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[外观设计]工具控制器-CN202230176335.4有效
发明人：马小健 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具控制器。2.本外观设计产品的用途：用于连接拧紧工具，监控拧紧工具的状态，设置拧紧工具的参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
工具控制器

[发明专利]有利于工作工具通信系统中的工具服务器与多个工具控制器之间通信的方法和节点-CN201580035972.7在审
发明人： B·荣松 -专利权人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：公开了一种由工作工具通信系统执行的有利于工作工具通信系统的工具服务器(10)与多个工具控制器(16a、16、16)之间通信的方法。工具服务器(10)连接至多个工具控制器(16a、16、16)，工具控制器进一步被适用于与连接至工具控制器的工作工具(18)通信。该方法包括从工具服务器(10)向多个工具控制器中的第一工具控制器(16a)发送与连接至第一工具控制器(16a)的一个或多个工作工具(18a)的控制相关的消息，该消息包括第一工具控制器的目的地地址以及要由第一工具控制器进行的所请求的行动该方法进一步包括基于目的地地址而由第一工具控制器(16a)接收工具服务器(10)发送的消息，由第一工具控制器(16a)分析消息以检测所请求的行动，以及根据检测到的所请求的行动而由第一工具控制器(16a)控制连接至第一工具控制器的一个或多个工作工具(18a)。
有利于工作工具通信系统中的服务器控制器之间方法节点

[发明专利]一种伺服驱动器、控制方法和控制系统-CN202010002042.4在审
发明人：李通;谭章德;张敏;郑培杰;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器、控制方法和控制系统，所述伺服驱动器，包括：主控制器、工具控制器和驱动电路；其中，所述主控制器，用于接收伺服驱动指令和工具控制指令，并将所述伺服驱动指令下发至所述驱动电路，将所述工具控制指令下发至所述工具控制器；所述工具控制器，用于根据所述工具控制指令控制相应工具动作；所述驱动电路，用于根据所述伺服驱动指令驱动伺服电机运转。本发明所述的伺服驱动器通过将所述工具控制器集成在现有的伺服驱动器中，能够实现工具与机器人的精确同步，有利于使机器人加工精度进一步提高，同时降低机器人与工具搭配的成本，也节省了占用空间。
一种伺服驱动器控制方法控制系统

[发明专利]适用于多种工具的控制器及适应多种应用的电动工具系统-CN201711265234.9在审
发明人：田角峰;田璐璐 -专利权人：田角峰;广州昂蒂恩动力技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应多种应用的电动工具系统，包括一种以上电动工具；一个控制器；和用于连接所述工具和控制器的电缆；该工具包括工作头、电机、识别单元和快拆接头；该控制器包括电源单元、驱动单元和控制单元；驱动单元内置有匹配工具类型的一种以上电机控制策略；所述控制器还包括执行如下步骤的程序：控制器内的控制单元检测工具内的识别单元，以获取工具类型信息；驱动单元选择对应工具类型的电机控制策略；控制器内的控制单元监测来自电动工具的控制信号；驱动单元根据电机控制策略向电机发出启动本发明能够使得多种电动工具分时共用一个控制器，从而节省成本。
控制器驱动单元电机控制策略电动工具电动工具系统工具类型电机控制单元检测调速电源单元分时共用工具包括控制信号快拆接头匹配工具工作头反转内置停机应用电缆监测

[发明专利]具有可调整参数的交通工具侧向控制系统-CN202210053641.8在审
发明人： T·R·穆朱达尔;P·海耶尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的技术涉及具有可调整参数的交通工具侧向控制系统。该系统包括控制器电路，该控制器电路从驾驶员监测传感器接收指示交通工具的驾驶员的身份的身份数据。控制器电路从交通工具传感器接收基于交通工具在驾驶员的控制下操作时执行的转向操纵的交通工具侧向响应数据。控制器电路基于交通工具侧向响应数据确定交通工具的侧向转向参数。控制器电路基于侧向转向参数调整交通工具的侧向控制参数。控制器电路将交通工具的经调整的侧向控制参数与驾驶员的身份进行关联。控制器电路根据与驾驶员的身份相关联的侧向控制参数来操作交通工具。当交通工具在自主驾驶模式下操作时，该系统可以再现驾驶员的转向行为。
具有可调整参数交通工具侧向控制系统

