全川;贾延坤 -专利权人：山东里能里彦矿业有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于薄煤层的N00采煤工艺，包括如下步骤：1、设置下顺槽、采区辅助轨道巷，以及采区辅助回风巷；2、在采区回风巷尽头扩帮，形成工作面切眼，并将采煤设备经采区回风巷运至工作面切眼；3、工作面由采区回风巷向采区辅助轨道巷方向推进；4、工作面采高为1.2~1.3m，采用全部垮落法管理顶板；5、在工作面溜尾进行起底，进行留巷上顺槽，起底设备后配置矸石自动装袋设备对矸石进行装袋；6、起底后采用矸石袋砌墙留巷；7、工作面推进至采区辅助轨道巷前5m距离时，从采区辅助轨道巷施工5米工作面辅助运输巷；8、工作面溜子进行反向运转，煤炭从工作面辅助运输巷运输；9、工作面调面；10、工作面回撤时设备经留巷运输至采区回风巷进行下一个工作面安装。
一种适用于煤层 n00 采煤工艺

[发明专利]一种深部突出矿井瓦斯立体抽采方法-CN202010660112.5在审
发明人：张建国;伍妮;张国川;王满;李登;刘庆军;张浩权;王晓川;王佳;郝延坤;徐永佳;马东晓;王振亚;杜春宁;丁光辉;郝磊;李伟 -专利权人：河南平宝煤业有限公司;武汉大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深部突出矿井瓦斯立体抽采方法，包括以下步骤：开挖底抽巷，并在底抽巷中设置若干个钻场，每个钻场中设置若干个穿层钻孔，在底抽巷中设置与抽采泵站连通的底抽巷抽采管路，然后通过抽采泵站、底抽巷抽采管路和穿层钻孔进行瓦斯预抽采；开挖与底抽巷对应的回采巷，在回采巷中设置与抽采泵站连通的回采巷抽采管路和若干个分别与回采巷连通的顺层钻孔，然后通过抽采泵站、回采巷抽采管路和顺层钻孔预抽回采区域煤层瓦斯；在采煤工作面内布置高抽巷，高抽巷一端与采空区连通、另一端通过抽采管路与抽采泵站连通，然后通过抽采泵站、抽采管路和高抽巷对采空区进行密闭抽采。
一种突出矿井瓦斯立体方法

[发明专利]GNSS定位方法及其装置-CN202010737499.X在审
发明人：王新健 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，将卫星导航信号的多个频点中的两个不同的频点组合作为第一组合和第二组合，分别采用MW组合计算宽巷模糊度和超宽巷模糊度的初始值，建立对应的双差宽巷和双差超宽巷载波相位观测方程对初始值进行平滑得到宽巷模糊度和超宽巷模糊度的整数值，将宽巷模糊度和超宽巷模糊度的整数值代入双差宽巷载波相位观测方程和双差超宽巷载波相位观测方程。根据双差载波相位观测方程、双差伪距观测方程、代入宽巷模糊度整数值后的双差宽巷载波相位观测方程和代入超宽巷模糊度整数值后的双差超宽巷载波相位观测方程进行卡尔曼滤波，得到双差载波相位观测方程中对应多个频点的模糊度的浮点解
gnss 定位方法及其装置

[发明专利]无煤柱无掘巷Z型工作面回采方法-CN201811234246.X有效
发明人：陈志平;边俊奇;何福胜;马会忠;刘少杰;兰晓江;董波;李珍珍;蔡燕伟;王宗贵;施浩杰 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭井下回采技术，具体为一种无煤柱无掘巷Z型工作面回采方法。为了实现无煤柱、无掘巷回采，采区首采区布置时，采区布置三条上山巷道，掘进一条皮带巷用于工作面运煤，一条开切眼用于工作面设备安装，开切眼上端头掘进一条材料尾巷用于工作面设备列车安装，材料尾巷与相邻采区的上山巷道连通，形成Z型通风系统，材料尾巷兼作工作面进风巷，皮带巷兼作工作面回风巷。随着工作面的推进，待留巷内压力稳定后，取消巷道内的临时支护；留巷作为下一区段工作面的皮带巷，在下一个工作面布置时，只掘进工作面开切眼及开切眼上端头的材料尾巷，与留下的皮带巷形成下接回采工作面，并按上述循环完成整个采区的回采工作
无煤柱无掘巷工作面回采方法

[发明专利]一种切顶留巷无煤柱开采方法-CN202010367096.0有效
发明人：王炯;李文飞;马资敏;于光远 -专利权人：王炯
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本申请涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种切顶留巷无煤柱开采方法。其包括以下步骤：施工瓦斯抽采巷并对工作面运输顺槽区域和工作面轨道顺槽区域进行消突；施工工作面轨道顺槽、工作面运输顺槽、第一工艺巷和第二工艺巷，工作面轨道顺槽一端与回风大巷连通，另一端通过第一工艺巷连通瓦斯抽采巷，工作面运输顺槽一端与回风大巷连通，另一端通过第二工艺巷连通瓦斯抽采巷；工作面回采形成留巷段，留巷段通过第一工艺巷和第二工艺巷与瓦斯抽采巷连通，形成通风系统。充分利用现有的瓦斯抽采巷，以满足使用110工法的巷道布置要求，增加巷道的使用功能并增加巷道的复用率，降低投产前的巷道工程量，缩短建设工期，降低成本。
一种切顶留巷无煤柱开采方法

