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- [发明专利]一种球形关节玩偶-CN202010663901.4在审
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柯天从
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福建一九八三文化创意有限公司
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2020-07-10
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2022-01-11
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A63H3/00
- 本发明公开一种球形关节玩偶，其中，颈部关节件活动连接头部构件和胸部构件；胸部关节件活动连接胸部构件和腰部构件；腰部关节件活动连接腰部构件和左、右股关节件；该髋部构件卡在左、右股关节件上，并置于腰部构件和该左、右股关节件之间；左、右膝关节件活动连接左、右大腿构件和左、右小腿构件；左、右踝关节件活动连接左、右小腿构件和左、右脚部构件；左、右肩关节件活动连接胸部构件和左、右大臂构件；左、右肘关节件活动连接左、右大臂构件和左、右小臂构件；左、右腕关节件活动连接左、右小臂构件和左、右手部构件；左、右腕关节件插接左、右小臂构件。该球形关节玩偶不仅可实现更多的造型和摆设，还能使人形保持固定的造型不产生变形。
- 一种球形关节玩偶
- [实用新型]一种球形关节玩偶-CN202021349672.0有效
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柯天从
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福建一九八三文化创意有限公司
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2020-07-10
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2021-01-26
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A63H3/00
- 本实用新型公开一种球形关节玩偶，颈部关节件活动连接头部构件和胸部构件；胸部关节件活动连接胸部构件和腰部构件；腰部关节件活动连接腰部构件和左、右股关节件；该髋部构件卡在左、右股关节件上，并置于腰部构件和该左、右股关节件之间；左、右膝关节件活动连接左、右大腿构件和左、右小腿构件；左、右踝关节件活动连接左、右小腿构件和左、右脚部构件；左、右肩关节件活动连接胸部构件和左、右大臂构件；左、右肘关节件活动连接左、右大臂构件和左、右小臂构件；左、右腕关节件活动连接左、右小臂构件和左、右手部构件；左、右腕关节件插接左、右小臂构件。该球形关节玩偶不仅可实现更多的造型和摆设，还能使人形保持固定的造型不产生变形。
- 一种球形关节玩偶
- [实用新型]汽车侧窗刮雨/雪器-CN201520300424.X有效
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张致翔
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张致翔
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2015-05-11
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2015-09-23
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B60S1/56
- 设有橡皮条、连接杆、连接杆关节、压力装置和调整结构；橡皮条固定在连接杆下方并直接接触侧窗玻璃，连接杆从左至右依次设有左中右连接杆；左连接杆接中连接杆，中连接杆接右连接杆；左中连接杆关节与中右连接杆关节内设有压力弹簧，压力装置设下关节、小圆筒、大圆筒和上关节，小圆筒和大圆筒通过压力弹簧连接，压力装置与调整结构连接；在右连接杆中部设有滑槽，调整结构设有滑槽左关节、上下微调关节、压力装置连接关节、滑槽右关节、电机连接关节，压力装置连接关节与滑槽右关节之间设滑槽左关节杆，滑槽左关节与上下微调关节之间设滑槽右关节杆，上下微调关节与电机连接关节之间设上下微调杆。
- 汽车侧窗刮雨雪器
- [实用新型]万向调节装置-CN201520999694.4有效
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沈超;黄家富;胡修刚
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常州思雅医疗器械有限公司
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2015-12-04
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2016-06-08
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F16C11/06
- 本实用新型涉及一种万向调节装置，包括球头座、万向球头和球头限位装置，球头限位装置的两端转动安装万向球头，万向球头上固定球头座，球头限位装置包括左关节腿、右关节腿、螺栓、压簧和旋钮，螺栓穿过左关节腿和右关节腿，将左关节腿和右关节腿装配形成一空腔，压簧设置在空腔内，压簧的两端分别抵在左关节腿和右关节腿的内壁，旋钮旋在螺栓上，将左关节腿和右关节腿锁紧；本实用新型通过一个旋钮，将左关节腿和右关节腿锁紧，左右关节腿之间由压簧支撑，使左右关节腿两端形成球形凹槽，万向球头在凹槽内可以自由转动，形成一个任意转向的活动关节，结构简单，操作方便。
- 万向调节装置
- [实用新型]一种球关节玩偶-CN202021349677.3有效
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柯天从
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福建一九八三文化创意有限公司
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2020-07-10
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2021-04-20
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A63H3/00
- 本实用新型公开一种球关节玩偶，其中，颈部关节件的颈部球形关节用于插接头部构件和胸部构件；第一、二颈部插杆插接头部构件和胸部构件。髋部关节件的髋部上插件插接胸部构件，左、右髋部下插件插接左、右大腿构件。左、右踝关节件的踝部球形关节插接左、右腿部构件和左、右脚部构件，第一、二踝部插杆插接左、右腿部构件和左、右脚部构件；左、右肩关节件的肩部球形关节用于插接胸部构件和左、右臂部构件，第一、二肩部插杆中的任一肩部插杆插接胸部构件，另一肩部插杆插接左、右臂部构件。左、右腕关节件一体连接在左、右手部构件上，活动连接左、右臂部构件。该玩偶不仅可实现更多的造型和摆设，还能使人形保持固定的造型不产生变形。
- 一种关节玩偶
- [发明专利]一种机器人防踢装置-CN201410726220.2在审
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不公告发明人
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肖伟
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2014-12-04
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2016-06-29
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B25J11/00
- 包含第一支撑脚(1)，第二支撑脚(2)，第三支撑脚(3)，第四支撑脚(4)，三轴加速度传感器(5)，主转动关节(6)，右肩(7)，右肩关节(8)，右大臂(9)，右大臂关节(10)，右小臂(11)，左肩(12)，左肩关节(13)，左大臂(14)，左大臂关节(15)，左小臂(16)，左肩(12)与主转动关节(6)的转子固定相连，左肩(12)与左肩关节(13)的定子固定相连，左大臂(14)与左大臂关节(15)的定子固定相连，左大臂关节(15)的转子与左小臂(16)固定相连。
- 一种机器人防装置
- [发明专利]穿戴式助行机器人-CN202110026637.8在审
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朱幕松
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朱幕松
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2021-01-09
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2021-03-12
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B25J9/00
- 一种穿戴式助行机器人，包括背负支架、电池盒、左腿支架、右腿支架、左机器人关节模组、右机器人关节模组、手动离合器、左下关节、右下关节、左压力开关和右压力开关；左机器人关节模组和右机器人关节模组相当于人体的左髋关节和右髋关节，当左、右手动离合器分离时，左髋关节和右髋关节分别自由活动，左膝关节和右膝关节分别自由活动，穿戴式助行机器人相当于无动力的人体外骨骼助行器，有效支撑旅行者的负担；当左、右手动离合器结合时，穿戴式助行机器人相当于有动力的人体外骨骼助行器
- 穿戴式助行机器人
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