[实用新型]模块化控制器及包含其的电动工具-CN201921303251.1有效
发明人：吴明厅 -专利权人：锐奇控股股份有限公司;浙江锐奇工具有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化控制器及包含其的电动工具，模块化控制器包括有集成线路板、壳体、控制器连接端子，所述集成线路板位于所述壳体的内部，所述控制器连接端子的一端穿过所述壳体并连接于所述集成线路板，所述壳体具有连接端，所述控制器连接端子的另一端暴露于所述连接端的端面的开口处，用于与电动工具可插拔连接，所述连接端用于与电动工具的壳体可拆卸连接。一种电动工具，包括上述的模块化控制器，所述控制器连接端子插接于控制线缆端子，所述壳体卡扣连接于电机壳体。将控制器模块化，控制器通过控制器连接端子和卡扣件与电动工具快速连接，控制器独立于电动工具，便于维修或快速更换控制器，提高了电动工具的使用效率。
模块化控制器包含电动工具

[发明专利]一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台-CN202110204504.5有效
发明人：张崇峰;陈萌;甘克力;王华;徐清华;王蔡健;刘殿富;侯月阳;徐焘 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。
一种适用于空间操作模块化可快换维修集成平台

[发明专利]一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统及操作方法-CN201710749197.2在审
发明人：高鸿林;边群星;姜宁;赵杰;单伟 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统及操作方法，属于机械装配拧紧技术领域，其结构包括助力关节臂、工具控制系统、位置识别系统和防错控制系统，工具控制系统包括拧紧工具和工具控制器，拧紧工具与工具控制器通过传输线缆连接，防错控制系统包括防错控制器和工控机，工控机与防错控制器和工具控制器分别通过传输线缆连接，防错控制器、拧紧工具、工具控制器和位置识别系统分别设置在助力关节臂上，位置识别系统通过传输线缆与防错控制器相连。本发明还提供一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统的操作方法。本发明具有解决在复杂的部件装配过程中，易出现拧紧顺序混乱、错拧、漏拧而导致的产品装配错误率高、生产效率低下等问题。
一种应用于螺栓拧紧工具定位系统操作方法

[发明专利]一种汽车控制器软件刷写方法及系统-CN202111140081.1有效
发明人：徐彬;李增强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车控制器软件刷写方法及系统，包括计算机、刷写工具、至少两个控制器刷写设备、电源，计算机与刷写工具相连，计算机存储有用于控制刷写工具的软件及控制器软件刷写包；每个控制器刷写设备的线束总成的DB9串口皆与刷写工具相连，每个控制器刷写设备的线束总成的控制器接插件与每个待刷写控制器一一对应相连，且每个控制器刷写设备上设置有开关；电源用于为待刷写控制器供电；用于控制刷写工具的软件控制刷写工具将存储于计算机中的控制器软件刷写包刷写至待刷写控制器中本发明支持对不同种类的控制器书写，通过开关的打开或者闭合即可实现快速响应；本发明同时支持对多个同种类的控制器的刷写，提高工作效率。
一种汽车控制器软件方法系统

[发明专利]核反应堆装备的通信系统和方法-CN201880054720.2有效
发明人：安德雷泽·皮奥崔·施泽潘;罗伯特·威廉姆·杰米森;约翰·德罗斯;塞萨尔·安东尼奥·布拉沃 -专利权人：坎杜能源公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21C19/00 文献下载
摘要：该系统包括第一工具和第二工具，二者包括第一和第二工具控制器，第一工具和第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还包括装备控制器，其通信性耦合至第一和第二工具控制器，其中装备控制器配置为从第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的运行状态的标识符，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至第一工具控制器。一些系统包括显示器、存储器和处理器，处理器配置为呈现包含状态指示器的反应堆器材代表，接收状态消息，并基于状态消息更新状态指示器。
核反应堆装备通信系统方法