[实用新型]正向注气煤巷气化炉-CN201520479536.6有效
发明人：柴兆喜 -专利权人：柴兆喜
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E21B43/295 文献下载
摘要：本实用新型正向注气煤巷气化炉的目的，是矿井由生产煤炭，变为生产煤气。本实用新型的结构，为气化采区注气通风岩巷依次连接水平岩巷、上向岩巷、注气煤巷，沿上述巷道有气化剂氧气管道和气化剂水蒸气管道。自与气化矿井的煤气岩巷相连接的煤层内的气化采区煤气收集运输煤巷，施工气化煤巷，其端部靠近注气煤巷的端部。气化煤巷内有注气管连接注气煤巷内的气化剂氧气管道和气化剂水蒸气管道。注气管内有喷火剂管，其一端连接注气管出气管口处的火焰喷射器，另一端连接注气煤巷内的喷火剂容器。人员在注气煤巷内操作点火、熔断注气管，实现气化煤巷的相邻气化段接替生产煤气。
正向气煤气化

[发明专利]一种高瓦斯矿井Y型通风方法-CN201510694777.7在审
发明人：郝兵元;夏龙;杜云楼;闫耀飞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21F1/18 文献下载
摘要：一种高瓦斯矿井Y型通风方法是在顺槽掘进前，在煤层底板岩层中掘进方位与工作面轨道顺槽和开切眼相对应的底抽巷，并在巷内设瓦斯抽放管；在底抽巷正上方于开采煤层内掘进轨道顺槽与开切眼形成通风系统，在轨道顺槽末端开掘沿煤层走向煤巷，在煤巷末端沿煤层倾斜向下掘进回风斜巷，到达底抽巷同一层位后连通底抽巷，然后于连通位置在底抽巷打密闭墙；后在工作面回采过程中构筑巷旁充填体保留轨道巷及设置瓦斯抽放管路抽放采空区瓦斯。本方法解决工了工作面上隅角瓦斯积聚与掘进中的瓦斯突出问题，安全性好；一巷多用，开采成本低；工作面不过空巷，工艺简单。
一种瓦斯矿井通风方法

[发明专利]一种沿空留巷的布置方法-CN201910824894.9在审
发明人：李刚;杨庆贺;尚斌;张瑞龙 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空留巷的布置方法，步骤为：设计巷中砼墩柱隔离墙；将回风巷及砼墩柱隔离墙作为一条巷道掘进；对巷中砼墩柱隔离墙进行施工；在巷道掘进期间，边掘进边浇筑砼墩柱隔离墙，并配合锚网索支护，隔离墙完成后，及时在其上肩角处喷射混凝土；待砼墩柱隔离墙凝固之后，开始掘进尾巷，控制回风巷和尾巷掘进速度，使两巷的掘进面距离在一定的范围内。本发明的沿空留巷的布置方法把沿空留巷中巷道掘进与回采后的留巷视为一项系统工程统筹考虑，提高了回采率，节约了大量的煤炭资源，并简化了回采工艺，有效缓解了采掘接替紧张关系，使回风巷和尾巷的掘进面距离在一定的范围内
隔离墙回采巷道掘进沿空留巷回风巷砼墩柱掘进尾巷巷中砼墩柱掘进面锚网索支护喷射混凝土保证安全紧张关系有效缓解煤炭资源角处留巷上肩采掘浇筑凝固系统工程节约施工配合生产

[发明专利]一种深部三软煤层非对称巷道支护结构-CN201610240355.7有效
发明人：张炜;张东升;王旭锋;刘洪林;池明波;程继鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部三软煤层非对称巷道支护结构，包括巷顶支护、巷帮支护和巷底支护，该巷顶支护包括用于支撑巷顶的金属网以及用于加固巷顶的顶部钢筋梯子梁、顶部锚杆和顶部锚索；巷帮支护包括高帮支护和低帮支护，两帮支护均包括用于支撑巷帮的电焊平网以及用于加固巷帮的帮部钢筋梯子梁和帮部锚杆，高帮支护还包括帮部锚索；巷底支护包括沿巷道纵向对称设置的底角锚杆，该底角锚杆位于巷底与巷帮形成的两侧底角处，其俯角呈45°。本发明采用锚梁网索联合支护方式，通过巷顶和巷帮的锚杆、锚索、钢筋梯子梁等的设置改善巷道围岩应力状态，并通过帮部锚索的设置加强巷道高帮局部支护，同时设置底角锚杆，从而有效控制巷道底鼓。
一种深部三软煤层对称巷道支护结构

