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[实用新型]一种简易焊接机器人-CN201420180164.2有效
发明人：胡晓英 -专利权人：胡晓英
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易焊接机器人，包括箱座、摆线液压马达、大臂、大臂液压缸、大臂液压缸支座、小臂、小臂液压缸、装设小臂液压缸的小臂液压缸支座、机械抓手、机械抓手液压缸和回转平台，本实用新型易维修、易操作结构简单
一种简易焊接机器人

[实用新型]一种电液混合驱动工业机器人结构-CN201721621212.7有效
发明人：唐新星;柳虹亮;张邦成;范大川;迟瑞丰;王毓璋;田海滨;杨丽梅 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电液混合驱动工业机器人结构，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6，属于智能制造技术领域。回转关节采用电机驱动，带动整个机械臂回转，大臂由2个液压缸I、II205、206驱动实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短时，前臂301及其连接的机械臂做抬起和下降运动；小臂回转液压缸402伸长或缩短时，可使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在爪部臂定位孔I、II516、517内安装的轴承、爪部连杆505的配合下，即可实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器
爪部前臂回转关节伸长工业机器人电液混合液压缸驱动大臂手爪抬起小臂关节小臂回转液压缸本实用新型光电编码器举升液压缸位移传感器大臂回转电机驱动反馈信息机械臂做前后摆动系统提供下降运动腰部回转液压油箱智能制造定位孔机械臂液压杆回转轴承张开配合

[发明专利]一种电液混合驱动工业机械臂结构及控制系统-CN201711221156.2有效
发明人：唐新星;迟瑞丰;王金武;张邦成;柳虹亮;何丽鹏;程廷海;杨丽梅;范大川 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械臂转动，驱动电液伺服阀控制大臂2个液压缸运动，其运动过程相反实现大臂抬起和下降，前臂举升液压缸302伸长、缩短使其连接的机械手臂做抬起和下降运动，小臂回转液压缸402伸长或缩短时，使小臂401及其连接的手爪5前后摆动，爪部液压缸503的液压杆伸长或缩短时，在轴承、爪部连杆505的配合下，实现爪部臂511的张开与收回，光电编码器、位移传感器为系统提供反馈信息
一种混合驱动工业机械结构控制系统

[发明专利]一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手-CN201110065370.X有效
发明人：朱永强;陈全世 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：该机械手包括底座，升降支柱，大臂，中臂，上小臂，下小臂，T形臂，大臂、中臂、小臂回转电机，下小臂、T形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置。该升降支柱固定在该底座上，该大臂与该升降支柱、该中臂与该大臂、该上小臂与该中臂、该上与下小臂、该T形臂与该下小臂连接；该大、中臂回转电机均固定在该大臂上，该小臂回转电机固定在该中臂上，该下小臂摆动液压缸两端分别与该上、下小臂连接，该T形臂摆动液压缸两端分别与该下小臂、该T形臂连接，该第一、第二夹手装置分别与该T形臂两端连接。
一种用于抓取高温钢板弹簧机械手

[发明专利]一种自动抓取乡巴佬鸡蛋成品的高效装置-CN201410774901.6在审
发明人：李靖军;李素苹;范铁建 -专利权人：登封市惠达食品厂
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抓取乡巴佬鸡蛋成品的高效装置，包括底座、水平导轨、小臂安装座；所述底座上方设置有活塞外壳体；所述活塞外壳体内侧设置有活塞套筒；所述活塞套筒内部设置有花键套；所述花键套内部设置有花键轴；所述活塞外壳体上方设置有位置检测器；所述位置检测器上方设置有回转液压缸套；所述回转液压缸套内部设置有回转液压缸；所述回转液压缸内部设置有液压轴；所述回转液压缸套上方设置有缸盖；所述缸盖上方设置有水平导轨；所述水平导轨上方设置有滑块；所述水平导轨上方设置有滑块轴；所述滑块轴穿过所述滑块；所述滑块轴与所述水平导轨平行；所述小臂安装座右侧设置有左端盖；所述左端盖上方设置有外端盖。
一种自动抓取乡巴佬鸡蛋成品高效装置

