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[实用新型]一种履带组件以及履带机器人-CN202222639195.7有效
发明人：张维良;邝奕文;余笃凯 -专利权人：深圳幸狐科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种履带组件以及履带机器人。履带组件包括履带、驱动轮组、负重轮组、张紧轮组、连杆结构件以及连接板；驱动轮组、负重轮组以及张紧轮组设置于履带内侧面并将履带张紧呈环形，负重轮组设置于履带底部；驱动轮组以及张紧轮组与连接板连接；连杆结构件第一端与连接板连接，第二端与负重轮组连接以使负重轮组可随履带组件的重心变化进行自适应调节。履带机器人包括机器人本体以及与机器人本体连接的履带组件，当履带组件位于水平面时，张紧轮组不着地，履带机器人爬坡角度大于预设值时，张紧轮组着地起到支撑作用，以增大履带的着地面积，由此增大履带机器人爬坡角度阈值
一种履带组件以及机器人

[发明专利]履带检测机器人-CN202211600854.4在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;杨彬;王子韵;张弛;冯凯 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种履带检测机器人，包括：主腔体、一对主传动轴、履带轮体组、轮体组和摆臂履带轮体组；主腔体设有主驱动机构；一对主传动轴与所述主驱动机构连接，两个所述主传动轴相对设置于所述主腔体，且每个所述主传动轴的两端分别延伸至所述主腔体的两侧；履带轮体组与所述主传动轴连接；轮体组和摆臂履带轮体组，其中，所述轮体组、所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组选择性连接，在所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组连接的情况下，所述轮体组与所述摆臂履带轮体组可拆卸连接本发明增强了履带检测机器人的适用性，且简化了整机的连接结构，进而增强了履带检测机器人的稳定性。
履带检测机器人

[发明专利]管道机器人-CN202211351325.5在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道机器人，包括：主腔体设有主驱动机构；一对主传动轴与主驱动机构连接，两个主传动轴相对设置于主腔体，且每个主传动轴的两端分别延伸至主腔体的两侧；轮体组、履带轮体组与主传动轴选择性连接，在履带轮体组与主传动轴连接的情况下，摆臂履带轮体组与履带轮体组可拆卸连接，在摆臂履带轮体组与履带轮体组连接的情况下，轮体组与摆臂履带轮体组可拆卸连接。本发明提供的管道机器人，可根据具体工况将主传动轴与轮体组或履带轮体组连接，或将摆臂履带轮体组与履带轮体组连接，或将轮体组与摆臂履带轮体组，既能够在小直径管道内行走，也能越过宽沟和台阶，提高了管道机器人的越障能力
管道机器人

[发明专利]具有履带式燃烧炉膛的烤烟用生物质燃烧器及其操作方法-CN202011631431.X在审
发明人：王建安;范艺宽;赵浩斌;韦凤杰;王鹏飞;李建华;张同庆;宋朝鹏;王勇军;史飞龙;王龙飞;路晓崇 -专利权人：河南农业大学;中国烟草总公司河南省公司;河南省烟草公司许昌市公司;河南省烟草公司洛阳市公司;河南省烟草公司三门峡市公司;许昌同兴现代农业科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有履带式燃烧炉膛的烤烟用生物质燃烧器及其操作方法，包括料斗、通风室和U型炉膛，通风室和U型炉膛内安装有履带装置，包括通风室内的履带传动轮组，履带传动轮组由履带驱动电机驱动，U型炉膛内安装有履带传送轮组，履带传送轮组位于U型炉膛的尾部，U型炉膛的尾部固接有底风挡板，履带传动轮组和履带传送轮组上套装有生铁履带，生铁履带穿过底部通风口，通风室和U型炉膛内还分别安装有履带定型轮组、履带平展轮，履带定型轮组紧贴上层生铁履带的下表面安装，带平展轮紧贴下层生铁履带的上表面安装，改变一个集中的独头火焰头为多个，有效控制火焰的温度在1000℃以下。
具有履带式燃烧炉膛烤烟生物及其操作方法

[实用新型]爬楼履带式延伸轮装置-CN95250657.2无效
发明人：王与奇 -专利权人：王与奇
申请日： 1995-12-27 - 公布日： 1996-12-25 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬楼履带式延伸轮装置，包括两个履带轮组开合式连接件，其特征是每个履带轮组由内、外侧两个履带轮构成，每个履带轮由橡胶履带、两个大支撑轮和若干个紧密排列的小支撑轮、履带轮侧护板、履带轮护盖构成，履带轮组的两个履带轮通过设在其相对侧的履带轮侧护板上的滑轨相联接，两个履带轮组通过开合式连接件相联接。
履带式延伸装置

[实用新型]一种全方向履带轮的履带结构-CN201921139215.6有效
发明人：华俊;张传杨 -专利权人：华俊
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方向履带轮的履带结构，包括履带链节和履带连接销轴，若干节所述履带链节通过若干履带连接销轴首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置，将麦轮与履带相结合，能够将麦轮的优点与履带的优点相结合，形成全方向履带结构，以使得应用该履带结构的履带车有较好的全方向移动性能。
一种方向履带结构

[实用新型]一种夹心轮组和机器人-CN202220030834.7有效
发明人：皮路;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹心轮组和机器人，该夹心轮组包括圆形轮和履带轮，所述圆形轮与所述履带轮通过传动构件连接，所述履带轮位于所述圆形轮前方且所述履带轮的履带最低点高于所述圆形轮的最低点。本实用新型使用夹心轮组过坎时履带轮先于圆形轮接触障碍物，并基于履带勾搭障碍物，可提高夹心轮组的过坎能力，履带轮高于圆形轮，可防止履带轮与地面进行摩擦，减少夹心轮移动对地面的损伤。
一种夹心机器人

