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[发明专利]工件端位置检测装置及工件端位置检测方法-CN202180065895.5在审
发明人：中村亮介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：提供一种工件端位置检测装置，即使在工件存在倾斜的部分的状况下，也能够准确地检测工件端的位置。工件端位置检测装置(100)具有：控制部(11)，其一边使搭载有间隙传感器(31)的加工头(30)沿着工件的表面扫描，一边控制加工头(30)的位置以使间隙传感器(31)检测出的与工件的间隔恒定；工件端检测部(13)，其在基于控制部的使间隔恒定的控制的执行过程中，根据间隙传感器(31)与工件的间隔的变化量成为规定的阈值以上时的加工头(30)的坐标位置来检测工件的端部的位置。
工件位置检测装置方法

[发明专利]工件位置调节装置-CN201310684631.5有效
发明人：舒秀平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件位置调节装置，该调节装置包括摆动底板（2）、支架（3）和底板定位调节机构，摆动底板用于支撑工件并且该摆动底板的底部铰接于支架上以能够围绕铰点（A）摆动，底板定位调节机构用于调节摆动底板围绕铰点的摆动位置并使得该摆动底板定位其中，工件（例如吊臂100）可通过支撑件（1）稳定支撑在摆动底板上，在此基础上，通过底板定位调节机构可调节摆动底板的摆动位置，从而可方便地控制摆动底板上支撑的工件的基准面（B）与固定平台（200）垂直。
工件位置调节装置

[实用新型]工件位置检测装置-CN201420239271.8有效
发明人：孟凡谨;连雪荣 -专利权人：徐州压力机械有限公司
申请日： 2014-05-10 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件位置检测装置，包括横杆(1)、主杆(2)、导向块(3)及光电接近开关(5)，横杆与主杆垂直连接，主杆的中间设有滑动机构，主杆通过滑动机构上的导向块前后平行移动，导向块的下端安装在工作台上，两个光电接近开关连接在横杆上，两个光电接近开关与工件(7)上分体的两个碰块(6)相对应。本实用新型的检测装置，结构简单，实用性强，实现了自动化，只要工件处于工作台的中间位置，碰块与光电接近开关的间距为5mm～8mm，光电接近开关才输出电信号，液压机就直接启动，这样就避免明显偏载情况的发生，
工件位置检测装置

[实用新型]工件位置调节装置-CN201320825706.2有效
发明人：舒秀平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件位置调节装置，该调节装置包括摆动底板（2）、支架（3）和底板定位调节机构，摆动底板用于支撑工件并且该摆动底板的底部铰接于支架上以能够围绕铰点（A）摆动，底板定位调节机构用于调节摆动底板围绕铰点的摆动位置并使得该摆动底板定位其中，工件（例如吊臂100）可通过支撑件（1）稳定支撑在摆动底板上，在此基础上，通过底板定位调节机构可调节摆动底板的摆动位置，从而可方便地控制摆动底板上支撑的工件的基准面（B）与固定平台（200）垂直。
工件位置调节装置

[实用新型]工件位置检测机构-CN201220464660.1有效
发明人：俞志华 -专利权人：宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件位置检测机构，旨在解决现有的工件位置检测机构的检测探头结构复杂，生产成本高，且在工件焊接过程中检测探头容易对焊钳造成干涉，增加工件焊接难度的不足。该实用新型包括底座，底座上铰接连接杆，连接杆上固定连接检测臂的一端，检测臂的另一端固定连接检测传感器，检测传感器电连接控制器；底座上固定连接有连接板，连接板上铰接有气缸，连接杆上靠近底座位置固定连接推杆检测传感器作为检测探头使位置检测机构设计简单，在工件焊接的过程中不会对焊钳造成干涉，焊接空间大，焊接方便。
工件位置检测机构

