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[发明专利]综合机械化岩巷掘进工艺-CN201110307019.7有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及综合机械化岩巷掘进工艺，采用综合机械化岩巷作业线，其特点是该综合机械化岩巷作业线由一台综合岩巷掘进机，一部履带式可移动皮带运输机和一部履带式可移动湿式喷浆机组成；使用综合岩巷掘进机进行掘进和支护作业，使用履带式可移动皮带运输机从工作面向外运送岩石；使用湿式喷浆机对巷道进行湿式喷浆封闭；该岩巷掘进工艺是采用集切岩、装岩、运岩、支护于一体的综合机械化岩巷掘进机进行巷道掘进，并由湿式喷浆机喷浆联合进行岩巷作业；本发明取消了原始的放炮破岩工艺，简化了施工工序，极大地减少了安全隐患的产生，安全性能得到极大的提升。
综合机械化掘进工艺

[发明专利]一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺-CN201410848951.4在审
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺，主要解决煤矿岩巷掘进，特别是在普氏系数f≥10的岩巷掘进过程中存在的探放水效率低、破岩效率低、装运效率低、支护效率低、喷浆效率低和粉尘浓度高等问题。使用探放水钻机、冲击破碎式岩巷掘进机、转载机、液压锚杆钻车、可移动式皮带运输机、履带式湿式喷浆机和除尘风机等设备，采用了高效的冲击破岩理论，进行探、破、装、运、支、喷、除尘多功能岩巷快速掘进步骤。整个岩巷掘进的所有工序实现综合机械化、无间断，大大提升了我国岩巷掘进效率。
一种冲击破碎式岩巷掘进机快速掘进工艺

[实用新型]岩巷掘进机驱动装置-CN201420680299.5有效
发明人：商德勇;李松阳;刘娜;邹殿龙;范迅 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿领域，具体公开了一种岩巷掘进机驱动装置。该驱动装置主要用于解决现有岩巷掘进机工作速度慢、过载能力差的问题。所述驱动装置包括电机驱动部，所述岩巷掘进机还包括外筒（110）、伸缩筒（103）和切削刀盘（101），所述外筒（110）安装在所述电机驱动部的端部，所述切削刀盘（101）安装在所述伸缩筒（103）上，所述伸缩筒由于用电机取代了液压马达，本实用新型的驱动装置提高了岩巷掘进机的工作效率并且增强了岩巷掘进机的过载能力。
掘进机驱动装置

[发明专利]综合机械化岩巷掘进机的切削刀-CN201110306953.7有效
发明人：马晓山 -专利权人：马晓山
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明综合机械化岩巷掘进机的切削刀，主要包括刀盘、锥形滚刀、锥形滚刀轴与滚刀轴承、滚刀轴座；所述的刀盘上装滚刀轴座，锥形滚刀中锥形滚刀轴与滚刀轴承，滚刀轴装滚刀轴座中。为矿井下岩巷掘进提高了机械化施工水平，为矿井下岩巷掘进机重要工作部件，其结构紧凑，工作稳定和可靠性，大幅度地提高了开拓工效，是岩巷炮掘工效的三倍左右，并且可以岩层硬度八级上，突破硬岩无法切割重大难题。适应于各种大、中和小型矿井下的岩巷掘进机。
综合机械化掘进机切削

[实用新型]综合机械化岩巷掘进机的切削刀-CN201120385404.9有效
发明人：马晓山 -专利权人：马晓山
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型综合机械化岩巷掘进机的切削刀，主要包括刀盘、锥形滚刀、锥形滚刀轴与滚刀轴承、滚刀轴座；所述的刀盘上装滚刀轴座，锥形滚刀中锥形滚刀轴与滚刀轴承，滚刀轴装滚刀轴座中。为矿井下岩巷掘进提高了机械化施工水平，为矿井下岩巷掘进机重要工作部件，其结构紧凑，工作稳定和可靠性，大幅度地提高了开拓工效，是岩巷炮掘工效的三倍左右，并且可以岩层硬度八级上，突破硬岩无法切割重大难题。适应于各种大、中和小型矿井下的岩巷掘进机。
综合机械化掘进机切削

