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[发明专利]用于管道检测的无人机与管道检测系统-CN202310935960.6在审
发明人： 郑洪标;刘志国;黄勇;王丽莎;邓燕;王子韵;龚文俊 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人技术领域，提供一种用于管道检测的无人机和管道检测系统。上述用于管道检测的无人机包括：无人机机体、桨叶组件、球形网罩、角度检测组件、处理器和第一天线；球形网罩和无人机机体转动连接，球形网罩用于与管道的内壁接触，以在无人机飞行的过程中相对于管道滚动；球形网罩可转动地罩设于桨叶组件的外侧，以使得桨叶组件相对于无人机机体保持固定的设置姿态；角度检测组件和处理器连接，处理器和第一天线连接；角度检测组件设于球形网罩和无人机机体之间，第一天线设于无人机机体上。本发明的用于管道检测的无人机不仅检测速度快，而且能够实现管道的无线检测。
用于管道检测无人机系统

[发明专利]管道检测装置及方法-CN202310947053.3在审
发明人： 郑洪标;刘志国;黄勇;王丽莎;邓燕;王子韵;龚文俊 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明提供一种管道检测装置及方法，其中装置包括：无人机，用于扫描目标管道，确定目标管道的检测数据，并将检测数据发送至信号中继模块；信号中继模块，用于接收检测数据，并将检测数据发送至控制模块；控制模块用于接收检测数据，并基于检测数据，确定目标管道的检测结果。本发明实施例提供的管道检测装置及方法，通过无人机在目标管道内飞行的检测方式，只要目标管道中留有足有无人机正常飞行在目标管道的空隙，即可基于无人机对目标管道进行检测，提升了检测的使用场景。并且，无人机运行速度快，在目标管道中飞行时，检测效率高。无人机无需线缆连接，进一步提升了检测的使用场景。
管道检测装置方法

[发明专利]CAD文件自动标注方法、装置及电子设备-CN202310532384.0在审
发明人： 郑洪标;刘志国;冯成会;王翔;余进康;高爽 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种CAD文件自动标注方法、装置及电子设备，所述方法包括：在初始CAD文件中生成目标地物，所述目标地物包括面状地物和线状地物；确定所述目标地物的可选标注位，将所述可选标注位进行分组，得到多组待选择标注位；基于遗传算法获取各组待选择标注位中的最优解，基于各组所述最优解确定各组的最优标注位，基于所述各组的最优标注位生成目标标注，所述目标标注包括面状标注和线状标注，所述面状标注和所述面状地物一一对应，所述线状标注和所述线状地物一一对应；确定注解标注完成，基于所述目标地物、目标标注以及注解标注得到目标文件。本发明能够实现自动化进行CAD文件的物体标注，提高标注效率和标注性能。
cad 文件自动标注方法装置电子设备

[发明专利]喷头装置-CN202111667573.6在审
发明人： 郑洪标;刘志国;王军;吴凡华 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种喷头装置，包括：安装座；喷头机构，设于所述安装座，所述喷头机构具有壳体以及设于所述壳体上的喷嘴，所述壳体内具有混料腔、且所述喷嘴与所述混料腔连通，所述壳体上还开设有与所述混料腔连通的多个进料口，所述混料腔用于多种物料的混合；以及，旋转喷涂机构，设于所述安装座上，所述旋转喷涂机构具有与所述喷嘴连通的混合腔，所述旋转喷涂机构上设有与所述混合腔连通的多个出料口，所述旋转喷涂机构具有沿其轴向转动的活动行程，用于在旋转的过程中使混合后的物料由各所述出料口甩出。本发明提供的喷头装置，旨在解决现有技术中检查井喷涂修复效率低、且安全性较低的问题。
喷头装置

[发明专利]一种排水管道砂浆破除水力喷头-CN202310349055.2在审
发明人：王院生;左磊;丁华锋;路桂英;文龙;郑洪标 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种排水管道砂浆破除水力喷头，机架包括机身内轴，机身内轴内贯穿设有通道；动力组件中喷头和旋转轴组件分别螺纹连接于机身内轴的两端，喷头的另一端与连接器连接，连接器连接高压水管，喷头、连接器和旋转轴组件内均设有与通道连通的通孔，喷头上设有多个朝向连接器一端的喷孔，喷孔与通孔连通；破碎组件中多个链条间隔布设于旋转头的周向，旋转头与旋转轴组件连接，旋转头内设有与通孔连通的空腔，旋转头的侧壁沿周向间隔设有至少一组倾斜的喷水孔，每组喷水孔的倾斜方向相同，喷水孔与空腔连通。采用高压水为动力，能自行旋转和推进，在旋转时链条击打管道内壁进行破除，前进时水对管道进行清洗，管道疏通效果好，成本低。
一种排水管道砂浆破除水力喷头

[发明专利]紫外光固化管道装置、修复系统以及修复车-CN202211529586.1在审
发明人：刘志国;郑洪标;万松;李红亮;徐大为;李鹏;王军;张驰;张英韬;施鹏飞 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明提供一种紫外光固化管道装置、修复系统以及修复车，其中紫外光固化管道装置包括灯链组件、修复控制组件以及线缆，修复控制组件置于地面，灯链组件设于管道内；灯链组件包括灯板，修复控制组件包括电路板，电路板与灯板通过线缆连接，电路板用于控制灯板的开启与关闭。本发明通过将电路板设于修复控制组件内，灯板设于灯链组件，在修复过程中，通过修复控制组件控制灯板的开启与关闭；其中灯链组件设于管道内，修复控制组件置于地面上，即电路板设于管道外，电路板与灯板通过线缆连接，进而避免电路板与管路内的水接触，实现防水，进而提高紫外光固化管路装置的耐用性，延长使用寿命。
紫外光固化管道装置修复系统以及