[实用新型]一种可切换行驶状态的轮椅-CN202320463230.6有效
发明人：肖志明 -专利权人：肖志明
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换行驶状态的轮椅，包括轮椅、履带轮组，轮椅的前端两侧设置有万向轮，履带轮组包括支撑板架、链条履带、前齿轮、后齿轮，前齿轮与后齿轮之间通过链条履带传动连接，后齿轮连接有驱动机构，且两个履带轮组的后齿轮之间连接有转轴，轮椅与履带轮组之间设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组的前齿轮与后齿轮下方的链条履带共同接地行驶，方便在不平坦路面上行驶，液压伸缩杆伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮下方的链条履带与万向轮互相配合接地行驶，方便在瓷砖地等平坦路面进行快速行驶，通过切换行驶状态以适应不同的路面状况，满足用户多方面的使用需求。
一种切换行驶状态轮椅

[发明专利]易调整形状的履带行进装置-CN201911001590.9在审
发明人：庄锦程;王颖龙 -专利权人：庄锦程;王颖龙
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状本发明能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
履带承重轮组驱动轮组地面接触三角轮外侧面摩擦履带行进装置后承重轮切换装置三角履带水平丝杆行进过程重心位置后丝杆前丝杆伸缩丝杆支撑转动地形侧面合并

[实用新型]易调整形状的履带行进装置-CN201921768608.3有效
发明人：庄锦程;王颖龙 -专利权人：庄锦程;王颖龙
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状本实用新型能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
调整形状履带行进装置

[实用新型]一种弯管自动抛光机-CN202222855132.5有效
发明人：梁红军 -专利权人：绍兴上虞红辰洁具有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管自动抛光机，包括基座、伺服电机组和控制电机，基座面内位移设有位移底座，位移底座上转动连接设有转动底座，转动底座上方固定设有第一履带轮，伺服电机组控制位移底座位移和转动底座转动，第一履带轮通过控制电机控制，控制电机设在第一履带轮附近，第一履带轮轴心上设有通孔，通孔上插入弯管，第一履带轮上设有抛光履带轮组，抛光履带轮组上的履带履带面与弯管抵靠，第一履带轮转动带动抛光履带轮组绕弯管旋转，第一履带轮转动带动抛光履带轮组自身运行，通孔的远离第一履带轮端设有固定结构，固定结构上固定弯管一端。
一种弯管自动抛光机

[发明专利]一种高度可调的履带车悬架系统-CN202111244486.X在审
发明人：季丽华;季振磊 -专利权人：德州职业技术学院（德州市技师学院）
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明涉及履带车相关技术领域，具体为一种高度可调的履带车悬架系统，包括车辆本体及安装在车辆本体上的第一履带系统和第二履带系统，第一履带系统包括传动轮、高度调节轮组、张力调节轮组件、履带组件，传动轮、高度调节轮组、张力调节轮组件之间为通过履带组件进行传动连接；通过设置由传动轮、高度调节轮组、张力调节轮组件、履带组件组合构成的第一履带系统和第二履带系统，并通过将高度调节轮组设置成由高度调节轮组件和传动杆组合构成，并通过第一驱动结构对高度调节轮组进行驱动，从而实现对高度调节轮组的高度进行调节，从而实现对车辆本体底面与底面间距值的调节，从而让车体可以应对不同路况均可以保持最佳的行驶状态。
一种高度可调履带悬架系统

[发明专利]四排减震轮组的半履带行走装置-CN202010295253.1有效
发明人：闫胜民;回玉杰;张珊珊;王博;张鑫;莫尚德;胡春梅 -专利权人：黑龙江重兴机械设备有限公司;天津特智履研究开发有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种四排减震轮组的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方。
减震履带行走装置

[实用新型]一种可移动式消防炮-CN202121190225.X有效
发明人：张爱文;潘磐;沈长青;袁贵超;宋建 -专利权人：高邮市盛鑫消防科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动消防炮的技术领域，特别是涉及一种可移动式消防炮，其通过设置调节轮组，便于自由调节履带松紧度，保持轮组与履带配合度，增加传动稳定性；包括移动支板、两组移动机构和消防炮，两组移动机构对称固定安装在移动支板两侧端，以用于带动消防炮进行移动，消防炮固定安装在移动支板上，以用于对火源进行灭火作业，移动机构包括履带辅助轮、履带、第一缓冲轮组、第二缓冲轮组和调节轮组，履带辅助轮转动安装在移动支板上，履带分别绕搭在履带辅助轮、第一缓冲轮组、第二缓冲轮组和调节轮组上，调节轮组包括两组调节螺杆、两组调节螺栓、调节导滑条、调节轮轴和调节轮。
一种移动式消防

[发明专利]双行走模式挖掘机及行走模式转换方法-CN202310321950.3在审
发明人：邢庆生;刘顺强;寇合真;李庆波;孙民;刘炎;冯相儒 -专利权人：山东肯石重工机械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种双行走模式挖掘机及行走模式转换方法，包括：车体；挖掘臂，其第一端与车体连接，挖掘臂相对于车体可上下摆动运动；挖斗，设置在挖掘臂的第二端；双行走模块，包括行驶车架、轮组、轮组驱动机构、履带、履带驱动机构及履带升降机构，轮组设置在行驶车架底部，轮组驱动机构设置在行驶车架上，且轮组驱动机构驱动轮组以使挖掘机按照轮式行走模式行驶，履带位于轮组的两侧，履带升降机构的一端与行驶车架连接，履带升降机构的另一端与履带连接，履带升降机构用于升降履带以使履带离开或接触地面，在履带接触地面的情况下，履带驱动机构用于驱动履带以使挖掘机按照履带行走模式行驶。
双行模式挖掘机行走转换方法

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