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[发明专利]一种矸石井下邻位注浆充填能力计算方法-CN202111296529.9有效
发明人： 郑忠友;朱磊;袁超峰;古文哲;徐凯;刘治成;宋天奇;程海星;张新福;潘浩;赵萌烨;秋风岐;李超;李娟;孙俊彦 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矸石井下邻位注浆充填能力计算方法，在矸石井下沿着辅运巷通过煤柱至采空区钻设若干注浆孔，有效的提高了对矸石井下采空区的充填效率，获取矸石井下的参数，可以精准的计算得到领位注浆充填量，能够根据工作面具体地质条件确定套管终孔位置高度、注浆钻孔长度、巷道顶板悬臂长度、浆液质量浓度和密度、浆液自流坡度、注浆钻孔布置间距、采空区孔隙率、工作面回采巷道断面积和工作面年推进距离，进而快速、准确计算邻位注浆充填量，为井下注浆充填方案设计和制定提供依据。本发明对完善井下浆体充填理论具有重要意义。
一种矸石井下邻位注浆充填能力计算方法

[发明专利]基于BP神经网络和概率统计的综采放煤时间智能确定方法-CN202010780427.3有效
发明人：程海星;朱磊;张光磊;郑忠友 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BP神经网络和概率统计的综采放煤时间智能确定方法，涉及采矿工程技术领域，解决了人工放煤准确率低的技术问题。该方法的步骤包括：提取顶煤放出前的液压支架承受压力、位态特征指标参数；将所得的若干指标参数作为BP神经网络输入指标，对应的综采放煤时间作为输出值，采用BP神经网络算法对数据进行训练，建立各指标‑放煤时间的数学关系模型，并对依据该模型对放煤时间进行预测。随机给定BP神经网络初置参数，重复训练，获得相同输入的大量预测值；采用概率统计的方法统计分析得到的大量预测值，确定最大概率所在区间；基于大量预测值的中值与平均值及最大概率所在区间给出最终的预测值；该方法实现了放煤时间的智能化决策。
基于 bp 神经网络概率统计综采放煤时间智能确定方法

[发明专利]一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统-CN202310279447.6有效
发明人：管增伦;叶建民;郑忠友;朱磊;徐凯;郭瑞;郭刚;张桢瑞;赵一鸣;冯俊涛;相志;程心远 -专利权人：南京京烁雷达科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤岩识别三维高精度预探的识别雷达系统，包括：数据获取模块、数据校验模块、煤岩识别模块、三维地质模型构建模块以及三维预探模块；数据获取模块，用于基于MIMO雷达获取雷达回波数据；数据校验模块，用于对雷达回波数据进行校验，获得校验数据；煤岩识别模块，用于分析校验数据，煤岩体进行预测识别,获得煤岩三维曲面；三维地质模型构建模块，用于基于雷达回波数据，构建三维地质模型；三维预探模块，用于基于煤岩三维曲面以及三维地质模型，实现对煤岩界面位置三维高精度的预探。本申请实现了煤岩界面精准识别，解决了现实井工煤矿工作面无人化、智能化开采的前置性技术难题。
一种用于识别三维高精度雷达系统

[发明专利]井下3D打印混凝土体机器人-CN201810142090.6有效
发明人： 郑忠友;吴玉意;朱磊;丁湘 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下3D打印混凝土体机器人，包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角坐标打印机、喷嘴及控制系统等，液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统，三维直角坐标打印机位于液压行走系统一侧，通过控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土，同时控制三维直角坐标打印机及喷嘴打印混凝土三维体。本发明实现了井下3D打印混凝土，无需模板，打印机器人可自行走，提高了井下混凝土作业机械化程度，提高了施工速度，适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。
井下打印混凝土机器人

[发明专利]一种使用雷达识别煤岩数据的方法及系统-CN202310255148.9在审
发明人：管增伦;叶建民;郑忠友;张桢瑞;朱磊;徐凯;郭瑞;郭刚;赵一鸣;冯俊涛 -专利权人：南京京烁雷达科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用雷达识别煤岩数据的方法及系统，包括以下步骤：获取煤岩层界面数据；基于所述煤岩层界面数据，利用MIMO雷达回波进行数据校验、坐标转换以及排序与分析筛选；基于所述进行数据校验、坐标转换以及排序与筛选后的煤岩层界面数据进行基于电磁特征多维空间分量的煤岩体识别算法，构建基于聚类分析和机器学习的煤岩电磁特征真值预测模型；基于所述模型，分别对煤岩数据进行聚类分析和机器学习的预测，从而完成煤岩数据的识别。本发明采用单脉冲测角法、波束等效锐化方式对煤岩识别雷达回波数据进行初步校验的思想，以保证煤岩界面识别雷达数据的真实可靠。
一种使用雷达识别数据方法系统