[实用新型]一种支撑轮、光固化灯架及光固化灯架总成-CN202222632406.4有效
发明人：刘志国;李红亮;万松;郑洪标 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑轮、光固化灯架及光固化灯架总成，所述支撑轮包括滚轮机构、支撑杆和安装座，所述滚轮机构具有轮轴，所述支撑杆的一端与所述轮轴相互垂直并可拆卸连接，所述支撑杆的另一端与所述安装座可拆卸连接，如此使得支撑杆分别与轮轴和安装座可拆卸连接，从而可根据需要更换不同长度的支撑杆以调节滚轮机构至安装座之间的间距。
一种支撑光固化灯架总成

[外观设计]箱涵检测履带机器人-CN202230723799.2有效
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱涵检测履带机器人。2.本外观设计产品的用途：用于箱涵检测的履带机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
检测履带机器人

[发明专利]履带检测机器人-CN202211600854.4在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;杨彬;王子韵;张弛;冯凯 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种履带检测机器人，包括：主腔体、一对主传动轴、履带轮体组、轮体组和摆臂履带轮体组；主腔体设有主驱动机构；一对主传动轴与所述主驱动机构连接，两个所述主传动轴相对设置于所述主腔体，且每个所述主传动轴的两端分别延伸至所述主腔体的两侧；履带轮体组与所述主传动轴连接；轮体组和摆臂履带轮体组，其中，所述轮体组、所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组选择性连接，在所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组连接的情况下，所述轮体组与所述摆臂履带轮体组可拆卸连接。本发明增强了履带检测机器人的适用性，且简化了整机的连接结构，进而增强了履带检测机器人的稳定性。
履带检测机器人

[实用新型]一种紫外光发光板及光固化灯架-CN202222632446.9有效
发明人：刘志国;李红亮;万松;郑洪标 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫外光发光板及光固化灯架，所述紫外光发光板包括底板、上散热板和发射光线为紫外光的灯板，所述底板水平设置，所述上散热板水平安装在所述底板的上端，所述上散热板上端凹设有安装槽，所述灯板嵌装在所述安装槽内，通过将灯板嵌装在上散热板内，如此可对灯板进行及时的散热。
一种紫外光光板光固化灯架

[外观设计]管道检测机器人-CN202230723172.7有效
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于检测使用的可变形管道检测机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道检测机器人

[外观设计]管道紫外光修复小灯架-CN202230659295.9有效
发明人：刘志国;李红亮;万松;郑洪标 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道紫外光修复小灯架。2.本外观设计产品的用途：用于管道修复领域，用于固化管道内部管道修复材料，达到修复管道的目的。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道紫外光修复灯架

[发明专利]一种管道修复方法-CN202211223114.3在审
发明人：刘志国;郑洪标;万松;李红亮;徐大为;李鹏;王军;张驰;刘志鹏;张英韬;施鹏飞 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道修复方法，其用以对地下管网中相邻两个地下井之间的管段进行修复，步骤1：在地下管网中待修复管段的上游进行封堵，并将待修复管段内的积水排净；步骤2：将光固化修复内衬软管穿过待修复管段；步骤3：将光固化灯架总成放入到光固化修复内衬软管内，并在待修复管段两端的地下井内分别通过扎头将光固化修复内衬软管的两端扎接；步骤4：由鼓风设备向囊体内吹气以使得光固化修复内衬软管膨起至其外壁与待修复管段的内壁贴合，由供电线缆向光固化灯架总成供电，并拉拽牵引绳或供电线缆以带动光固化灯架总成在囊体内沿其长度方向移动，其操作方法简便，且可对整个管段进行修复。
一种管道修复方法

[发明专利]一种履带机器人-CN202211352337.X在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种履带机器人，包括：底盘，设有驱动电机和摆臂电机；第一轮组和第二轮组，第一轮组和/或第二轮组与驱动电机传动连接；多个摆臂组件，每个摆臂组件均包括：摆臂主动轮、摆臂从动轮、摆臂支架和传动机构；摆臂支架上设有摆臂从动轮和摆臂主动轮，摆臂主动轮通过摆臂履带与摆臂从动轮传动连接，摆臂支架通过传动机构与摆臂电机传动连接，摆臂主动轮与第一轮组或第二轮组可拆卸地连接。本发明提供的履带机器人，通过设置轮组并配合在轮组上设置摆臂组件，该履带机器人具备了单履带式和履带摆臂式两种行走模式，同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种履带机器人

[发明专利]管道机器人-CN202211351325.5在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道机器人，包括：主腔体设有主驱动机构；一对主传动轴与主驱动机构连接，两个主传动轴相对设置于主腔体，且每个主传动轴的两端分别延伸至主腔体的两侧；轮体组、履带轮体组与主传动轴选择性连接，在履带轮体组与主传动轴连接的情况下，摆臂履带轮体组与履带轮体组可拆卸连接，在摆臂履带轮体组与履带轮体组连接的情况下，轮体组与摆臂履带轮体组可拆卸连接。本发明提供的管道机器人，可根据具体工况将主传动轴与轮体组或履带轮体组连接，或将摆臂履带轮体组与履带轮体组连接，或将轮体组与摆臂履带轮体组，既能够在小直径管道内行走，也能越过宽沟和台阶，提高了管道机器人的越障能力。
管道机器人

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