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[发明专利]伸缩旋转式擦窗机及其控制方法-CN202310950547.7在审
发明人：庄爱军;张华文;吴波;庄锦程 -专利权人：深圳市苏中九鼎机械设备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩旋转式擦窗机及其控制方法，伸缩旋转式擦窗机包括底盘，支撑件和伸缩件，支撑件设置在底盘上，与底盘活动连接，伸缩件设置在支撑件的另一侧，支撑件的前端设有清洁组件；底盘的中部固设有转动油缸，转动油缸的运动轴与支撑件相连接，驱动支撑件进行转动，伸缩件由多根伸缩杆拼接而成，伸缩件为中空结构，外部设置有液压伸缩油缸，在液压伸缩油缸和转动油缸的带动下，清洁组件进行肆意角度的运动，本申请通过利用相关的设备相互配合，实现吊载、高空救援或日常检查等，满足不同的使用场景。
伸缩旋转擦窗机及其控制方法

[发明专利]一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法-CN202010701461.7有效
发明人：孙文川;庄锦程;刘维国;卫鑫;吴延军;聂炽岩 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器任务规划领域，涉及一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法，包括以下步骤：依次读取地形剖面数据上所有高程点的坐标值；采用最小二乘法计算初始地形倾角；以剖面上每个高程点为基础，定义剖面各高程点所在位置的局部地形倾斜角度为局部地形倾角；计算各局部地形倾角与初始地形倾角差异，计算各高程点对应的权重；设置终止条件，采用迭代方法计算地形剖面倾角，用来描述该地形剖面整体趋势走向。本发明可应用于无人飞行器航路规划过程中，用于对无人飞行器航迹对应地形剖面走势的自动拾取。
一种消除地形影响剖面倾角计算方法

[实用新型]一种晶圆装夹装置-CN202121048769.2有效
发明人：王全召;韩森;庄松林;庄锦程;张思晶;张凌华;祝永进;俞大海 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种种晶圆装夹装置，在装夹晶圆时使晶圆不易碎裂，包括：基座，其一侧端面上具有用于让晶圆嵌入的圆形凹槽；多个压紧机构，安装在基座上，用于夹紧晶圆，其中，每个压紧机构具有环绕圆形凹槽设置的压块以及与该压块相配套设置的弹性元件，压块在弹性元件的作用下向靠近圆形凹槽的中心的方向压紧晶圆。与现有技术中晶圆直接通过类似三爪卡盘的装置装夹相比，本发明的晶圆装夹装置上的晶圆收到的力较小，而且具有侧面承托和阻挡作用，可以有效防止晶圆在装夹过程中碎裂。
一种晶圆装夹装置

[实用新型]一种平晶旋转台-CN202121048770.5有效
发明人：韩森;王全召;庄松林;康岩辉;张凌华;庄锦程;张博;朱亦鸣 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平晶旋转台，属于光学检测领域，包括：环形固定机构，用于固定在外部构件上，具有第一外圆周面；以及环形旋转机构，可转动地安装在环形固定机构上，具有用于容纳平晶的平晶容纳槽以及第二外圆周面；两个限位机构，设置在第一外圆周面上；抵接机构，设置在第二外圆周面上，用于与限位机构相配合对环形旋转机构进行限位和固定，其中，限位机构具有朝向另一个限位机构的磁性件，抵接机构具有凸向第一第一外圆周面的凸柱以及可转动地安装在凸柱上的拨杆，凸柱位于两个限位机构之间，由可被磁性件吸附的金属材料制成，用于被磁性件吸附使得环形旋转机构在第一预定位置和第二预定位置被固定。
一种旋转

[实用新型]一种镜片检测用夹具-CN202021785123.8有效
发明人：王全召;韩森;俞明辉;张博;庄锦程 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镜片检测用夹具，属于光学镜片加工检测领域，用于固定待检测镜片，其特征在于，包括：底盘，具有承托部，该承托部呈圆柱状并设置在底盘的中心位置；两个夹持件，分别设置在承托部的两侧，用于对镜片进行定位；以及调节杆，设置在承托部的侧边，固定连接在底盘上，两端分别与两个夹持件通过螺纹相连接，其中，两个夹持件分别设置有旋向相反的内螺纹，调节杆的两端设置有与两个夹持件的内螺纹分别相匹配的外螺纹，转动调节杆使得两个夹持件同时向靠近或远离底盘中心的方向移动，夹持件靠近承托部的位置上设有具有弹性的限位件，用于从镜片远离承托部的一侧压紧镜片。
一种镜片检测夹具

[发明专利]用于测量平晶绝对面形的立式激光干涉测量设备及方法-CN201910372078.9有效
发明人：韩森;李雪园;庄锦程;张凌华;刘薇 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测量平晶绝对面形的立式激光干涉测量设备以及测量方法，采用三平面互检的方式对三个平晶的工作面的绝对面形进行测量，包括：设备主体，包含激光发射器、滤波器、分光镜、准直透镜、成像物镜、图像探测器以及处理部；参考平晶承载装置，位于准直透镜的正下方并且与该准直透镜同光轴设置，用于承载作为参考平晶的平晶；以及平晶旋转承载装置，位于参考平晶承载装置的正下方并且与该参考平晶承载装置同光轴设置，用于承载作为待测平晶的平晶，其中，平晶旋转承载装置具有固定盘、旋转承载部以及限定部，限定部用于在旋转盘切换至第一位置时将旋转盘限定在第一位置以及在旋转盘切换至第二位置时将旋转盘限定在第二位置。
用于测量绝对立式激光干涉设备方法