[发明专利]一种基于冲击地压监测数据分析的开采强度评估方法-CN202010694450.0有效
发明人： 郑忠友;李德学;张寅;罗运栋;韩刚;张春萌;靳俊晓;解嘉豪;李俊营;杨焕河;王术龙;高川;张翔;谷志勇;刘洋;朱振涛;曹京龙;宋志强;郝晓琦;吴建虎;王渊 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;上海大屯能源股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冲击地压监测数据分析的开采强度评估方法，主要用于指导冲击地压灾害矿井开采强度评估，该方法包括步骤：步骤1：收集数据；步骤2：确定已回采工作面不同冲击危险等级的合理回采速度；步骤3：确定各待评估接续工作面合理回采速度；步骤4：对各待评估接续工作面进行冲击危险性预评价，得到各工作面冲击危险区域划分结果；步骤5：计算各待评估接续工作面合理回采速度评估值；步骤6、采煤工作面能力核定时依据《煤矿生产能力核定标准》中采煤工作面能力计算公式计算，其中工作面平均日推进度取值依据步骤5确定结果。
一种基于冲击地压监测数据分析开采强度评估方法

[发明专利]一种微震监测冲击地压预警指标优化方法-CN202010269897.3有效
发明人：韩刚;郑忠友;赵忠证;张寅;王朝引;赵雷;王黔;张振配;吕玉磊;陈国华;白俊杰;曹京龙;解嘉豪;靳俊晓;刘洋;张翔;宁石杰;石义恒;杨振;周林;刘成勇;孙俊彦;李娟 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种微震监测冲击地压预警指标优化方法，该方法以冲击地压矿井实际动力显现、强矿震事件的长期观测数据为基础，首先建立单一预警指标确定准则，对单一预警指标进行预警能效评定，明确其各自预警效能，再综合各项预警指标的预警效能，形成多参数联合预警评价方法，实现微震监测的多参数联合预警，提高微震系统对冲击地压预警的准确性。本发明主要适用于冲击地压矿井微震监测系统的监测预警，特别是微震监测预警指标优化方面。
一种监测冲击地压预警指标优化方法

[发明专利]煤岩界面识别雷达回波数据校验及坐标转换方法及系统-CN202310288126.2在审
发明人：管增伦;叶建民;郑忠友;朱磊;徐凯;郭瑞;郭刚;张桢瑞;赵一鸣;冯俊涛 -专利权人：南京京烁雷达科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请公开了煤岩界面识别雷达回波数据校验及坐标转换方法及系统，其中方法步骤包括：获取雷达的回波数据；对所述回波数据进行校验；对校验后的所述回波数据进行坐标转换。本申请综合考虑MIMO雷达的各项优势，通过和差单测角算法精确定位回波，并通过转换坐标系来使得数据可以更好的在雷达进行表现。结果更加准确并且直观。
界面识别雷达回波数据校验坐标转换方法系统

[发明专利]一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法和装置-CN202310255307.5在审
发明人：管增伦;叶建民;郑忠友;朱磊;徐凯;郭瑞;郭刚;张桢瑞;赵一鸣;冯俊涛 -专利权人：南京京烁雷达科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法和装置，包括：步骤S1、获取历史雷达回波数据；步骤S2、根据所述历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息；步骤S3、根据所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，得到煤岩电磁特征真值预测模型；步骤S4、将实时雷达回波数据输入到所述煤岩电磁特征真值预测模型进行煤岩目的物提取。采用本发明的技术方案，可以精准识别煤岩。
一种识别雷达目的提取方法装置

[发明专利]一种地质成像雷达MIMO天线阵列控制方法及设备-CN202210887154.1在审
发明人：郭瑞;管增伦;郑忠友;胡伊兰;郭刚;朱磊;马春雷;徐凯;高晓成 -专利权人：中国中煤能源集团有限公司;中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;中煤西安设计工程有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及地质成像雷达技术领域，公开了一种地质成像雷达MIMO天线阵列控制方法及设备，利用虚拟阵元技术扩展原有二维物理阵列的孔径范围，提高阵列的横向分辨率。使用MIMO技术在场景扫描过程中无需移动天线就能实现多个不同位置的探测，扩大扫描范围的同时具有较高的分辨率且能够实现二维成像；将UWB技术与MIMO技术结合，可得到三维高分辨图像。UWB—MIMO雷达相当于在不同位置对探测区域进行扫描，多组接收回波信号叠加增强回波信号信噪比，具有很高的距离和方位分辨率，且能够对探测区域进行大范围扫描，实现多个目标的检测定位。
一种地质成像雷达 mimo 天线阵列控制方法设备