[实用新型]适用于多种工具的控制器及适应多种应用的电动工具系统-CN201721668073.3有效
发明人：田角峰;田璐璐 -专利权人：田角峰;广州昂蒂恩动力技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应多种应用的电动工具系统，包括一种以上电动工具；一个控制器；和用于连接所述工具和控制器的电缆；该工具包括工作头、电机、识别单元和快拆接头；该控制器包括电源单元、驱动单元和控制单元；驱动单元内置有匹配工具类型的一种以上电机控制策略；所述控制器还包括执行如下步骤的程序：控制器内的控制单元检测工具内的识别单元，以获取工具类型信息；驱动单元选择对应工具类型的电机控制策略；控制器内的控制单元监测来自电动工具的控制信号；驱动单元根据电机控制策略向电机发出启动本实用新型能够使得多种电动工具分时共用一个控制器，从而节省成本。
控制器驱动单元电机控制策略电动工具电动工具系统本实用新型工具类型电机控制单元检测调速电源单元分时共用工具包括控制信号快拆接头匹配工具工作头反转内置停机应用电缆监测

[发明专利]用于电动工具的适配器、电动工具系统和其操作方法-CN201280036875.6有效
发明人：古居伸康;铃木均;福本匡章;梅村卓也;伊藤幸祐;千菊仁志 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：一种用于由可拆卸电池组（40）供电的电动工具（10）的适配器（70、70″′、70″″′），包括用于可拆卸地仅连接到电动工具的装置（74、91‑94）；控制器（72）；与控制器通信的至少一个存储器和/或存储设备（74）；以及至少一个通信端口（75），被配置或适配为将电通信从适配器控制器（72）传输到位于所述电动工具中的控制器（12），以及将电通信从位于电动工具中的控制器（12）传输到适配器控制器（72）。适配器还被适配为当也包括控制器（42）的电池组（40）连接到电动工具（10）时，建立通信路径，由此电池组控制器经由电动工具控制器与适配器控制器进行通信。
用于电动工具适配器系统操作方法

[发明专利]电动工具的深度和角度传感器附件-CN201710849274.1有效
发明人： G·慕克尔;T·胡塞尼;L·米卡斯蒂文斯;L·布莱尔;J·麦克德摩特;J·R·诺德;J·舒尔特莱福;J·昆汀哲;J·小万赫姆斯;N·多伯尼哥;马修·珀斯特 -专利权人：米沃奇电动工具公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：一种电动工具，包括传感器附件、壳体、电动机和电动工具控制器。电动工具控制器可操作或配置为控制提供给电动机的电力。传感器附件耦合到电动工具的壳体并且包括第一非接触传感器和传感器控制器。传感器控制器接收来自第一非接触传感器的与到工作表面的距离相关的信号并且基于来自第一非接触传感器的信号确定紧固件深度。如果紧固件深度大于或等于期望的紧固件深度，则传感器控制器产生并发送控制信号到电动工具控制器。作为响应，电动工具控制器关闭或切断电机的电力。
电动工具深度角度传感器附件

[发明专利]电动工具的模式选择-CN202080057997.8在审
发明人： J·E·阿伯特;J·N·莫兰 -专利权人：米沃奇电动工具公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本文所述的装置和方法用于控制电动工具的操作模式。控制电动工具包括由马达控制器以第一操作模式操作电动工具的马达。控制电动工具还包括由马达控制器检测电动工具的正向反向选择器的位置，以及由马达控制器接收来自模式选择器的信号。控制电动工具还包括由马达控制器确定正向反向选择器的位置是否处于模式选择位置，并且响应于确定正向反向选择器处于模式选择位置，由马达控制器基于从模式选择器接收的信号将电动工具改变到第二操作模式。
电动工具模式选择

[发明专利]工具装置系统及其使用方法-CN201280056001.7有效
发明人：克里斯·劳顿;黎杰;德·L.·萨恩;内森·李 -专利权人：施耐宝公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：一种系统，以及系统的使用方法，用于控制工具操作。所述方法包括，提供一种施力工具，例如施加扭矩的工具。所述工具与控制器连通，所述控制器能够与所述工具和显示器进行通讯，且所述显示器与所述工具和控制器进行通讯。可以用有关工具操作的操作信息对所述控制器进行编程。在使用中，向用户显示所述操作信息的相关信息。维修信息，至少包括使用中的施力大小信息，记录并存储在所述控制器中。还公开了一种用于控制工具操作的电脑化系统，所述系统在使用前向所述工具发送操作指示，并在使用后从所述工具回收维修信息。
工具装置系统及其使用方法

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