[发明专利]一种基于水力压裂的硬岩巷道或隧道快速连续掘进方法-CN202210419215.1有效
发明人：马丹;何青源;张吉雄;侯文涛;吴浩;黄鹏;周楠;孙强;张强;李猛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水力压裂的硬岩巷道或隧道快速连续掘进方法，涉及硬岩巷（隧）道掘进技术领域。可以有效降低硬岩巷（隧）道内部岩体的强度，在不使用爆破掘进的前提下，实现掘进机的快速连续性掘进，且由于岩体强度的降低，掘进机截齿使用寿命延长，掘进效率和质量得到提高，且为井下安全的工作环境提供了保障。按以下步骤进行；S1、确定水力压裂钻孔的长度以及布置方式；S2、对矿体进行钻孔；S3、进行水力压裂；S4、利用掘进机对硬岩巷道或隧道机械切割掘进。使用该种掘进方法可以快速且连续地掘进硬岩巷（隧）道；可以减免盾构机使用的高昂费用，降低掘进成本。
一种基于水力巷道隧道快速连续掘进方法

[实用新型]岩巷掘进机截割装置-CN201420188346.4有效
发明人：吴佳梁;文斌;孙海舰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩巷掘进机截割装置，该岩巷掘进机截割装置包括：电机驱动部、外筒、伸缩筒及切削刀盘，所述外筒安装于所述电机驱动部，所述伸缩筒上安装有所述切削刀盘，所述伸缩筒与所述外筒可伸缩连接；所述电机驱动部与所述切削刀盘驱动连接本实用新型提供的岩巷掘进机截割装置驱动效率高，过载能力强。
掘进机装置

[发明专利]一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法-CN202011246323.0有效
发明人：唐军华;赵洪亮;万世文;王振华;李广兴;李峰;方茜 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;重庆大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动静荷载力学参数；2)基于测得的岩石动静态力学参数，采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用，通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数；3)确定掘进机空间位置与航向，并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数，并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率；并能为选择最佳支护参数提供指导，确保锚固段的稳定性。
一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法

[发明专利]岩巷掘进方法-CN200610144110.0无效
发明人：杨仁树;李清 -专利权人：杨仁树
申请日： 2006-11-27 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩巷掘进方法，首先采用定向爆破技术，在靠近岩巷周边位置进行爆破形成预裂缝。最后采用岩巷掘进机开挖已破碎的岩石。采用掘进机掘进与控制爆破相结合，大大减小了对围岩的破坏、增加了安全性，并且提高了掘进速度、降低了成本，是一种高效、安全、成本低、作业环境好、劳动强度低的岩巷掘进方法。适用于对各种岩巷进行掘进，尤其适用于具有较高硬度的岩石巷道的掘进。
掘进方法

[发明专利]一种矩形岩巷TBM掘进机-CN202111245847.2在审
发明人：秦立学;马士涛;张鸿麟;许长飞;朱永明;王福松;许婉莹;马士建;周超;高亮;辛龙;黄李文;郑倩倩 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形岩巷TBM掘进机，包括掘进系统、撑紧推进系统、支护系统、传输系统、后配套系统，所述掘进系统包括扇形刀盘、中心轴、刀盘撑靴、回转上油缸、回转下油缸、和护盾；所述扇形刀盘上的滚刀呈圆周排列，所述滚刀周围安装刮刀，本发明的矩形岩巷TBM掘进机可以实现矩形巷道的一次成型，无需后续的回填工作，断面利用率高、施工成本低；本发明的矩形岩巷TBM掘进机采用回转式扇形刀盘，减小了刀盘工作中所产生的扭矩，主机跨距缩短，使整机结构更为紧凑，降低了设备制造成本；矩形岩巷TBM掘进机所产生的渣土直接掉落在巷道底部，再由收料装置直接进行收集，避免渣土从主机内部运转，使物料与施工人员分离，施工更为便捷。
一种矩形 tbm 掘进机