[实用新型]工件位置保持装置-CN201921207367.5有效
发明人：李吉承;庄新荣;占天鹏;薛永涛;吴晓;刘杰;邵小兵;胡博亚;张鹏;窦国明;李静;苗润泽 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及防磨板焊接固定领域，公开了一种工件位置保持装置，包括液压泵(100)、吊座(200)和能够从吊座中伸出并伸缩运动的液压推杆(300)，液压推杆的中部设有第一保持部(310)，第一保持部至少包括有第一伸缩端(311)，第一伸缩端能够沿垂直于液压推杆的伸缩方向伸缩运动，且第一伸缩端伸出后与待保持位置的工件相抵顶，使工件相对于液压推杆固定不动。本实用新型提供的这种工件位置保持装置，可以使防磨板稳定固定，不会出现任何抖动或错位，减少循环流化床锅炉的危险性，增加循环流化床锅炉的使用寿命；具有结构简单、稳定性强的特点。
工件位置保持装置

[实用新型]工件位置检测机构-CN202021546458.4有效
发明人：杨健;周典虬;赵文峰;黄国伟;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，其料盒内设有工件预置区域，工件位置检测机构包括：传感器，传感器设于料盒的内部或者外部，传感器能够对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域根据本实用新型实施例的工件位置检测机构，通过传感器检测放置在料盒上的工件位置，是否超出工件预置区域，能够有效减少因工件超出工件预置区域、工件错位引发的碰撞等状况的发生。
工件位置检测机构

[发明专利]焊接工件位置检测装置以及焊接工件位置检测方法-CN201010617830.0有效
发明人：高桥广光;青木俊道;畑田将伸;西村昭典 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供焊接工件位置检测装置以及焊接工件位置检测方法，该装置具备：点焊枪，具有隔着工件互相相对配置的一对电极；机器人，保持点焊枪及工件的某一方，使其能够相对于另一方相对移动；伺服电动机，使一对电极相对于工件接近及离开；物理量检测部，检测为使一对电极中的一方接触工件的表面而通过伺服电动机使一对电极中的一方向工件的表面接近移动时的、与伺服电动机的转矩具有相关关系的物理量；位置检测部，检测一对电极的位置；存储部，存储检测出的物理量及检测值；运算部，根据存储的物理量的时序数据，计算一对电极中的一方与工件的表面开始接触的接触开始时刻，根据存储部中存储的位置检测部的检测值，运算接触开始时刻的工件位置。
焊接工件位置检测装置以及方法

[发明专利]一种工件位置校准设备及工件位置校准系统-CN202111458011.0有效
发明人：李中帅;虞龙;任晓星 -专利权人：苏州佳祺仕科技股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件位置校准设备及工件位置校准系统，所述工件位置校准设备包括控制装置、驱动装置、吸附装置和夹持装置；吸附装置和夹持装置分别与驱动装置驱动连接；控制装置分别与吸附装置和夹持装置通信连接；控制装置用于控制吸附装置吸附或释放待校准工件；控制装置用于控制驱动装置分别对吸附装置和夹持装置输出驱动力；在驱动装置的驱动作用下，吸附装置能够向靠近或远离夹持装置的方向运动，使得吸附装置带动待校准工件向靠近或远离夹持装置的方向运动；以及吸附装置还能够与夹持装置在水平方向内移动；控制装置还用于当吸附装置上的待校准工件运动至预设位置时，控制夹持装置夹持待校准工件，以对待校准工件进行位置的校准。
一种工件位置校准设备系统

[发明专利]工件位置固定夹紧装置-CN201910002406.6在审
发明人：姜候帅 -专利权人：姜千淳
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本发明涉及工件位置固定夹紧装置，作为一种工件夹紧装置，包括旋转分度盘和夹紧装置，旋转分度盘连接于使工件旋转的旋转轴，在外圈按既定齿距形成有分度轮齿，夹紧装置配备于旋转分度盘的一侧，形成有能够与分度轮齿啮合而固定旋转分度盘的夹紧轮齿在夹紧装置的下侧配备有使得夹紧轮齿能够左右移动的夹紧调整装置，如果旋转分度盘按分度轮齿齿距的整数倍的角度旋转，则制动装置及夹紧装置进行运转，从而固定旋转分度盘，如果按此外的角度旋转，则在制动装置及夹紧装置进行运转的同时，借助于夹紧调整装置而调整夹紧轮齿的位置并使其固定
旋转分度盘夹紧装置制动装置分度轮固定夹紧装置调整装置工件位置角度旋转夹紧轮夹紧配备工件夹紧装置工件旋转左右移动齿啮合调整夹旋转轴整数倍运转齿齿齿距紧轮贴紧制动

