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[发明专利]工件组装装置以及工件组装方法-CN201410056669.2在审
发明人：原田敏行;大川健;松藤健司;小笠原伸二;池田敏章 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件组装装置以及工件组装方法，其能够充分地缩短需要人的手工作业与需要机器人作业的工件组装作业的周期。本发明的工件组装装置包括：供人进行将第一零件群供给于托板的作业的第一手工作业工位；供机器人利用第一零件群在平台上进行组装工件作业的第一机器人工位；以及将托板和平台从第一机器人工位搬运到下一手工作业工位的输送机
工件组装装置以及方法

[发明专利]工件组装装置及工件组装方法-CN201410019517.5有效
发明人：盐田晃大;原田敏行;松藤健司;大川健;小笠原伸二 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能有效提高生产效率的工件组装装置及工件组装方法。该工件组装装置具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的机器人向下游一侧的机器人搬运工件；以及控制器，其监视机器人的作业并且向机器人分配作业
工件组装装置方法

[发明专利]工件组装辅助装置以及工件组装方法-CN01823417.8无效
发明人：立石竹弥;横向拓 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2001-09-04 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种可以进行在将变速器(T)的主轴(Sm)花键结合到发动机(E)的曲轴(Sc)上时的相位对合的工件组装辅助装置，具有输出轴(40)，该输出轴(40)在与驱动源接续而旋转的输入轴(30)上，通过十字联轴节据此，即使在发动机(E)的曲轴(Sc)的轴线与工件组装辅助装置的输出轴(40)的轴线之间存在一些偏移，也可以使输出轴(40)的螺栓(61)确实地卡合到曲轴(Sc)的内六角孔(h)。
工件组装辅助装置以及方法

[发明专利]工件组装系统及组装方法-CN202310628912.2有效
发明人：柳洪哲;柳云鸿;钱曙光;汪炉生;朱文兵;罗时帅;钱根;马群;许治强 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构，产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处；第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处；第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处；中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处；工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上本发明提供的工件组装系统，更节约组装时间，使得组装效率更高。
工件组装系统方法

[实用新型]一种工件组装设备-CN201821784502.8有效
发明人：赵彤;倪艳春 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件组装设备，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。其通过设置密封圈组装装置、六角螺母组装装置和圆螺母组装装置，可以自动对工件组装螺母和装入密封圈，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了组装效率和组装质量。
组装装置密封圈工件输送料道六角螺母圆螺母工件组装工件输送装置螺栓组装组装本实用新型自动化作业螺母工件通孔组装效率装入加工

[实用新型]一种腔体工件组装设备-CN202022813995.7有效
发明人：温祖陵;徐旺;陈佳斌 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腔体工件组装设备，包括机架、工件取料部、腔体工件组装部,工件取料部用于将工件移送到腔体工件组装部,工件取料部通过导向单元连接腔体工件组装部,腔体工件组装部包括定位模具,定位模具开合设置，且设有工件导向口，通过该导向口对下放工件导向，便于工件放入腔体，大大提高组装精度，减少不良品的产生。通过工件取料部与腔体工件组装部的一体设计，减少工件下放时的对位难度，通过导向口与定位基准板的相互配合，确保工件下放基准一致，从而减少腔体与工件组装出现卡料的情况。
一种工件组装设备

[发明专利]一种工件检测和组装方法、设备及存储介质-CN201911149899.2在审
发明人：王子锋 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工件检测和组装方法、设备及存储介质，方法包括：获取待组装工件进入组装工作站之前的图像，作为第一图像；通过检测第一图像中待组装工件的叠放情况，判断待组装工件是否满足组装条件；如果不满足，采用预设处理方式对待组装工件进行处理；可见，本方案中，在工件进入组装工作站之前，可以检测出不满足组装条件的工件，并对其进行处理，这样，只对满足组装条件的工件进行组装，降低了组装错误率。
一种工件检测组装方法设备存储介质

[实用新型]一种用于工件组装的浮动机构-CN202221377607.8有效
发明人：伍志勇 -专利权人：广东东泰五金精密制造有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种用于工件组装的浮动机构，包括配合工件组装的定位杆、在外力状态下进行万向摆动的摆动座，定位杆与摆动座配合连接，摆动座万向摆动过程中通过定位杆作用在工件上，以自动调节工件组装的安装位置。本实用新型通过上述设置，当工件下压进行组装至另一工件上时，出现工件组装位置不到位，通过万向摆动的摆动座带动定位杆摆动，工件随定位杆摆动过程中，工件会自动到达指定的安装位置，从而达到自动调节工件组装的安装位置通过自动调节工件组装的安装位置，实现工件组装到位，减少工件出现组装不到位，导致工件在下压组装时出现损坏现象。
一种用于工件组装浮动机构

[发明专利]工件组装线以及工件的制造方法-CN201410058447.4无效
发明人：原田敏行;池田敏章;大川健;小笠原伸二;盐田晃大 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供工件组装线以及工件的制造方法，其能够实现节拍时间的缩短。工件组装线（1）包括：进行工件（W）的组装的多个组装单元（10、12、14、16、18）；以及在各组装单元（10、12、14、16、18）之间能够转送工件（W）的工件转送单元（5），将组装单元（10、12、14、16、18）配置成围绕工件转送单元（5），经由工件转送单元（5）在组装单元（10、12、14、16、18）之间转送工件（W）。
工件组装以及制造方法

