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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于夹取大型塑料桶的机械手-CN201910705143.5有效
发明人：夏和义 -专利权人：青岛岩康塑料机械有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及夹持相关技术领域，具体是一种用于夹取大型塑料桶的机械手，包括调节部和安装在调节部上的第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的活动端铰接有两个相互对称的夹持爪，夹持爪的外侧端通过与之铰接的第二连接杆铰接在第二电动伸缩杆的固定端上
一种用于大型塑料桶机械手

[发明专利]一种用于智能制造的盒体取放机械手-CN202210070209.X有效
发明人：刘志君 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种用于智能制造的盒体取放机械手，属于智能制造技术领域，为了解决大批量成型的包装盒层层堆积的高度较高，在后续拿取包装盒时，极为不便，若工作人员直接从高处进行拿取，盒体易从高处掉落，若工作人员从低处抽取，
一种用于智能制造盒体取放机械手

[发明专利]一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手-CN202310088412.4有效
发明人：许黎林;黄嘉诚;邹休;王志东 -专利权人：珠海大拇指创新科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，属于抓取设备技术领域，包括固定框和抓取机构，所述抓取机构包括：固定架、驱动杆、移动筒、电动吸盘、定位框、固定杆、移动块、夹紧组件和驱动组件；所述固定框与装配机输出端连接
一种电动牙刷电机装配磁钢抓取机械手

[发明专利]一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手-CN202210373254.2有效
发明人：金鑫;祝晓武;陈卓;张恒毅;李明勇;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手，包括抓手组件、支撑组件、用于驱动抓手组件动作的动力组件以及协助抓手组件用于调整番茄位置的自平衡托举组件；自平衡托举组件通过在托举夹爪上配备陀螺仪，使得托举夹爪具备调心功能
一种抓取平衡适应番茄采摘机械手

[发明专利]一种可移栽无死角的自动机械手-CN201811262668.8有效
发明人：黄金传;黄嘉苗 -专利权人：泉州苗亿自动化机械有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座，所述底座顶端安装有加固组件，所述加固组件一侧安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有移栽组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有移栽组件，通过伸缩旋钮
一种移栽死角自动机械手

[发明专利]一种大球盖菇的智能化采摘机械手-CN202310059974.6有效
发明人：王教领;赵春江;宋卫东;郑文刚;王明友;王明飞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;西北农林科技大学;北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板
一种大球盖菇智能化采摘机械手

[发明专利]一种多电机并联驱动式电动关节及其机械手-CN201710338383.7有效
发明人：李娟 -专利权人：保定市恒信达电气有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机并联驱动式电动关节，包括电机固定板、电动机、驱动齿轮、支撑轴承、支撑轴承固定块、输出轴承、输出轴承固定板和输出齿轮；所述电动机固定在所述电机固定板上；所述电机固定板包括基体、轴承安装孔、电机轴过孔、电机固定孔、连接孔和安装孔；多个电动机用于提供运转动力；所述驱动齿轮设置在所述电动机的转动轴上；所述支撑轴承设置在所述轴承安装孔内；本发明通过增加啮合齿轮的数量，达到输出齿轮均匀受力的目的，利用电机自身的柔性，实现多个齿轮组协同工作，共同出力的效果，大大减小了电动关节减速机构的体积和重量，可以在一般的加工精度下，获得很高的扭矩重量比。
一种电机并联驱动电动关节及其机械手

[发明专利]一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手-CN202211009157.1有效
发明人：纵峰;欧阳马龙;徐尊山;刘仁武;张胜利 -专利权人：安徽金冠玻璃有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架、连接座和摇摆夹持模块，所述安装架呈环形结构，安装架上均匀设置有安装孔，安装架上端中部安装有连接座，连接座上端安装有摇摆夹持模块。
一种玻璃瓶生产摆式夹持机械手

[发明专利]用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置-CN201510104471.1无效
发明人：杨英 -专利权人：柳州双英汽车配件制造有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，涉及一种旋转工作台的平衡装置，包括两块配重块支撑杆和分别设置在配重块支撑杆上的配重块，所述配重块支撑杆分别对称设置在旋转工作台两端，每一块配重块支撑杆上设置有多个重力调节孔
用于机械手焊接旋转工作台平衡装置

[发明专利]试验机上下自动夹卸试样机械手装置-CN200810043437.8无效
发明人：卢丹;卢长城;梁峰 -专利权人：上海华龙测试仪器有限公司
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种试验机上下自动夹卸弃样机械手装置，其特征在于：它包括设于同一主机上上、下对称设置的一组依托立柱的摆动气缸、分别紧固于上钳口体、下钳口体上的角支架、以及与带连接盘的两摆动气缸分别连接着的一端设有手指气缸的弧形横臂构成
试验上下自动试样机械手装置

[发明专利]用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置-CN201110093887.X无效
发明人：张树文;刘剑锋 -专利权人：张树文
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置，包含有吊装本体、吊钩（7）、横支板（21）和U型簧（20），吊装本体设置有上吊架（1）和下吊架（2），下吊架（2）设置在上吊架（1）的下端，U型簧（20）的一端设置为与下吊架
用于长型材吊装自动机械手吊钩连接装置

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手-CN201310595017.1无效
发明人：毛罕平;韩绿化;胡建平;何俊艺;缪小花;严蕾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手，包括取苗机械臂和取苗末端执行器(7)，其整体构造为笛卡尔运动系统，通过电机(4-7)驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿X轴线往复移位以实现对准穴孔准备取苗和对准花盆准备栽苗
一种穴盘苗移栽自动机械手

[发明专利]换向器自动检测用的机械手传送装置-CN201310360941.1无效
发明人：刘健晨;胡尧坤 -专利权人：三笠电器技研（苏州）有限公司;刘健晨;胡尧坤
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制
换向器自动检测机械手传送装置

[发明专利]一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手-CN201310129699.7无效
发明人：李元兴;付国荣 -专利权人：佛山市鼎峰机器人有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工件冲压智能控制工艺，自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；保障产品品质，使其产品满足市场需求；本发明还提供一种实现该工艺的智能控制机械手
一种工件冲压智能控制工艺机械手

[发明专利]五自由度高仿真乒乓球发球机械手-CN201310041386.6无效
发明人：高佩川 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度的高仿真乒乓球发球机械手，包括机架以及设置在机架上的落球装置和击球装置，所述的击球装置包括：一沿X方向移动的第一固定架，在该第一固定架上连接有一第一驱动；一沿Z方向移动的第二固定架
自由度仿真乒乓球发球机械手

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