[发明专利]一种煤矿井下具有高抗压性的沿空留巷支护装置-CN202010805869.9有效
发明人：张建国;王新义;郭建伟;赵晓举;王文;丁坤朋;杨战标;赵万里 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;河南理工大学;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下具有高抗压性的沿空留巷支护装置，其包括支护组件一、支护组件二、支护组件三、巷旁侧挡板以及巷道顶板，所述巷道顶板安装在沿空留巷的上方，所述巷旁侧挡板设置在沿空留巷的左右两侧，所述巷旁侧挡板的上端与巷道顶板固定连接，所述支护组件一设置在巷旁侧挡板的内侧，所述支护组件二安装在支护组件一的内侧，所述支护组件三安装在支护组件二的内侧，通过对沿空留巷的两侧安装巷旁侧挡板后，同时，在所述巷旁侧挡板的上方安装巷道顶板，再向所述巷旁侧挡板的内侧依次安装支护组件一、支护组件二和支护组件三，且所述支护组件一紧贴巷旁侧挡板，增强对巷道顶板和巷旁侧面的支撑力，提高了煤矿开采的安全性。
一种煤矿井下具有抗压沿空留巷支护装置

[实用新型]一种轨道人行斜巷监控系统-CN202020906403.3有效
发明人：皮玉;郭以军;祖君伟 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道人行斜巷监控系统，包括：人行斜巷，所述人行斜巷的中段设置有风巷车场和轨道车场，所述人行斜巷、风巷车场和轨道车场内均设置有定位读卡器，所述人行斜巷包括上口和下口，所述人行斜巷内安装有若干个定位读卡器本实用新型在所有的阶段车场适当位置安装定位读卡器，在片口上部约50米处的斜巷巷道中安装定位读卡器，设计程序对阶段车场和斜巷中读卡器上传数据进行“监听”，系统一旦“监听”到有人和车皮同时进入斜巷，装在调度指挥中心的斜巷监控客户端在2秒内触发声音告警，同时以1次/20秒的频率记录人和车皮在斜巷中的轨迹。
一种轨道人行斜巷监控系统

[实用新型]综采面回采初期防治瓦斯超限的瓦斯抽采系统组成结构-CN202121222306.3有效
发明人：张天明;罗仁俊;张超;宋一帆;常彦飞;初绍飞;宋丽强;梁冬日;胡新成;张东鹏;杨锴;宋万新;杨胜强 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供综采面回采初期防治瓦斯超限的瓦斯抽采系统的组成结构，包括：进风巷；运输巷设置于进风巷的一侧，走向高抽巷设置于运输巷内部的一侧，开切眼设置于走向高抽巷的一侧，沿空留巷设置于开切眼的上方，后倾斜高抽巷设置于走向高抽巷的一侧本实用新型提供的综采面回采初期防治瓦斯超限的瓦斯抽采系统的组成结构，在综采面整个回采初期均能有效发挥走向高抽巷的抽采瓦斯作用的瓦斯抽采系统的组成结构，抽采综采面回采初期的采空区及邻近层卸压瓦斯，防止工作面及回风流瓦斯超限，由穿层钻孔、后倾斜高抽巷和走向高抽巷所组成的瓦斯抽采系统结构，有效避免了综采面开采初期走向高抽巷抽采效果差。
综采面回采初期防治瓦斯超限系统组成结构

[发明专利]一种大煤柱掘进无煤柱开采的采煤方法-CN201810918349.1在审
发明人：叶建民;郑忠友;朱磊;宋立平;孙俊彦;徐凯;杨晓科;程海星;刘文涛;暂东峰;王翰秋;高涵 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种大煤柱掘进无煤柱开采的采煤方法，对于三巷制、四巷制或五巷制工作面，工作面巷间保护煤柱的距离为30m以上，同时皮带巷道位于最外侧，并利用沿空留巷技术或者切顶留巷技术对皮带巷进行留巷为下一个工作面的巷道，从而实现了本工作面回采时对本工作面巷间煤柱全部回收。
煤柱采煤无煤柱开采掘进留巷巷道采煤工作面工作面回采沿空留巷有效回收皮带巷煤炭资源三巷四巷五巷皮带回收节约

[发明专利]一种基于非牛顿流体的防冲支架-CN202210445806.6在审
发明人：张栓才;高健勋;李伟东;陈良发;李寿君;汪义龙;李永元;李福宏;张勇;马新根;王冰山;姜琦 -专利权人：华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿;华能煤炭技术研究有限公司;华能庆阳煤电有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非牛顿流体的防冲支架，涉及矿井巷道防护的技术领域。该防冲支架，包括外壳体、内壳体、囊体和多个固定件，囊体内填充有非牛顿流体，囊体填充于外壳体和内壳体之间；外壳体设置有多个第一固定孔，内壳体设置有多个第二固定孔；多个固定件依次穿过对应的第二固定孔和第一固定孔后，能够将内壳体、囊体和外壳体固定于巷壁。该防冲支架，当发生冲击地压时，囊体内的非牛顿流体能够将其某点承受冲击地压转化为面承压，从而能够更好地抵御冲击地压并实现对冲击地压的卸压，以及提升防护效果。此外，该防冲支架，构造简单，且拆装和配件更换均十分方便，从而可供多次重复使用，进而能够降低成本。
一种基于牛顿流体支架