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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]工业用机器人-CN202110804644.6在审
发明人：栗林保;风间俊道 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制搬运对象物交付时的冲击的工业用机器人。该工业用机器人具备装载搬运对象物(2)的手(4、14)和用于修正手(4、14)的倾斜的倾斜修正机构(8)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202111296919.6在审
发明人：栗林保 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，具备：被支承部；和配置于被支承部的下侧并且连接被支承部的支承部，且能够容易地进行被支承部的提升作业。所述工业用机器人具备：被支承部(12)；支承部(11)，所述支承部(11)配置于被支承部(12)的下侧，并且以能够转动的方式连接被支承部(12)；转动部件(27)，所述转动部件(27)从上侧固定被支承部(12)并与被支承部(12)一起转动，并且以能够转动的方式保持于支承部(11)；固定用螺栓(30)，所述固定用螺栓(30)用于将被支承部(12)固定到转动部件(27)上；以及提升用螺栓(31)，所述提升用螺栓
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202111543437.6在审
发明人：王珏;栗林保 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种工业用机器人，能够抑制运算量的增加、装置的复杂化，同时能够将搬运对象物高精度地搬运到目标位置。将晶片(2)搬运到目标位置之前的手(14)的位置设为第一位置。工业用机器人(5)使把持晶片的手从第一位置移动到第三位置，根据基于透射型传感器的检测结果检测到的位置偏差计算对第二位置进行了修正的第五位置，使手从第三位置移动到第五位置。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202111612082.1在审
发明人：矢泽隆之;荒川洋 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，其具备相对于臂向前后方向线性往复移动的手，且在真空中对搬运对象物进行搬运，即使配线在臂和手之间穿绕，也能够在臂和手之间适当地引导及保护配线，并且能够抑制粉尘产生。工业用机器人(1)具备一端部可转动地与固定于臂(9)的后端部的连杆支承部件(21)连接并且另一端部可转动地与手(6)的后端部连接的连杆机构(23)，配线沿着连杆机构(23)在连杆支承部件(21)和手(6
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202111613300.3在审
发明人：矢泽隆之;荒川洋 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种工业用机器人，具备相对于臂向前后方向线性往复移动的手，即使手的移动距离变长而臂大型化，另外，即使手上装载的搬运对象物的重量变重，也能使臂轻量化并确保臂的刚性及强度。在该工业用机器人的臂(9)中，在块状的臂主体(27)的左右方向的侧面上分别固定有前后方向上的长度长于臂主体(27)的长度的平板状的平板部件(28)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202111397431.2在审
发明人：矢泽隆之;高濑阳介 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种工业用机器人，即使多根配线从支承臂的前端侧朝向臂的前端侧穿绕，也能够以简易的结构防止臂和支承臂的连接部分处的多根配线彼此的接触。在该工业用机器人中，在臂(6)和支承臂的连接部分保持多根配线(22)的配线保持结构(23)具备安装于支承臂的前端侧的配线保持部件(24)、安装于臂的基端侧的配线保持部件(25)、以及安装于支承臂的前端侧并且在配线的穿绕方向上配置于配线保持部件和配线保持部件之间的导向部件
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202180033976.7在审
发明人：本门智之;井上俊彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：提供不需要齿隙的调整作业能够容易地将使作业工具旋转的齿轮后安装于机器人的工业用机器人。其包括：第1手腕元件，其可在机器人的前臂的前端绕沿前臂的长度方向的第1轴线旋转；第2手腕元件，其可在第1手腕元件绕与第1轴线大致垂直地相交的第2轴线旋转；第3手腕元件，其可在第2手腕元件绕从第1轴线和第
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202180074487.6在审
发明人：栗林保 -专利权人：尼得科仪器株式会社
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，其具有用于检测输送对象物来修正手的位置的检测机构，即使输送对象物的表面的光的反射状态产生偏差，也能够确保检测机构对输送对象物的检测精度。该工业用机器人具备手11和支承手11的支承部件。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN202211220674.3在审
发明人：矢泽隆之;志村芳树;伊藤一树 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，其能够输送掩模等比较重的输送对象物，并且能够有效地输送玻璃基板等比较轻的输送对象物，也能够减少成本。在该工业用机器人中，臂(7)具备第一前端侧臂部(10)、第二前端侧臂部(11)以及共同臂部(12)，共同臂部(12)具备以能够转动的方式连接第一前端侧臂部(10)的基端侧的第一共同臂部(20)和以能够转动的方式连接第二前端侧臂部在该工业用机器人中，至少第一中心间距离(L1)小于第二中心间距离(L2)，或者第一共同臂宽(H1)大于第二共同臂宽(H2)，从而共同臂部(12)的第一共同臂部(20)一侧的刚度高于共同臂部(12)的第二共同臂部
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201410841705.6有效
发明人：矢泽隆之;中岛弘登 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种工业用机器人(1)，包括装载多个搬运对象物(2)的第一手(3)、第二手(4)；分别保持第一手(3)、第二手(4)的第一臂(5)、第二臂(6)；保持第一臂(5)和第二臂(6)的共用臂(7)；作为第一臂第一手(3)和第二手(4)配置成在机器人(1)回转动作时重叠，在第一手(3)和第二手(4)上形成有用于防止与第一转动中心部(31)和第二转动中心部(41)产生干涉的避让部(43、44)。由此，工业用机器人(1)能减小回转直径，并能在一次搬入动作或搬出动作中搬运多个搬运对象物(2)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201410490464.5有效
发明人：伊东辉树;高田昌幸;七泽幸二 -专利权人：株式会社不二越
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，其在另一端设置有腕的臂内穿插有线缆，能够防止伴随机器人的动作产生的线缆的散开导致的不良情况的发生。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN200910175750.1有效
发明人：矢泽隆之;佐藤史朗;增泽佳久 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业用机器人，即使搬运对象物的重量发生变动，也能适当修正装载在手上的搬运对象物的倾斜。工业用机器人(1)包括：装载搬运对象物(2)的手(3)、对装载有搬运对象物(2)时手(3)的挠曲引起的搬运对象物(2)的倾斜进行修正的倾斜修正机构(17)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN200910171054.3有效
发明人：矢泽隆之;荒川洋 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种工业用机器人，既使搬运大型化的搬运对象物时也能小型化并降低成本。工业用机器人包括：装载搬运对象物的手、与手连结的臂、支撑臂的支撑部件、使支撑部件上下运动的上下驱动机构、以及控制上下驱动机构的控制部(80)。
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201810473194.5有效
发明人：井上俊彦;长井徹 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供工业用机器人，其减少更换电缆所需的时间和劳力而提高维修容易性。工业用机器人具有：第二臂，其以能围绕与第一轴线平行的第二轴线摆动的方式设置于能围绕第一轴线摆动的第一臂前端；以及手腕，其具有包含第一手腕单元的多个手腕单元，该第一手腕单元配置于第二臂前端，且以能围绕配置在相对于第二轴线偏置的位置的第二臂的长轴旋转的方式设置
工业机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201780043628.1有效
发明人：矢澤隆之;高瀬陽介 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人(1)，其具备可转动地连接两条臂(6、7)的基端侧的共同臂(8)，在臂(6、7)和共同臂(8)的连接部即关节部(16、17)配置有固定于臂(6、7)的基端侧的转动轴、可转动地支承转动轴的轴承由此，工业用机器人(1)能够容易地进行共同臂(8)在真空室内的处理及共同臂(8)向真空室的搬入。
工业机器人

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