[实用新型]工件组装装置和工件组装设备-CN201721688960.7有效
发明人：关锦涛;赵柯宁;韩向阳 -专利权人：江苏爱玛车业科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件组装装置和工件组装设备，涉及电动车组装设备的技术领域。工件组装装置包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和夹持件；水平移动机构的一端连接在竖直移动机构上，水平移动机构的另一端与夹持件连接，夹持件用于夹持工件，夹持件在水平移动机构的带动下沿着水平方向运动，从而带动工件沿着水平方向运动；竖直移动机构连接在支架上，水平移动机构在竖直移动机构的带动下沿着竖直方向运动，从而带动工件沿着竖直方向运动。解决了现有技术中，电动车采用人工组装，组装效率低的技术问题。本实用新型的工件组装装置，实现对工件的夹持、搬运及各个方向的组装，提高组装的效率，减小劳动强度，满足了电动车的使用需求。
水平移动机构工件组装装置竖直移动机构夹持件电动车竖直方向运动水平方向运动本实用新型工件组装支架组装夹持工件人工组装一端连接组装设备组装效率夹持减小搬运

[发明专利]马达组装转运装置的组转转运方法-CN201910545069.5在审
发明人：余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达组装转运装置的组转转运方法，所述组装转运方法包括以下步骤：1)、将第一工件、第二工件和第三工件通过组装机构组装；2)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件和第三工件跟随加工工位沿流水线槽滑动至靠近上料机构的位置；3)、通过上料机构将第四工件与第一工件、第二工件和第三工件安装配合；4)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件跟随加工工位沿流水线槽滑动至靠近马达组装转运装置的转运机构的位置；5)、通过转运机构将安装配合在加工工位上的的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件转运。该组装转运方法组装效率高，产能稳定，并且能够提高工件的搬运效率。
组装第一工件加工工位转运转运装置马达流水线槽上料机构转运机构滑动工件安装工件转运组装机构组装效率产能搬运配合

[实用新型]一种密封圈组装机-CN201920810675.0有效
发明人：丁毅 -专利权人：深圳市卓力能电子有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种密封圈组装机，包括运输装置、工件上料装置、密封圈组装装置、密封圈上料装置和工件下料装置。当需要在工件上安装密封圈时，首先通过工件上料装置将工件输送至工件上料工位，接着通过运输装置将工件从工件上料工位输送至组装工位，通过密封圈上料装置为密封圈组装装置提供密封圈，再通过密封圈组装装置将密封圈安装到工件上，接着通过运输装置将工件从组装工位输送至工件下料工位，再通过工件下料装置将工件下料工位的工件运送至落料口。通过密封圈组装机自动将密封圈组装到工件上，提升了组装密封圈的效率，降低了工作人员的劳动强度。
一种密封圈组装

[发明专利]组装机-CN202011074075.6在审
发明人：邹支农 -专利权人：苏州天孚光通信股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明揭示了一种组装机，用于组装工件，该工件包括工件主体和组装件，组装机包括：机架；输送机构，可用于输送工件主体并具有一取料区；振动送料机构，包括振动盘、输料轨和取料槽，输料轨用于将从振动盘中输出的组装件输送至取料槽中；定位机构，具有用于对工件主体进行定位的工位槽；取料机构，用以将位于取料区内的工件主体拾取至工位槽中；组装机构，用于将组装件可移动至工位槽处以将组装件组装于工件主体上；控制机构，用于对前述机构进行控制。本发明提供的组装机具有自动送料、取料、组装等功能，能够自动完成工件的组装作业，该组装机利用背板的限位功能和导引件的导引功能，能够防止工件组装时发生移位，以避免组装时造成工件变形。
组装

[实用新型]组装机-CN202022231583.2有效
发明人：邹支农 -专利权人：苏州天孚光通信股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种组装机，用于组装工件，该工件包括工件主体和组装件，组装机包括：机架；输送机构，可用于输送工件主体并具有一取料区；振动送料机构，包括振动盘、输料轨和取料槽，输料轨用于将从振动盘中输出的组装件输送至取料槽中；定位机构，具有用于对工件主体进行定位的工位槽；取料机构，用以将位于取料区内的工件主体拾取至工位槽中；组装机构，用于将组装件可移动至工位槽处以将组装件组装于工件主体上；控制机构，用于对前述机构进行控制。本实用新型提供的组装机具有自动送料、取料、组装等功能，能够自动完成工件的组装作业，该组装机利用背板的限位功能和导引件的导引功能，能够防止工件组装时发生移位，以避免组装时造成工件变形。
组装

[发明专利]组装机-CN202011074046.X在审
发明人：邹支农 -专利权人：高安天孚光电技术有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明揭示了一种组装机，用于组装工件，该工件包括主体和组装件，其特征在于，所述组装机包括：机架；输送机构，可用于输送工件主体；组装机构，组装机构包括工位组件和推压组件，工位组件上设于用于放置工件主体的组装工位，推压组件用于将组装件组装于工件主体上；取料机构，可用于将工件主体拾取至组装工位上；送料机构，用于将组装件输送至推压组件上；控制机构，用于对输送机构、组装机构、取料机构和送料机构进行控制。本发明提供的组装机具有自动送料、取料、组装和限位锁紧的功能，能够自动完成工件的组装作业；该组装机的组装不仅质量稳定，而且组装效率高。
组装

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