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[实用新型]小转台-CN201220307024.8有效
发明人：李彩珍;徐志华 -专利权人：嘉兴市欣欣仪器设备有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B44B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供小转台，包括至少一个台面、连接于台面中心用于带动台面转动的轴承，所述台面采用两个，具有使用方便、结构简单、占用空间小、节约材料等优点。
转台

[发明专利]一种嵌套式数控转台-CN201910615490.9有效
发明人：陈虎;侯延星;范春宏;李秀敏;张传思;韦志鸿;郭翠娟;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌套式数控转台，包括大数控转台，小转台，大转台面和嵌套在大转台面中的小转台面，小转台面可以作为大转台面的一部分由大数控转台驱动，与大转台面共同运转，也可以由小转台驱动而单独运转，小转台面单独运转时，小转台由起升油缸驱动升起，小转台面下的拉钉与小转台上的定位销将小转台面与小转台固定连接在一起，并由钳制器锁紧。这种嵌套式数控转台可以完成大、小两种外形尺寸数控转台的工作任务，节约了生产成本，提高了工作效率，而且，在大转台和小转台之间切换简便，节省时间。
一种嵌套数控转台

[实用新型]一种新型复合EMC转台结构-CN201721702272.1有效
发明人：蔡鹏飞;何山;刘贺松 -专利权人：航天长屏科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型复合EMC转台结构，转台结构中具有大、小转台系统，小转台系统为圆盘状，小转台系统与大转台系统同轴设置，在大、小转台系统之间填充有导电材料，当被测产品为小型产品时，只使用小转台测试，小转台驱动系统工作，驱动小转台外齿轴承旋转，带动龙骨和台面旋转，小转台支撑滚轮在轨道系统上滚动，带动被测物按要求完成旋转运动；当被测物为大型产品时，小转台已无法满足测试要求，则大转台工作，同小转台运动原理
小转台转台结构被测物大转台本实用新型复合暗室系统被测产品测试要求产品测试大型产品导电材料轨道系统驱动系统同轴设置小型产品运动原理支撑滚轮圆盘状龙骨台面外齿填充轴承滚动测试驱动

[实用新型]一种太极图转台-CN202123417691.X有效
发明人：尹海鹏;张凯;张维民;何旭东;宋子龙;李文强 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种太极图转台，包括大转台、小转台、转台支撑组件、转台导向组件、转台驱动组件、小转台升降组件。大转台可顺时针旋转，也可逆时针旋转；小转台可随大转台旋转，并可升降。本实用新型的太极图转台在表演时可实现更多场景的布局；在作为展台时可在大转台展示成品，小转台展示重要部件。
一种太极图转台

[发明专利]一种用于立体天线罩性能测试的转台随动跟踪对准装置-CN201310257713.1有效
发明人：张政;陈亮;严海妍;吴楠;刘义;李艳龙 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种用于立体天线罩性能测试的转台随动跟踪对准装置，转台由同轴心布置的大转台和小转台组成，小转台嵌套在大转台的台面上，该随动跟踪对准装置包括一个激光发射器、多个激光接收器、多通道信号调理采集器和计算机，激光发射器安装在小转台的边沿；多个激光接收器相对小转台中心的距离均为r，且各个激光接收器高度一致，相邻两个激光接收器的间距为d，r、d之间关系满足r>>d；多通道信号调理采集器一端与激光接收器的输出端连接，另一端与计算机相连，计算机通过转台控制器对大小转台进行控制对准本发明的有益效果：保证小转台转过角度与大转台转过角度完全相同，实现大小转台同轴嵌套时小转台上的发射天线与转台外的接收天线主波束正对。
一种用于立体天线罩性能测试转台跟踪对准装置

[实用新型]多工位转台式抛丸机传动装置-CN201822098228.5有效
发明人：孙新萍;唐云霖 -专利权人：无锡泰源机器制造有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位转台式抛丸机传动装置，电力传递机构内固定安装入电机连接固定架，电机连接固定架内固定安装入多台减速电机，减速电机通过所述电机连接固定架固定连接呈一体，减速电机输出端均安装有连接装置，连接装置上固定连接有小转台出轴，小转台出轴上套入大转台，大转台内安装有多个所述小转台，小转台出轴上对应连接入一台小转台。通过上述方式，本实用新型能够解决多工位转台机小转台运转时经常存在因啮合的问题小转台无法正常回转的问题，减速电机通过连接固定架连接成一体运行，传动时采用小转台出轴通过连接装置直接与减速电机连接，直接驱动运行
小转台减速电机电机连接连接装置固定架本实用新型传动装置电力传递大转台多工位内固定抛丸机转台式啮合多工位转台连接固定架正常供电直接驱动回转体输出端传动上套回转运转

