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[发明专利]小模数内花键齿轮热处理方法-CN201210409397.0在审
发明人：曾西军;师玉英;李海宏;辛玉武;徐奉鑫;张琼;张宇慧;刘薇;钱钰;崔雪莹;邵秀云 -专利权人：哈尔滨东安发动机（集团）有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C23F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小模数内花键齿轮热处理方法，原理类似于压力淬火，采用与花键内孔尺寸一致的芯棒，由于花键内孔的尺寸与芯棒尺寸基本一致，花键在加热到淬火温度且出炉淬火时，将芯棒插入花键内孔处，由于热胀冷缩，入油后花键与芯棒压紧在一起，受芯棒形状和尺寸的限制，将变形限制在规定的范围内。保证了花键内孔渗碳淬火后的变形要求。同时，由于本发明取消了磨削步骤，因此保证了零件的渗碳层和心部硬度的使用要求。
小模数内花键齿轮热处理方法

[实用新型]小模数盲孔内花键加工刀具装置-CN201520487537.5有效
发明人：胡正文;姚亮;杨斌;黄非白 -专利权人：荆州荆龙汽车零部件科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小模数盲孔内花键加工刀具装置。
小模数盲孔内花键加工刀具装置

[实用新型]小模数内花键齿轮滚齿用夹具-CN201620478225.2有效
发明人：王建法;王继纯 -专利权人：王建法
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其是一种小模数内花键齿轮滚齿用夹具。一种小模数内花键齿轮滚齿用夹具，包括夹具底座，所述夹具底座的上部为一圆台，圆台底边向外具有一台阶面，台阶面上开设有定位销孔，底座内开设有轴向的通孔，圆台外套设有弹簧涨套，弹簧涨套具有与圆台外侧面相配合的内孔可实现夹具与齿轮内花键涨心配合，有效消除了零件的径向定位误差，因此可极大提高加工精度，一般被加工齿轮的径向跳动可达0.03mm左右，适用于齿轮大批量生产且对滚齿精度要求较高的企业。
小模数内花键齿轮滚齿用夹具

[实用新型]一种小模数斜齿行星齿轮减速电机-CN201020296816.0无效
发明人：何伦;周文忠 -专利权人：埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种小模数斜齿行星齿轮减速电机，由小模数斜齿行星齿轮减速机(2)和电机(1)直接连接组成一体，电机输出轴(3)的末端段为小模数斜齿行星齿轮减速机的驱动中心轮(4)，且该驱动中心轮(4)的齿数仅为3～6；小模数斜齿行星齿轮减速机的驱动中心轮(4)、固定的内齿圈中心轮(5)、行星轮(6)均为螺旋角为8°～25°的斜齿轮，且模数均为0.6～1。这种小模数斜齿行星齿轮减速电机具有结构紧凑、重量轻、体积小、传动比大、传动平稳、噪音低等优点，可广泛用于电梯门机、窗帘开闭机、广告翻页机等场合。
一种小模数斜齿行星齿轮减速电机

[发明专利]一种小模数齿轮加工去毛刺机构-CN201810590738.6在审
发明人：于广滨;毛汉成;张元 -专利权人：盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：一种小模数齿轮加工去毛刺机构，属于齿轮加工技术领域。它提供一种结构简单、夹持效果好，易于加工的小模数齿轮加工去毛刺机构。底座的左台肩通孔内固定安装有连接件一，底座的右台肩通孔内固定安装有连接件二，小模数齿轮固定套装在轮轴一上，轮轴一下端与连接件一可拆卸固定连接，小模数齿轮与传动齿轮水平啮合连接，传动齿轮固定套装在轮轴二上，轮轴二下端与连接件二可拆卸固定连接，减速器的输出轴与轮轴二上端固定连接，电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，金属毛刷与小模数齿轮接触，金属毛刷安装在升降装置二上，压紧装置压装在小模数齿轮上。
小模数齿轮轮轴连接件去毛刺机构减速器加工可拆卸固定连接传动齿轮固定套装金属毛刷内固定输出轴夹持底座齿轮加工技术上端固定升降装置水平啮合压紧装置肩通孔输入轴台肩通孔下端压装左台电机

[发明专利]一种小模数齿轮离子渗氮方法-CN202111014988.3在审
发明人：闻强苗;陈晓红;刘冬伟;吕振兴;张天梁;马广增;邓肖峰;白晶莹;崔庆新;李思振 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C23C8/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种小模数齿轮离子渗氮方法，步骤包括：S1、根据小模数尺寸形状设计渗氮工装；S2、将S1中的渗氮工装进行真空退火热处理；S3、采用无水乙醇擦拭S2中渗氮工装及小模数齿轮整个外表面，并用无油压缩空气或氮气吹干；S4、将S3中小模数零件装卡于渗氮工装内；S5、将S4中装有小模数零件的渗氮工装均匀分布在离子渗氮炉阴极盘上；S6、对S5中小模数零件进行渗氮；S7、将S6中小模数齿轮待降温至50℃以下出炉。本发明能够在小模数齿轮表面制备氮化层，通过表面维氏硬度检测、金相和扫描电镜观察，渗氮层硬度和渗氮满足要求，且渗氮层均匀无缺陷。
一种小模数齿轮离子方法