[实用新型]岩巷掘进机的上下摆动推进装置-CN201120385522.X有效
发明人：马晓山 -专利权人：马晓山
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，涉及煤矿井下岩巷开拓作业的岩巷掘进机的上下摆动推进装置。该装置可使岩巷掘进机的切削盘上下摆动和切削推进，满足了矿井下岩巷掘进施工的需要，适用于各种大、中和小型矿井下的岩巷掘进。
掘进机上下摆动推进装置

[实用新型]一种TBM岩巷掘进机的超前钻机定位调整装置-CN201922249089.6有效
发明人：马士涛;黄李文;许长飞;朱永明;马士建;高亮;周超;张帆;赵松;吴广华 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM岩巷掘进机的超前钻机定位调整装置，包括岩巷掘进机主梁以及设置在岩巷掘进机主梁的顶部的超前钻机，所述超前钻机与岩巷掘进机主梁之间设置有定位调整装置，所述定位调整装置包括：固定杆、本实用新型可通过调整两个第一夹板在两个固定杆上的位置，实现超前钻机绕耳座处的第一销轴上下转动，并且可通过调整两个托盘在滑道上的位置，带动托盘上的固定杆移动，来实现超前钻机绕底座处的连接轴沿左右方向旋转，达到TBM掘进机的超前钻机在左右方向上打孔勘探的目的
一种 tbm 掘进机超前钻机定位调整装置

[实用新型]一种综合机械化岩巷掘进组的超前支护装置-CN202021411198.X有效
发明人：莫义 -专利权人：淮安剀立模具制造有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩巷掘进组技术领域，且公开了一种综合机械化岩巷掘进组的超前支护装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体的顶部右侧固定安装有固定座。该综合机械化岩巷掘进组的超前支护装置，通过设置电动推杆，在需要支护时，可启动电动推杆，向左侧推动推杆的右侧，使得推杆的右侧向左侧移动，此时即可将液压杆向上支起，在液压杆移动至合适角度之后，可启动液压杆，使得支护板与岩石接触，此时即可起到支护作用，通过设置第一弹簧和第二弹簧，可起到减震效果，在岩巷掘进组掘进时会产生震动，此时第一弹簧和第二弹簧可减少支护装置将震动传给岩石壁，同时可减少岩石壁会出现掉落岩石的情况，也可减少对岩巷掘进组的损坏。
一种综合机械化掘进超前支护装置

[发明专利]一种多区支护硬岩掘进机-CN202211608231.1在审
发明人：秦立学;马士涛;许长飞;张宏麟;王福松;朱永明;黄李文;许婉莹;周超;高亮;马士建;辛龙 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于硬岩掘进机支护保护技术领域，公开了一种多区支护硬岩掘进机。该多区支护硬岩掘进机，包括刀盘、主驱动、前梁、前梁锚杆钻机、钻机梁、钻机梁锚杆钻机、推进撑紧系统、后支撑系统、后支撑锚杆钻机、拖拉油缸、后配套系统、后配套锚杆钻。该多区支护硬岩掘进机，可合理有序的在硬岩掘进机掘进过程中对开掘面的不同区域进行锚杆支护工作，实现掘支同步的同时，确保锚杆钻机的合理分配使用，提高岩巷的掘进效率。
一种支护掘进机

[实用新型]一种新型大倾角岩巷TBM掘进机-CN202122286653.9有效
发明人：秦立学;张鸿麟;黄李文;许婉莹;马士涛;许长飞;朱永明;王福松;辛龙;马士建;周超;高亮 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型大倾角岩巷TBM掘进机，包括掘进系统、撑紧推进系统、支撑防滑系统、后配套系统；所述掘进系统由刀盘、护盾、主驱动组成，所述主驱动的四周均设置护盾，所述刀盘安装在主驱动端部；可实现岩巷TBM掘进机的19°范围内的爬坡、掘进工作；TBM掘进机由主驱动带动刀盘旋转实现隧道的挖掘；撑紧装置在推进装置的伸缩作用下实现前后移动；后配套系统的拖车步进装置和拖车主架之间可实现相对滑动；在掘进过程中，由撑紧推进系统和后配套系统相互配合，可实现岩巷TBM掘进机主机及后配套系统在大坡度上的前进。
一种新型倾角 tbm 掘进机

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