[实用新型]一种卫生洁具高效机器人喷釉装置-CN201921864278.8有效
发明人：刘作钿;杨泽扬;陈树雄;朱少钿 -专利权人：广东恒洁卫浴有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种卫生洁具高效机器人喷釉装置，包括大转台组、小转台组和喷釉机器人；大转台支架在初始位置时位于小转台转台板的正上方，小转台气缸带动小转台可伸缩地穿过大转台支架；喷釉机器人设置于大转台组和小转台组的一侧，喷釉机器人包括有多节机械臂以及设于机械臂头部的喷嘴，机械臂任意活动并带动喷嘴朝向大转台支架以及小转台转台板的上方任意活动。本实用新型通过大转台组、小转台组和喷釉机器人，实现了自动喷釉，实现了喷釉的自动化，有效的解决了人工喷釉造成的耗时耗力，生产效率低下，难以保证釉面质量的问题，既大大节约了生产所需时间，提高了生产效率，同时提高了产品质量和档次
一种卫生洁具高效机器人装置

[发明专利]一种焊接组合转台装置及采用其的真空室-CN201910551441.3有效
发明人：石军;蔡小龙;呼新岗;梁养民;贺振宇;高军平;于继平;王炜 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接组合转台装置及采用其的真空室，真空室固定安装在底座上，焊接组合转台装置安装在真空室腔体内，包括大转台、小转台、转动轴、第一电机、第二电机和第一传动机构，转动轴一端与大转台固定连接，另一端与底座连接，小转台设有多个且布设在大转台上；第一电机与第一传动机构连接，转动轴由第一传动机构带动做旋转运动；第二电机设置在每个小转台对应的大转台下方位置处，用于驱动小转台转动，在每个小转台上设有用于夹持工件的夹具通过大转台和小转台组合转动将待焊叶片阻尼台送入感应线圈的焊接组合转台装置，机械装置替代手工操作完成焊接过程，提升产品质量。
一种焊接组合转台装置采用真空

[发明专利]一种机器人转台装置校正方法-CN202310322858.9有效
发明人：王伟华;杨欣雨;黄钰茗 -专利权人：清能精控机器人技术（佛山）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人转台装置校正方法，机器人转台装置包括：机器人和小转台，小转台可水平转动，小转台上设有拉线传感器，拉线传感器的拉线与机器人末端固定连接，方法包括如下步骤：获取拉线传感器出线端在机器人坐标系中的初始坐标信息；基于拉线传感器的初始坐标信息，构建小转台坐标系，建立小转台坐标系与机器人坐标系的第一标定矩阵；基于第一标定矩阵计算小转台在机器人坐标系中的第一空间姿态，依据第一空间姿态对小转台进行姿态校正。通过以较低的硬件成本（一个拉线传感器）实现机器人与转台相对位置的自动测量，检测精度高，检测速度快，降低现场调试人员的工作难度，缩短现场施工安装的调试时间。
一种机器人转台装置校正方法

[发明专利]复合台车-CN201410464153.1在审
发明人：杨配媛 -专利权人：杨配媛
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合台车，包括一个大转台、六个小转台、机架和定位中心，大转台安装在机架上，大转台和小转台分别为圆形，所述小转台均匀分布在一个以大转台的圆心为圆心的圆弧上，在大转台的下方分别设有大转台自转驱动机构、小转台自转驱动机构和台车行走驱动机构，在机架的下方设有主动轮和从动轮。本发明解决了在大转台上设有多个工位，并分别进行自转这一难题，专门开发设计了复合台车，解决了国内外台车只有一个转台的现状，提高了生产效率，使各工件表面清理更均匀，提高了清理效果，节省了台车多次进出清理室的时间
复合台车