[发明专利]基于BOTDA的保护层开采下伏煤岩体卸压范围监测系统及方法-CN202111050447.6有效
发明人：柴敬;欧阳一博;王梓旭;雷武林;张丁丁;郑忠友;张寅;韩刚 -专利权人：西安科技大学;中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及矿业工程技术领域，公开了基于BOTDA的保护层开采下伏煤岩体卸压范围监测系统，包括分布式光纤传感监测系统，包括感知对象及传感元件、解调及信号调制系统和数据分析及信号传输系统；其中，所述感知对象及传感元件包括矿井采区变电所光缆交接柜和感知岩体，所述感知岩体内设有倾向方向钻孔和走向方向钻孔，所述倾向方向钻孔、走向方向钻孔内均设有PVC管，两个PVC管的外壁均排布有两个分布式传感光缆，且矿井采区变电所光缆交接柜和分布式传感光缆之间通过传输光缆连接。本发明可对复杂条件下保护层开采下伏煤岩体卸压范围进行分析，可实现卸压范围分布式、长距离实时动态监测。
基于 botda 保护层开采下伏煤岩体卸压范围监测系统方法

[发明专利]一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备-CN201710487390.3有效
发明人： 郑忠友;翁明月;刘计寒;霍永金;朱磊;韩刚 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备，包括充填泵、布料管、充填支架、钢制坦克链、智能化自移式小车、牵引臂、机械臂、压缩空气软管、电动闸阀、旋流器、速凝剂泵、速凝剂输送软管等。工作时，将煤矸石、粉煤灰、水泥和水按比例混合制成高质量浓度的料浆，利用充填泵将料浆通过安装在钢制坦克链内的钢编管泵送入支架后方的采空区内；钢制坦克链移动部与智能化自移式小车上的牵引臂相连接，布料管出口固定板与机械臂的机械臂固定板相连接，智能化自移式小车和钢制坦克链均在支架底部托板上运行，智能化自移式小车带动钢制坦克链左右移动，机械臂带动布料管末端上下移动并做小幅度摆动，实现采空区的全断面喷射充填。
一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备

[发明专利]一种煤矿井下分体式膏体制备与输送装置-CN201710819379.2有效
发明人： 郑忠友;朱磊;韩刚 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下分体式膏体制备与输送装置，包括干料运输皮带、井下膏体制备站、膏体输送列车，其中，干料运输皮带布置在矸石运输大巷内，将膏体的制备工艺与膏体输送工艺采用分体式设置，井下膏体制备站固定设置在矸石运输大巷内，膏体输送列车放置于工作面回风巷内靠近采煤工作面100m～300m处的钢制轨道上。随着采煤作业持续进行，工作面不断推进，利用采煤工作面的回柱绞车或者其他井下牵引设备牵引膏体输送列车，实现膏体输送列车紧随采煤工作面的推进而移动。
一种煤矿井下体式体制输送装置

[发明专利]一种煤矿浆体充填增稠剂及其制备方法-CN202211562702.X在审
发明人：刘成勇;郑忠友;朱磊;李超;张付涛;张进鹏;董力;王翰秋;徐凯;吴玉意;程海星;宋天奇;秋丰岐;袁超峰;刘文涛;李娟;古文哲;张新福;赵萌烨;潘浩;刘治成;黄剑斌 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;西安西科智联能源科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C04B24/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿浆体充填增稠剂及其制备方法，包括如下重量份数的各组分：羟丙基甲基纤维素100~200份、聚丙烯酰胺300~500份、聚羧酸分散剂200~300份、凹凸棒土50~100份。本发明增稠剂不改变煤矿浆体充填材料原有组份，便于20%~75%矸石含量的浆体大规模处置矿山矸石固废。本发明的增稠剂可作为外加剂使用，其掺量不超过浆体中固体质量的3%，掺量小，较为经济。本发明能够显著提高浆液浓度，肉眼即可明显观察到浆液增稠效果，进而增加了浆液抗矸石颗粒沉淀的能力，便于矸石浆体长距离输送。
一种煤矿充填增稠剂及其制备方法

[发明专利]一种煤矿浆体充填悬浮剂及其制备方法-CN202211285404.0在审
发明人： 郑忠友;朱磊;刘成勇;李超;张付涛;张进鹏;董力;王翰秋;徐凯;吴玉意;程海星;宋天奇;秋丰岐;袁超峰;刘文涛;李娟;古文哲;张新福;赵萌烨;潘浩;刘治成;黄剑斌 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;西安西科智联能源科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C04B24/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿浆体充填悬浮剂及其制备方法，包括如下重量份数的各组分：膨润土600‑800份、α型半水石膏100‑200份、沸石粉50‑100份、木质素磺酸盐3‑5份、聚乙烯醇2‑3份。本发明悬浮剂不改变煤矿浆体充填材料原有组份，便于20%~75%矸石含量的浆体大规模处置矿山矸石固废。本发明的悬浮剂可作为外加剂使用，其掺量不超过浆体中固体质量的3%，掺量小，较为经济。本发明可以有效改善浆液自身的粘度和稠度，提高浆液的悬浮能力，在浆体充填过程中保证浆液运输与采空区扩散期间的流动性要求。
一种煤矿充填悬浮及其制备方法

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