[实用新型]一种小模数内齿轮拉削装置-CN201020579839.2无效
发明人：岑国建;顾利纳;华越飞 -专利权人：宁波中大力德传动设备有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23F5/28 文献下载
摘要：一种小模数内齿轮拉削装置，包括中心拉轴，所述的中心拉轴上设有拉削头，所述的拉削头呈圆台形，该圆台形的拉削头的中心轴线与所述的中心拉轴的中心轴线重合，所述的圆台形的拉削头的侧面设有沿轴向的拉刀齿。本实用新型通过拉削对小模数内齿轮进行加工，加工简便，且易保证精度。
一种小模数内齿轮装置

[实用新型]一种小模数多齿数行星齿轮传动结构-CN201320052048.8有效
发明人：乔李宁;刘志刚;赵其龙;苗艳才;郭媛媛;毛鹏凯;许太山 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星齿轮，具体为一种小模数多齿数行星齿轮传动结构。解决目前采煤机上使用的行星齿轮存在的问题，包括行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈；所述的太阳轮位于内齿圈内，太阳轮和内齿圈之间设有行星架及行星轮，所述的行星轮结构模数为8，太阳轮齿数为17，行星轮齿数为27，内齿圈齿数为73。与现有行星齿轮相比，本实用新型中所述的行星轮、太阳轮和内齿圈均是小模数、多齿数的齿轮。选用小模数齿轮，具有以下优点：齿轮传动中，增多齿数，能提高重合度，使传动平稳，动载荷变小。
一种小模数多齿数行星齿轮传动结构

[实用新型]基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机-CN201520239491.5有效
发明人：马杰平;张晓锋 -专利权人：陕西航天导航设备有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02K23/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机，包括空心杯直流电机、小模数齿轮减速机构、反馈电位计及舵机屏蔽电缆，空心杯直流电机一端与小模数齿轮减速机构一端过度配合连接，反馈电位计设置在小模数齿轮减速机构背离空心杯直流电机端部上侧，并与小模数齿轮减速机构过度配合连接。小模数齿轮减速机构内同轴平行设置第一级离子氮化齿轮、第二级离子氮化齿轮、第三级离子氮化齿轮及第四级离子氮化齿轮。本实用新型采用基于空心杯直流电机的小模数齿轮减速机构，较其它减速机构，其具有刚度大，可靠性高，寿命长、传动效率高等优点，其减速器传动效率接近80%，传动精度稳定性高。
基于空心电机小模数齿轮减速电动舵机

[实用新型]小模数减速器检测台-CN202123223956.2有效
发明人：郭刚;杨宝亮;袁毓;李笠 -专利权人：陕西长空齿轮有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：一种小模数减速器检测台，包括底座和固定在底座上同轴连接的磁粉离合器和扭矩传感器，小模数减速器通过连接轴与扭矩传感器同轴连接，并通过减速器支架固定在扭矩传感器的右端。连接轴的大轴孔与扭矩传感器输出轴适配连接，小轴孔与小模数减速器的输出轴适配连接；减速器支架的型腔与小模数减速器的外壳形状适配，小模数减速器嵌套并固定在减速器支架的型腔内，空腔的尺寸大于连接轴的外部尺寸，本实用新型解决了小模数减速器由于体积小而无法被固定检测的问题。磁粉离合器提供扭矩负载，扭矩传感器用于获得数据，整个检测台能够实现对小模数减速器的扭矩承载和使用寿命进行稳定、可靠的检测。
小模数减速器检测

[发明专利]小模数齿轮的加工方法-CN03135324.X有效
发明人：余泳;韩兴华;罗劲松;徐松山 -专利权人：贵州群建齿轮有限公司
申请日： 2003-06-28 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B23F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小模数齿轮的加工方法，它在采用插齿刀加工小模数齿轮时，所采用的专门插齿刀的模数大于被加工的小模数齿轮的模数，即所采用的专门插齿刀的模数为被加工的小模数齿轮模数的2～10倍，并且所采用的专门插齿刀的齿数为被加工的小模数齿轮所需的标准插齿刀齿数的2分之一～10分之一的整数齿数，然后按照传统方法将被加工的小模数齿轮所需的标准插齿刀的齿数作为搭配加工机床分齿挂轮的对应刀具参数，这样即可采用该专门插齿刀的齿形齿顶部分作为有效刀具的齿形来插齿加工小模数齿轮采用本发明加工小模数齿轮时，具有操作简单、加工容易的优点。
小模数齿轮加工方法