[实用新型]一种转台式抛丸清理机-CN202022750665.8有效
发明人：何乃军;刘光明;周兆钦 -专利权人：青岛新东机械有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台式抛丸清理机，包括抛丸器、清理室、大转台和小转台，所述抛丸器的上部连接有清理室，所述清理室的下部连接有双向螺旋输送机，所述双向螺旋输送机的端部连接有提升机，且提升机的上部连接有分离器，所述分离器的下部设有流量调整装置，所述分离器的上部连接有除尘管路，所述除尘管路的另一端与除尘器相连接，所述清理室后侧连接有电控柜，所述清理室的上部连接有大转台，所述大转台的上部连接有小转台，所述小转台下部连接有减速机，本实用新型通过大转台进行公转搬运，小转台进行自转，可以对工件进行快速均匀地抛丸处理，入口上下工件与投射区抛丸同时进行，共16小转台，分8组处理，可以提高抛丸效率。
一种转台抛丸清理

[实用新型]一种大型转台式抛丸清理设备-CN202222472562.9有效
发明人：李忠;冯淑涛;马东伟 -专利权人：青岛黄河机械有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛丸清理设备技术领域，公开了一种大型转台式抛丸清理设备，包括大转台，所述大转台上设有多个隔板，多个所述隔板呈圆周等角设置，相邻所述隔板之间设有小转台，所述小转台上设有装夹机构，所述小转台表面呈十字状开设有装夹槽位于所述装夹槽内的夹块与槽壁之间设有弹簧，利用隔板可分隔若干区域，每个区域内均可放置料件，通过夹块进行装夹，由隔板阻挡，可避免料件相互碰撞，有利于紧密工件的清理加工作业，通过驱动齿轮与传动齿轮啮合，即可使大转台在转动时，带动小转台沿相反方向同时运动，有利于小转台上的料件与弹丸接触，提升清理效果。
一种大型转台抛丸清理设备

[实用新型]六工位行星式复合台车-CN201320802025.4有效
发明人：夏克廷;丁仁相;杨光;尹晓伟;樊明 -专利权人：青岛双星铸造机械有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B24C3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六工位行星式复合台车，包括一个大转台、六个小转台、机架和定位中心，大转台安装在机架上，大转台和小转台分别为圆形，所述小转台均匀分布在一个以大转台的圆心为圆心的圆弧上，在大转台的下方分别设有大转台自转驱动机构、小转台自转驱动机构和台车行走驱动机构，在机架的下方设有主动轮和从动轮。本实用新型解决了在大转台上设有多个工位，并分别进行自转这一难题，专门开发设计了六工位行星式复合台车，解决了国内外台车只有一个转台的现状，提高了生产效率，使各工件表面清理更均匀，提高了清理效果，节省了台车多次进出清理室的时间
六工位行星复合台车

[发明专利]一种转台式抛丸机-CN201610385187.0在审
发明人：孙新萍;王伟;姚波 -专利权人：无锡泰源机器制造有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转台式抛丸机，包括抛丸机室体、提升机构和丸砂分离结构，还包括一被位于抛丸机室体顶部的主减速机带动回转的大转台；所述大转台上设有五个圆周均匀分布且被间隔板隔开的小转台；所述小转台被一小转台回转机构带动回转有益效果：1、实现抛丸工序与取放工件同步进行后可节省工艺辅助时间，提高设备的利用率；2、实现设备小转台传动平稳可靠，杜绝了产生小转台因为回转传动接触不良不转，从而影响抛丸质量这一隐患的产生；3、设备无钢丸飞溅
一种转台抛丸

[实用新型]一种转台式抛丸机-CN201620528639.1有效
发明人：孙新萍;王伟;姚波 -专利权人：无锡泰源机器制造有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台式抛丸机，包括抛丸机室体、提升机构和丸砂分离结构，还包括一被位于抛丸机室体顶部的主减速机带动回转的大转台；所述大转台上设有五个圆周均匀分布且被间隔板隔开的小转台；所述小转台被一小转台回转机构带动回转有益效果：1、实现抛丸工序与取放工件同步进行后可节省工艺辅助时间，提高设备的利用率；2、实现设备小转台传动平稳可靠，杜绝了产生小转台因为回转传动接触不良不转，从而影响抛丸质量这一隐患的产生；3、设备无钢丸飞溅
一种转台抛丸

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