[实用新型]一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置-CN201420793961.8有效
发明人：李靖军;李素苹;范铁建 -专利权人：登封市惠达食品厂
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置，包括底座、水平导轨、小臂安装座；所述底座上方设置有活塞外壳体；所述活塞外壳体内侧设置有活塞套筒；所述活塞套筒内部设置有花键套；所述花键套内部设置有花键轴；所述活塞外壳体上方设置有位置检测器；所述位置检测器上方设置有回转液压缸套；所述回转液压缸套内部设置有回转液压缸；所述回转液压缸内部设置有液压轴；所述回转液压缸套上方设置有缸盖；所述缸盖上方设置有水平导轨；所述水平导轨上方设置有滑块；所述水平导轨上方设置有滑块轴；所述滑块轴穿过所述滑块；所述滑块轴与所述水平导轨平行；所述小臂安装座右侧设置有左端盖；所述左端盖上方设置有外端盖。
一种用于乡巴佬鸡蛋成品自动抓取装置

[发明专利]一种可折叠喷浆机械臂-CN201810136089.2在审
发明人：刘领兵;李江波;王宗杰;高鹏;严卫东;范庆永 -专利权人：焦作市泰鑫机械制造有限责任公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠喷浆机械臂，支撑臂下部转动连接第一液压缸下端，第一活塞杆上端转动连接大臂，且大臂左端转动连接支撑臂上端；大臂中部下端转动连接第二液压缸端部，第二液压缸另一端滑动连接第二活塞杆，大臂右端转动连接托盘上部左侧该机械臂通过回转减速机带动回转底盘转动进而带动大臂横向回转，第一液压缸带动大臂纵向摆动进而可调节大臂的仰俯角度，通过第二液压缸驱动托盘纵向摆动对小臂仰俯角度调节，蜗轮蜗杆减速机带动小臂纵向转动折叠，伸缩液压缸驱动双层伸缩臂伸缩进而带动小臂伸缩
大臂转动连接机械臂喷浆第二液压缸上端第一液压缸托盘纵向摆动活塞杆可折叠支撑臂小臂蜗轮蜗杆减速机仰俯角度调节回转减速机伸缩液压缸驱动横向回转滑动连接回转底盘双层伸缩小臂伸缩纵向转动可调节灵活度伸缩折叠下端左端盲区转动

[实用新型]一种可折叠喷浆机械臂-CN201820233853.3有效
发明人：刘领兵;李江波;王宗杰;高鹏;严卫东;范庆永 -专利权人：焦作市泰鑫机械制造有限责任公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠喷浆机械臂，支撑臂下部转动连接第一液压缸下端，第一活塞杆上端转动连接大臂，且大臂左端转动连接支撑臂上端；大臂中部下端转动连接第二液压缸端部，第二液压缸另一端滑动连接第二活塞杆，该机械臂通过回转减速机带动回转底盘转动进而带动大臂横向回转，第一液压缸带动大臂纵向摆动进而可调节大臂的仰俯角度，通过第二液压缸驱动托盘纵向摆动对小臂仰俯角度调节，蜗轮蜗杆减速机带动小臂纵向转动折叠，伸缩液压缸驱动双层伸缩臂伸缩进而带动小臂伸缩
大臂转动连接机械臂喷浆第二液压缸上端第一液压缸托盘纵向摆动活塞杆可折叠支撑臂小臂蜗轮蜗杆减速机仰俯角度调节本实用新型回转减速机伸缩液压缸驱动横向回转滑动连接回转底盘双层伸缩小臂伸缩纵向转动可调节灵活度伸缩折叠下端左端盲区转动

[实用新型]一种新型挖掘设备-CN201620408207.7有效
发明人：程娟娟 -专利权人：程娟娟
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型挖掘设备，包括发动机、车架、回转平台以、配重、大臂、大臂液压缸、防滑垫、小臂、小臂液压缸、斗底、侧封板、斗底耐磨板、斗内推板、推板顶杆、后置摄像头、显示屏、图像处理器、顶起液压缸，所述车架连接在回转平台上，所述配重块设在发动机的正后方，所述防滑垫设置在大臂的前段和后段的上表面上，所述小臂液压缸设在大臂前段的上方，所述斗底耐磨板设置在斗底的下端面上，所述后置摄像头安装在配重块上，所述顶起液压缸设置在回转平台的下方
一种新型挖掘设备

[实用新型]混凝土喷浆折叠臂-CN202122307667.4有效
发明人：郭朝东 -专利权人：福建艾唯特智能装备有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了混凝土喷浆折叠臂，涉及混凝土施工设备技术领域，混凝土喷浆折叠臂包括转台装置、大臂、回转机构和小臂，转台装置包括转盘、基台和液压马达一，基台固定设置在转盘上方，液压马达一设置在转盘下方；大臂的下端与基台转动连接，大臂远离转台装置的一端设有小臂俯仰液压缸，大臂的中部设有大臂俯仰液压缸；回转机构包括转台和液压马达二，液压马达二与转台传动连接，转台上方固定设置有支座，转台下方固定设置有支撑座，支撑座的上部与大臂的上端铰接，支撑座的下部和大臂的内壁上端通过小臂俯仰液压缸连接；小臂的下端固定连接于支座上，本实用新型具有灵活度高，工作盲区小，喷射范围大的优点。
混凝土喷浆折叠