[发明专利]一种小模数齿轮去毛刺装置及其加工方法-CN201810590735.2在审
发明人：于广滨;毛汉成;张元 -专利权人：盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：一种小模数齿轮去毛刺装置及其加工方法，属于齿轮加工技术领域，它提供一种能够同时对齿槽和齿轮端面进行加工的小模数齿轮去毛刺装置及其加工方法。两个磨具的左台肩通孔内均固定安装有连接件一，两个磨具的右台肩通孔内均固定安装有连接件二，小模数齿轮固定套装在轮轴一上且设置在两个磨具之间的左侧，轮轴一上下两端分别与对应的连接件一可拆卸固定连接，小模数齿轮与传动齿轮水平啮合连接，传动齿轮固定套装在轮轴二上，轮轴二上下两端分别与对应的连接件二间隙配合连接，减速器的输出轴与轮轴二上端固定连接，金属毛刷与小模数齿轮接触，金属毛刷安装在升降装置二上。
小模数齿轮轮轴连接件去毛刺装置磨具传动齿轮固定套装金属毛刷上下两端加工减速器可拆卸固定连接齿轮加工技术工作效率高齿轮端面间隙配合上端固定升降装置水平啮合肩通孔输出轴齿槽台肩通孔左台

[发明专利]小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法-CN201310201470.X有效
发明人：张之敬;金鑫;叶鑫;陆钧;程旭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种小模数圆弧齿轮的测量方法。一种小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法，其技术方案是，步骤如下：一、采集小模数圆弧齿轮的显微图像；二、准确识别小模数圆弧齿轮图像边缘；三、利用最小二乘圆法拟合小模数圆弧齿轮的几何中心；四、利用最大内接圆法拟合小模数圆弧齿轮中心圆孔装配中心；五、利用极坐标系测量小模数圆弧齿轮齿距偏差；六、采用分段测量法测量小模数圆弧齿轮齿廓偏差；七、测量小模数圆弧齿轮最大齿厚偏差；本方法解决模数在0.2mm以下、齿顶圆直径在2mm以下的圆弧齿轮基本参数、
小模数圆弧齿轮接触光学精密测量方法

[发明专利]飞机缝翼倾斜探测装置及其定位方法-CN201810841112.8在审
发明人：隋杰飞;周宇穗;张垠博;马显超 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机缝翼倾斜探测装置，包括：缝翼倾斜传感器装置，包括角位移传感器及与之关联的小齿头；反馈齿条，用于安装至缝翼滑轨的内槽并与小齿头啮合。还提供了对上述探测装置定位方法，包括以下步骤：确定反馈齿条与小齿头的压力角；确定小齿头齿数；确定传动比；根据确定的传动比计算反馈齿条的齿数；选择模数，并计算反馈齿条和小齿头的中心圆半径；在中心圆上布置小齿头，并平衡和隔板上其他部件的距离以防止干涉或者间隙过小，调整模数模数得到传感器小齿头的布置位置；通过调整模数进而调整中心圆半径，使得能保证齿条的长度能够探测到缝翼全行程的角度。本发明能够在空间紧张的飞机前缘内布置能够精确探测缝翼倾斜角度的探测装置。
小齿齿条缝翼中心圆反馈倾斜探测装置调整模数飞机缝翼探测装置齿数模数探测倾斜传感器装置角位移传感器隔板啮合传动比计算布置位置传动比全行程压力角传感器滑轨内槽前缘关联干涉平衡飞机保证

[发明专利]飞机缝翼倾斜探测装置及其定位方法-CN201810841689.9在审
发明人：赵京洲;谢剑;刘锦涛;严少波;王兴波;刘彦生 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机缝翼倾斜探测装置，包括：缝翼倾斜传感器装置，包括角位移传感器及与之关联的小齿头；反馈齿条，用于安装至缝翼滑轨的内槽并与小齿头啮合。还提供了对上述探测装置定位方法，包括以下步骤：确定反馈齿条与小齿头的压力角；确定小齿头齿数；确定传动比；根据确定的传动比计算反馈齿条的齿数；选择模数，并计算反馈齿条和小齿头的中心圆半径；在中心圆上布置小齿头，并平衡和隔板上其他部件的距离以防止干涉或者间隙过小，调整模数模数得到传感器小齿头的布置位置；通过调整模数进而调整中心圆半径，使得能保证齿条的长度能够探测到缝翼全行程的角度。本发明能够在空间紧张的飞机前缘内布置能够精确探测缝翼倾斜角度的探测装置。
小齿齿条缝翼中心圆反馈倾斜探测装置调整模数飞机缝翼探测装置齿数模数探测倾斜传感器装置角位移传感器隔板啮合传动比计算布置位置传动比全行程压力角传感器滑轨内槽前缘关联干涉平衡飞机保证

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