[发明专利]工件斜面位置检测方法-CN200910219990.7无效
发明人：孙先伟;赵宏宇;褚雁鹏 -专利权人：中国华录·松下电子信息有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：一种工件斜面位置检测方法，用于对具有相互垂直面且有斜面的工件上的斜面位置进行检测。步骤如下：a、将工件和基准块置于平板上，使工件的基础面与平板上平面相接触，工件上与基础面相垂直的侧面靠在基准块的侧面上；b、将半径为r的圆柱状量规置于工件上的与基础面呈β角的斜面上并靠在基准块的侧面上；
工件斜面位置检测方法

[实用新型]工件位置检测器-CN201320724102.9有效
发明人：石宇;肖红 -专利权人：成都普瑞斯数控机床有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：一种工件位置检测器，包含控制单元和检测单元，所述控制单元包含一壳体、设置于所述壳体的无线发射器和电源模组；所述壳体的前端具有一容室，后端具有一电池室，所述电池室的后端结合有一金属制的与外壳电连接的盖体，所述检测部为金属制成，其一端具有容置于所述固定套主体内的半球体，所述固定套内设有与所述半球体配合的定位球面，所述检测部还设有一从半球体的前端延伸并伸出所述固定套前端开口的检测杆；由此，本实用新型结构简单，固定方便，能对工件是否位于准确位置进行快速检测
工件位置检测器

[发明专利]工件位置固定装置-CN201410003723.7在审
发明人：辛光子 -专利权人：辛光子
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件位置固定装置，更具体地说，通过改善工件的位置固定结构，防止位置固定过程中的工件形状变形，同时可进行可靠准确的位置固定，从而能够尽量减少加工不良的发生。本发明的工件位置固定装置，对至少在一侧边缘两处形成有结合孔的工件进行位置固定，其包括：旋转驱动部；旋转盘，位于工件后侧，并能够与旋转驱动部连接而进行旋转；安装杆，位于与结合孔面对的位置，其一端部以连接于旋转盘前表面的状态下向前侧突出，另一端部插入于结合孔；以及位置固定部，连接于旋转盘的前表面，并可分离地连接于工件的前表面。
工件位置固定装置

[发明专利]带工件位置检测的手爪-CN202011549602.4在审
发明人：黄彤军;刘红;蔡邈;张文涛 -专利权人：苏州华数机器人有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了带工件位置检测的手爪，包括法兰，所述法兰端头固定设有安装板，所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板和活动设置的活动板，所述活动板通过驱动机构朝固定板方向做位移运动，所述活动板下端和固定板下端分别固定设有活动侧感应器和固定侧感应器本发明涉及自动化技术领域，具体涉及带工件位置检测的手爪。通过感应器，具有自适应检测定位功能，可有效检测到砵体的准确位置，防止手爪进入死循环状态，或者撞击砵体，安全性能高；且智能手爪的法兰、固定板和活动板强度高、加工简单、装配简单。
工件位置检测手爪

[实用新型]一种工件孔位置和面位置检测装置-CN202221583114.X有效
发明人：陈伟超;孙天宇;李小东;赵博楠 -专利权人：大连亚明汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件孔位置和面位置检测装置，其特征在于，包括：基座；定位固定机构，固定设置于基座的顶面；外侧孔位检测机构，固定设置于基座的顶面，分布于定位固定机构的外周上，外侧孔位检测机构上设置有第一检测面本实用新型的检测装置检测快速便捷，极大的提高了工件批量检测的效率。
一种工件位置和面检测装置

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