[发明专利]矿用液压挖掘机-CN201010602086.7有效
发明人：张希望;史长林;蔡济娟;于代文 -专利权人：辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：一种矿用液压挖掘机，机架上面有回转支撑，回转支撑上方箱体上有水平轴，水平轴有转动驱动装置，水平轴前端连有转箱，工作装置铰接在转箱上，大臂和小臂分别是由前、后两段连接组成，前后两段之间连有转动驱动装置，转箱与大臂后段铰接液压缸，大臂前段与小臂后段铰接液压缸，小臂前段与铲斗铰接液压缸，机架下方有行走装置。本发明的工作装置可以绕水平轴轴向转动，大臂和小臂的后段可以绕前段轴向转动，三处轴向运动可以使铲斗的前边沿与水平的地面有一定的角度，能对与地面、侧面和顶棚实施挖掘、铲切等作业，在矿山井下使用时，不仅能满足对清除地面存货和在巷道内作拉底等作业
液压挖掘机

[实用新型]矿用液压挖掘机-CN201020674177.7无效
发明人：张希望;史长林;蔡济娟;于代文 -专利权人：辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种矿用液压挖掘机，机架上面有回转支撑，回转支撑上方箱体上有水平轴，水平轴有转动驱动装置，水平轴前端连有转箱，工作装置铰接在转箱上，大臂和小臂分别是由前、后两段连接组成，前后两段之间连有转动驱动装置，转箱与大臂后段铰接液压缸，大臂前段与小臂后段铰接液压缸，小臂前段与铲斗铰接液压缸，机架下方有行走装置。本实用新型的工作装置可以绕水平轴轴向转动，大臂和小臂的后段可以绕前段轴向转动，三处轴向运动可以使铲斗的前边沿与水平的地面有一定的角度，能对与地面、侧面和顶棚实施挖掘、铲切等作业，在矿山井下使用时，不仅能满足对清除地面存货和在巷道内作拉底等作业
液压挖掘机

[实用新型]高空作业臂架延伸装置-CN201420084004.8有效
发明人：杨敬喜 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业臂架延伸装置，其特征在于调平液压缸I的一端与回转台连接，调平液压缸I的另一端与臂杆连接，调平液压缸I的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸I的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，调平液压缸II的一端与臂杆连接，调平液压缸II的另一端与工作平台连接，调平液压缸II的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸II的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，臂杆由骨架大臂和骨架小臂组成，骨架大臂与骨架小臂之间通过旋转轴A连接，变幅油缸的一端与骨架大臂连接，变幅油缸的另一端与骨架小臂连接。
高空作业延伸装置

[实用新型]一种工业机器人的手臂结构-CN201822041938.4有效
发明人：张明虎 -专利权人：湖北安拓普智能装备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人的手臂结构，包括驱动单元和手臂组件，所述手臂组件有两个，所述驱动单元包括驱动底座和驱动轮，所述手臂组件包括第一大臂、第一伸缩臂、第一小臂，所述第一大臂远离所述旋转轴的一端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸与所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂的顶端垂直固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述第一伸缩臂的一端活动连接有第一小臂，所述第一小臂靠近所述第一伸缩臂的一端固定连接有第一俯仰电机，所述第一小臂远离所述第一伸缩臂的一端固定连接有第一回转液压缸，所述第一回转液压缸远离所述第一小臂的一端固定连接有第一执行器。
伸缩臂小臂工业机器人手臂结构手臂组件第一液压缸回转液压缸驱动单元支撑杆大臂本实用新型活动连接有垂直固定俯仰电机驱动底座驱动轮旋转轴生产成本申请

[发明专利]盘条专用吊具-CN201611160442.8在审
发明人：徐世大 -专利权人：大连大金马基础建设有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘条专用吊具，包括底座、第一液压缸、大臂、第二液压缸、小臂、第四液压缸和底盘，所述大臂与底座连接，所述第一液压缸分别与底座和大臂连接，所述第二液压缸连接在大臂与小臂之间，所述小臂与大臂连接，所述底盘与小臂连接，所述第四液压缸连接在小臂与底盘之间。
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