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[发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]一种单边步进梁机械手-CN201920525737.3有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手固定座设置于机械手底座的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有X轴运动组件，机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有Y轴运动组件，机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。
机械手底座机械手固定座上端工作台机械手组件活动设置内部设置本实用新型机械手机构机架机构夹爪支撑夹爪支撑臂机械手机械夹爪步进梁支撑架底座自动化

[发明专利]缝纫机针自动抛光装置-CN201310543361.6无效
发明人：蔡福伟 -专利权人：吴江市喜力机械厂
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。
缝纫机自动抛光装置

[实用新型]缝纫机针自动抛光装置-CN201320694819.3有效
发明人：蔡福伟 -专利权人：吴江市喜力机械厂
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。
缝纫机自动抛光装置

[实用新型]一种用于工件加工的多方位工作机械手-CN201420637805.2有效
发明人：刘武 -专利权人：刘武
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件加工的多方位工作机械手，旨在提供一种操作方便、加工效率高的多方位工作机械手。包括主机械手，主机械手上安装有副机械手和清洗装置；主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；主机械手安装在工件的左端；工件的右端安装有第二机械手，第二机械手安装有气缸；第二机械手的机械臂一端安装卡盘；工件的上端安装第三机械手，第三机械手和工件一起固定在工作台上；工作台安装在导轨上；整个工作台通过机架支撑；主连接件安装在主气缸上第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动；导轨的末端安装有挡板；主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制
一种用于工件加工多方位工作机械手

[实用新型]一种机械手吹水装置-CN202222130653.4有效
发明人：徐传功;李普新;周红波;裴朝朝 -专利权人：赫比（上海）金属工业有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手吹水装置，包括工作台、机械手吹水机构，所述工作台用于固定待吹水产品，所述机械手吹水机构包括机械手、连接机构、吹水头，所述连接机构连接所述机械手与所述吹水头，通过机械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水本实用新型提供的机械手吹水装置，通过设置工作台、机械手吹水机构，机械手吹水机构包括机械手、吹水头，通过机械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水，从而使用机械手代替人工进行吹水，能提高自动化程度，极大提高工作效率
一种机械手装置

[实用新型]集成电路塑封自动上料机-CN200720131622.3无效
发明人：刘建峰;徐银森 -专利权人：南通金泰科技有限公司
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。本实用新型结构合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。
集成电路塑封自动上料机

[发明专利]一种装箱机械手-CN201710690019.7有效
发明人：余海勇;封冰;李威;黄歌德;史慧芳;浦利 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所;中国北方工业公司;中国万宝工程公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱机械手，其中，包括：工作台、纸盒暂存平台、铁箱传输线、抓盒机械手、导向机构和机械手支架；工作台为整个机构的安装平面，纸盒暂存平台安装于工作台1的一边，铁箱传输线安装于工作台的另一边，抓盒机械手安装在机械手支架上；导向机构也安装在机械手支架上，抓盒机械手能够在机械手支架上左右移动；导向机构也固定安装在机械手支架上，位于抓盒机械手的下方；机械手支架与工作台牢固连接。本发明的一种自动装箱机械手，能够实现将纸盒自动装入指定铁匣内，并能实现多层多列码放，抓盒夹具采用独特的设计，防止纸盒跌落，保证产品的安全，抓盒机械手可以实现一次多盒同时夹取和放置，效率较高。
一种装箱机械手

[实用新型]整骨机械手-CN200420052135.4无效
发明人：曹洋;林永;李宣祥;马士文;王立国;孙晶;曹士鑫 -专利权人：曹士鑫
申请日： 2004-07-07 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种整骨机械手，它包括整复机械手和影像机械手，整复机械手和影像机械手都固定在工作台上，两只整复机械手分别位于影像机械手的两侧，整复机械手和影像机械手都分为传动部分和工作部分，整复机械手和影像机械手的传动部分为串接在一起的多只缸体；整复机械手的串接缸体的一端与工作台固定连接，另一端连接有作为工作部分的固定针安装架；影像机械手上串接的缸体的一端连接在工作台上，另一端连接有“C”形臂，“C”形臂的两端连接有透视成像装置，使用本装置，
机械手

[实用新型]一种冲床自动上下料设备-CN201920383636.7有效
发明人：梁永雄 -专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种冲床自动上下料设备，其特征在于：其包括冲压机及工作台，工作台与冲压机间安装有送料机械手，通过送料机械手实现上下送料功能；其中，所述的送料机械手包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂，机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环前后运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂工作范围内取。
一种冲床自动上下设备

[实用新型]一种3D视觉引导机械手无序抓取系统-CN202120023096.9有效
发明人：桑原康宏 -专利权人：常熟希那基汽车零件有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种3D视觉引导机械手无序抓取系统，包括操作平台（1）、机械手（2）、相机模块（3）和通信模块，所述操作平台（1）包括机械手平台和工作平台，所述机械手平台包括机械手箱（111）和机械手台面（112），所述机械手台面（112）上设有放料位（113），所述机械手箱（111）用于放置机械手底座及机械手控制器；所述工作平台包括控制器箱（121）、工件台面（122）、工件盒（123）和相机支架（124），所述工作台面（122
一种视觉引导机械手无序抓取系统

[实用新型]一种卡扣自动安装设备-CN202022170303.1有效
发明人：滕兆达;潘国运;陈俊杰 -专利权人：青岛华涛汽车模具有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：所述卡扣自动安装设备，包括工作台，还包括分别设在工作台上的夹具和机械手底座，以及设在机械手底座上的机械手；所述机械手输出端设有至少一个机械手抓，所述机械手抓包括固接在机械手输出端的连杆、设在连杆端部的插板和设在连杆上的磁铁本实用新型，通过在工作台上集成机械手、夹具和振动盘，与设在机械手输出端的机械手抓配合操作，可以实现卡扣的自动安装，简单方便，提高工作效率。
一种自动安装设备

[实用新型]机器人-CN201821119729.0有效
发明人：文礼华;冯红伟 -专利权人：广东安川美的工业机器人有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括：机械手；支撑机械手的框架，其形成有供货物通过的通道，通道在机械手的一侧形成有工作位置，机械手能在工作位置抓取或释放货物。本实用新型还提供了一种机器人，包括：机械手；支撑所述机械手的行走机构，其能承载所述机械手移动；与所述行走机构相连接的传送机构，所述传送机构具有远离所述机械手的非工作位置，以及，靠近所述机械手的工作位置，所述机械手用于将已抓取到的货物释放至所述工作位置，所述传送机构用于将货物由所述工作位置传送至所述非工作位置。本实用新型实施例提供的机器人在搬运货物时活动范围较小，工作效率较高。
机械手传送机构机器人货物抓取本实用新型非工作位置行走机构搬运货物工作效率释放支撑承载传送移动

[实用新型]智能机械办公手-CN201520037612.8有效
发明人：刘小洋;黄贤英;刘英涛 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能机械办公手，工作圆台通过轴承连接智能机械办公手的活动转盘，活动转盘以工作圆台为轴进行运动，活动转盘中心部位连接机械手后臂一端，机械手后臂另一端通过连接栓连接机械手前臂一端，机械手前臂另一端连接活动手腕，活动手腕另一端通过手指活动栓连接机械手，所述智能机械办公手设置两根手指。通过工作圆台以及机械手后臂和机械手前臂连接的机械手，设计合理，动作灵活，能够实现工作圆台周围物体的轻松拿放操作。
智能机械办公

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