专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质-CN201910041565.7有效
  • 汪勇;孙伟;戴锐;聂春飞 - 东风汽车有限公司
  • 2019-01-16 - 2020-10-02 - B62D5/04
  • 本发明公开一种自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质,方法包括:响应于自动驾驶转角请求;获取关于自动驾驶转角请求的角度变化参数,所述角度变化参数至少包括角度变化差值上限和角度变化差值下限;控制车辆转向,检测车辆转向的实时角度和自动驾驶系统生成的目标角度,如果实时角度小于目标角度,且目标角度减去实时角度的差值大于等于角度变化差值下限,则控制车辆提高转向速率,如果实时角度大于目标角度,且实时角度减去目标角度的差值大于等于角度变化差值上限本发明通过实时角度、目标角度,以及转角变化率等进行闭环控制,实现了平稳转向。
  • 自动驾驶转角控制方法电子设备存储介质
  • [发明专利]基于颜色的图像间差异对比方法、装置、终端及存储介质-CN202110998472.0在审
  • 杨群 - 苏州浪潮智能科技有限公司
  • 2021-08-27 - 2021-12-10 - G06T5/00
  • 本发明的技术方案提供一种基于颜色的图像间差异对比方法、装置、终端及存储介质,针对每个像素,分别计算两帧图像R通道、G通道和B通道的像素差值;选择R通道、G通道和B通道的像素差值中最大的值为待比较差值;比较待比较差值是否大于预设差值阈值;若待比较差值大于预设差值阈值,则将该像素的像素值置为T1;否则将该像素的像素值置为T2,获得变化图像;记变化图像中像素值为T1的像素所组成的连续区域为变化区域。本发明通过将两帧图像R、G、B三通道像素值相减,得到的最大差值与设定的阈值进行比较,保留变化大的像素,将颜色变化明显且变化范围较大的区域作为两帧图像之间的变化区域,提高图像对比的准确度。
  • 基于颜色图像差异对比方法装置终端存储介质
  • [发明专利]一种气体测漏方法及系统-CN201210218158.7有效
  • 潘国运;于春霞;王楠楠 - 青岛华涛汽车模具有限公司
  • 2012-06-28 - 2012-10-03 - G01M3/26
  • 本发明实施例公开了一种气体测漏方法,包括:在标准漏孔关闭状态下,周期获取检测工件与对比压力腔的压差值,获得第一压差值序列;依据所述第一压差值序列中各个压差值及各个压差值的获取时间拟合第一直线;依据所述第一直线计算预设时间内所述检测工件与所述对比压力腔的第一压差值变化量;依据所述第一压差值变化量,所述标准漏孔的泄漏速率,预先获取的第二压差值变化量和预先获取的第三压差值变化量,计算所述检测工件的泄漏速率,本申请提供的气体测量方法,通过拟合直线计算泄漏速率,提高了测量结果精度
  • 一种气体方法系统
  • [发明专利]液晶显示屏的测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210924795.X在审
  • 陈丽珍;沈礼胜 - 深圳和而泰智能控制股份有限公司
  • 2022-08-01 - 2023-03-07 - G09G3/00
  • 本申请提出一种液晶显示屏的测试方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:根据每个待测显色条的实际灰度值确定出红色待测显色条中相邻两个待测显色条的第一灰度差值、绿色待测显色条中相邻两个待测显色条的第二灰度差值、以及蓝色待测显色条中相邻两个待测显色条的第三灰度差值;根据所述第一灰度差值计算出红色待测显色条中相邻两个第一灰度差值的第一变化量,根据所述第二灰度差值计算出绿色待测显色条中相邻两个第二灰度差值的第二变化量,根据所述第三灰度差值计算出蓝色待测显色条中相邻两个第三灰度差值的第三变化量;根据所述第一变化量、所述第二变化量以及所述第三变化量判断所述液晶显示屏是否合格。
  • 液晶显示屏测试方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种浮空器囊体地面自动充气控制方法及装置-CN202010039672.9在审
  • 阳建华;谭金 - 湖南航天远望科技有限公司
  • 2020-01-15 - 2020-05-19 - B64B1/58