[发明专利]检测透射式光学系统任意波长焦距的方法-CN201910728724.0有效
发明人：韩森;张齐元;庄锦程;王全召;李雪园 -专利权人：苏州维纳仪器有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测透射式光学系统任意波长焦距的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对光学系统的焦距进行测量，得到光学系统λ0的焦距f(λ0)；步骤二，对光学系统的后截距进行测量，得到光学系统λ1～λm的后截距l(λ1)、l(λ2)……l(λm)；步骤三，将l(λ1)、l(λ2)……l(λm)代入后截距与波长的方程，计算Al、Bl、Cl和Dl的值；步骤四，将计算得到的Al、Bl、Cl、Dl的值代入截距与波长方程，计算波长为λ0和λn的光学系统后截距l(λ0)和l(λn)；步骤五，通过l(λ0)和l(λn)计算后截距的间隔步骤六，通过f(λ0)和计算焦距f(λn)，光学系统为单波长系统、消色差系统、复消色差系统中的任意一种。
检测透射光学系统任意波长焦距方法

[发明专利]用于测量平晶绝对面形的激光干涉校准测量设备及方法-CN201910372059.6有效
发明人：韩森;张凌华;李雪园;刘薇;庄锦程 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测量平晶绝对面形的立式激光干涉测量设备以及方法。本发明的立式激光干涉测量设备包括：设备主体，具有准直透镜；参考平晶承载装置；平晶旋转承载装置，与参考平晶承载装置同光轴设置，用于作为在水平式测量状态时的待测平晶承载装置；以及平晶承托装置，替代平晶旋转承载装置，用于作为在立式测量状态时的待测平晶承载装置，其中，平晶旋转承载装置具有固定盘、旋转承载部以及限定部，限定部用于在旋转盘切换至第一位置时将旋转盘限定在第一位置以及在旋转盘切换至第二位置时将旋转盘限定在第二位置，平晶承托装置具有安装座以及承托部，承托部设置在安装座上，包含承托构件，承托构件具有软性的承托平面。
用于测量绝对激光干涉校准设备方法

[实用新型]易调整形状的履带行进装置-CN201921768608.3有效
发明人： 庄锦程;王颖龙 -专利权人： 庄锦程;王颖龙
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。本实用新型能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
调整形状履带行进装置

[实用新型]双头伸缩的伸缩装置-CN201921272040.6有效
发明人： 庄锦程;王颖龙 -专利权人： 庄锦程;王颖龙
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头伸缩的伸缩装置，包括内杆、中杆和外杆，中杆为带有开口的空腔结构，且中杆的内壁设有正向螺纹部，内杆的外壁设有与正向螺纹部适配的正向螺纹；中杆的外壁沿开口方向依次设有反向螺纹部和第一固定部，外杆的一端设有开口且内壁设有与反向螺纹部适配的反向螺纹，通过第一固定部驱动中杆正传或反转，以令内杆或外杆相背或相向运动，以调节伸缩长度。本实用新型能够实现外杆和内杆在中杆的两头进行相向或者相背运动，在有限地空间内，使得伸缩的长度大大地加长，同时保证整体装置的稳定性。
伸缩装置

[发明专利]易调整形状的履带行进装置-CN201911001590.9在审
发明人： 庄锦程;王颖龙 -专利权人： 庄锦程;王颖龙
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。本发明能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
履带承重轮组驱动轮组地面接触三角轮外侧面摩擦履带行进装置后承重轮切换装置三角履带水平丝杆行进过程重心位置后丝杆前丝杆伸缩丝杆支撑转动地形侧面合并

[发明专利]柱面镜夹持机构以及装置-CN201910405188.0在审
发明人：王全召;韩森;庄锦程;李雪园;张齐元 -专利权人：苏州慧利仪器有限责任公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柱面镜夹持机构以及装置。本发明的柱面镜夹持机构包括：安装盘，一端设有安装盘端盖；以及夹持部，包含平行设置的两个夹持臂，该两个夹持臂安装在安装盘端盖的内表面上并且能够相向或背向移动，一个夹持臂上设有一个夹持轴，另一个夹持臂上设有具有预定间隔的两个夹持轴，安装盘端盖上设有三个分别与三个夹持轴相对应并且沿与夹持臂相垂直的方向延伸的条状通孔，夹持轴的一端与对应的夹持臂相连接，另一端穿过对应的条状通孔而伸出安装盘端盖的外表面，用于作为夹持端对柱面镜进行夹持，当两个夹持臂进行相向移动时，三个夹持端对柱面镜进行夹持固定。
夹持臂安装盘柱面镜夹持轴端盖夹持机构条状通孔夹持端背向移动方向延伸夹持固定平行设置相向移动预定间隔垂直的夹持部内表面夹持相向穿过伸出

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