  • 本发明公开了一种浮空器囊体地面自动充气控制方法及装置,其中自动充气控制方法包括:步骤1,采集囊体内的实时压差值;步骤2,将实时压差值与预设的期望压差值进行比较,计算实时压差值与期望压差值之间的差值,并根据差值改变变频器的控制信号,从而变频器改变用于对囊体充气的风机的转速,直至差值到达设定的变化范围内;在差值到达设定的变化范围内后,控制差值在设定时长T内稳定在设定的变化范围内。本发明能够实现对浮空器囊体的充气增压作业自动化,并且可以准确控制充气成型后囊体的压差值,将囊体的压差值长时间稳定在小幅变化范围内;组成相对简单,结构紧凑,便携性好,实用性强,操作便捷,工作可靠性高,风机工作能耗低
  • 一种浮空器囊体地面自动充气控制方法装置
  • [发明专利]混合动力汽车的振荡抑制方法-CN201811545024.X有效
  • 梁亦隆;艾敬尧;唐琪;王强龙 - 安徽江淮汽车集团股份有限公司
  • 2018-12-17 - 2020-11-03 - H02P21/05
  • 本发明公开了一种混合动力汽车的振荡抑制方法,包括:获取多个采样点的电机转速的加速度变化量以及多个采样点的扭矩;根据所述加速度变化量获取当前加速度差值;将多个采样点的扭矩的平均值作为电机扭矩;根据所述电机扭矩以及预设的加速度差值与电机扭矩的关系,获取比对加速度差值;根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差,获得当前工况下的调节扭矩。本发明提供的混合动力汽车的振荡抑制方法,通过获取电机转速的加速度变化情况与当前扭矩理论加速度变化情况进行比较,得到因为负载变化造成的加速度变化,通过此加速度的突变反映负载的突变,并以此加速度的变化差值获得调节扭矩
  • 混合动力汽车振荡抑制方法
  • [发明专利]电机控制方法及系统、车辆-CN202110485319.8有效
  • 黄河 - 延锋汽车饰件系统有限公司
  • 2021-04-30 - 2023-03-24 - H02P6/08
  • 其中,电机控制方法包括:设定电机的目标转速,采集电机的实际转速;采用遗传算法迭代得到转速差值量化因子、转速差值变化率量化因子、比例和积分因子;采用转速差值量化因子对转速差值进行模糊化处理,采用转速差值变化率量化因子对转速差值变化率进行模糊化处理;根据模糊化后的转速差值量化因子和转速差值变化率量化因子以及模糊控制规则确定输出量;根据比例和积分因子以及输出量控制电机。
  • 电机控制方法系统车辆
  • [发明专利]基于判别随机场的无监督SAR图像变化检测方法-CN201410033596.5有效
  • 李明;安琳;吴艳;朱华慧;王帅 - 西安电子科技大学
  • 2014-01-23 - 2014-05-21 - G06T7/00
  • 本发明属于合成孔径雷达图像变化检测技术领域,公开了基于判别随机场的无监督SAR图像变化检测方法。该基于判别随机场的无监督SAR图像变化检测方法,包括以下步骤:通过合成孔径雷达获取原始两时相图像;提取出原始第k时刻图像的图像特征,k取1和2,将原始两时相图像作灰度值的差值运算,得到差值图像,得出差值图像中第i像素点的灰度值的归一化值;针对差值图像中的第i像素点,构造第一特征向量和第二特征向量;在差值图像中,对每个像素点分别计算变化类能量函数和非变化类能量函数;在差值图像中,根据每个像素点的变化类能量函数和非变化类能量函数的大小关系,判断对应像素点在原始两时相图像中有没有发生变化
  • 基于判别随机监督sar图像变化检测方法
  • [发明专利]一种喷油器故障诊断方法-CN202010808990.7有效
  • 张美娟;谢宏斌;张爱云;陆玲亚;蔡沈卫 - 无锡职业技术学院
  • 2020-08-12 - 2022-08-30 - G01M15/04
  • 本发明公开了一种喷油器故障诊断方法,该方法包括以下步骤:S10、获取BOOST电路在高压驱动前和驱动后的电压差值;S20、标定所述电压差值和喷油器器喷油特性的变化关系表;S30、实际诊断时,根据当前电压差值,通过查询所述变化关系表得到当前喷油器喷油特性。本发明喷油器故障诊断方法通过获取BOOST电路在高压驱动前和驱动后的电压差值,并标定电压差值和喷油器喷油特性的变化关系表,在实际诊断时,即可根据当前电压差值,通过查询变化关系表直接得到当前喷油器喷油特性
  • 一种喷油器故障诊断方法

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