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[实用新型]风力发电塔N组小型涡轮涡扇发电系统-CN201220022758.1有效
发明人：周登荣;周剑 -专利权人：周登荣;周剑
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电塔N组小型涡轮涡扇发电系统，该系统包括：小型涡轮涡扇发电装置、小型涡轮涡扇串联发电组、发电组并联单元、总的发电线路、变频变压稳压装置、配电装置。根据风塔所建地风力的大小，在风力比较强的高塔上安装小型涡轮涡扇发电装置；每3个小型涡轮涡扇发电装置串联成一组以组合成发电组，用来提高所发电的电压；每层楼上的小型涡轮涡扇发电组输出的电并联在一起，组成小型涡轮涡扇发电单元，在定电压的情况下提高电流；把每层楼的发电单元并联组合成总的小型涡轮涡扇发电输出总线路。
风力发电小型涡轮系统

[实用新型]垃圾车对接系统-CN201621246188.9有效
发明人：韩旭;伍乾坤;吴长德 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：一种垃圾车对接系统，包括小型垃圾车与大型垃圾车，小型垃圾车用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾车用于转运小型垃圾车内的垃圾，所述小型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后门，小型垃圾车的车厢的底板的尾部向上翘起，所述大型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后盖门，小型垃圾车与大型垃圾车对接转移垃圾时，大型垃圾车的后盖门打开，小型垃圾车的后门打开，小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接，避免垃圾由对接拉接车之间的间隙泄漏
垃圾车对接系统

[发明专利]小型无人直升机的姿态非线性自适应控制方法-CN201510357429.0有效
发明人：鲜斌;姜鑫燃 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及小型无人直升机非线性控制方法。为提供一种基于浸入‑不变集方法的小型无人直升机自适应控制方法，实现小型无人直升机在具有参数不确定性情况下，仍能保持姿态稳定的控制效果。为此，本发明采取的技术方案是，小型无人直升机的姿态非线性自适应控制方法，在小型无人直升机具有参数不确定性的情况下，将浸入‑不变集方法用于小型无直升人机的姿态系统控制中。本发明主要应用于小型无人直升机非线性控制。
小型无人直升机姿态非线性自适应控制方法

[发明专利]小型电路板的固定结构-CN200610169422.7无效
发明人：邱全成;范志军 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： H05K7/12 文献下载
摘要：一种小型电路板的固定结构，系应用于固定小型电路板至电子装置的设置面，且该固定结构系包括设于该设置面的支撑部、用于抵靠该小型电路板侧面的限位部、以及用于扣合该小型电路板的至少局部顶面的扣合部，该支撑部形成一共平面以支撑该小型电路板，该限位部及该扣合部则使该小型电路板的上下左右方向均受到固定，从而供直接插入该小型电路板至该设置面，以提供易于固定的效果。
小型电路板固定结构

[实用新型]小型水果自动对芯装置-CN202020718253.3有效
发明人：傅峰峰;江志强;何静子;聂健基;张兴伟;李焯荣 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本实用新型一种小型水果自动对芯装置，在承载部件的下部安装有水平放置的转轴，该水平放置的转轴从位于承载部件下部的留空处露出，从而与放置在承载部件上的小型水果接触，转轴转动可以带动小型水果转动从而调整放置承载部件上的小型水果的方向该种转轴水平放置的小型水果自动对芯装置与现有的转轴竖向放置的小型水果自动对芯装置相比，提供了一种技术构思不同的技术方案，实现了与现有小型水果自动对芯装置基本相同的技术效果。
小型水果自动装置

[发明专利]用于伺机小型蜂窝小区触发的方法和装置-CN202010268152.5在审
发明人： S·莫汉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04W36/32 文献下载
摘要：描述了用于伺机小型蜂窝小区触发的方法和装置。这些方法和装置包括由连接至蜂窝小区的用户装备(UE)确定该UE的位置变化。此外，这些方法和装置包括至少部分地基于UE的位置变化向数据库请求小型蜂窝小区信息。而且，这些方法和装置包括基于小型蜂窝小区信息来尝试检测小型蜂窝小区。另外，这些方法和装置包括在未检测到小型蜂窝小区时传送消息以开启该小型蜂窝小区。
用于伺机小型蜂窝小区触发方法装置

[发明专利]一种在不同环境下确定小型基站的避雷措施的方法及装置-CN201510221554.9有效
发明人：刘吉克;祁征 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在不同环境下确定小型基站的避雷措施的方法及装置，涉及通信技术领域，以解决现有技术中存在的由于所有的小型基站均采用安装避雷针的方式避雷，容易造成避雷成本的浪费的问题。该方法，包括：接收用户输入的所述小型基站的位置；根据小型基站的位置查找预设关系表，得到所述小型基站的避雷措施；输出所述避雷措施。本发明应用在小型基站的避雷过程中。
一种不同环境确定小型基站避雷措施方法装置

[发明专利]用于伺机小型蜂窝小区触发的方法和装置-CN201580007113.7在审
发明人： S·莫汉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：描述了用于伺机小型蜂窝小区触发的方法和装置。这些方法和装置包括由连接至蜂窝小区的用户装备(UE)确定该UE的位置变化。此外，这些方法和装置包括至少部分地基于UE的位置变化向数据库请求小型蜂窝小区信息。而且，这些方法和装置包括基于小型蜂窝小区信息来尝试检测小型蜂窝小区。另外，这些方法和装置包括在未检测到小型蜂窝小区时传送消息以开启该小型蜂窝小区。
用于伺机小型蜂窝小区触发方法装置

[发明专利]数控机床-CN201810078276.X在审
发明人：许晓明 -专利权人：深圳市世工科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床，包括机身、设于机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于Z轴移动板且用于抓取小型刀库的抓取拖动机构；总刀库包括用于支撑小型刀库且与小型刀库磁吸附连接的刀库支架，小型刀库具有若干刀具。将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀
刀库抓取拖动机构刀具数控机床机身拖动磁吸附连接刀库支架转速降低换刀驱动节约移动支撑加工

[发明专利]基于云服务器的小型机器人组的建图系统及建图方法-CN201911022621.9在审
发明人：黄中华;李彦会;文义名;谢雅 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务器的小型机器人组的建图系统及建图方法，该系统包括：小型机器人组，包括多个小型机器人，每一个小型机器人接收并根据来自云端服务器的移动指令进行移动，并采集周围环境数据以及自身里程数据传输给云端服务器；云端服务器，用于接收来自多个小型机器人的周围环境数据和自身里程数据，并根据周围环境数据以及各小型机器人的里程数据进行地图绘制，并计算生成地图绘制的下一步任务，根据下一步任务规划每个小型机器人的移动方向，并将向对应的移动方向移动的移动指令发送给对应的小型机器人。本发明通过云服务器的数据处理和实时通讯，减少小型机器人的计算量，使得机器人可以小型化。
小型机器人周围环境数据云端服务器里程数据移动方向移动指令云服务器绘制任务规划实时通讯数据处理计算量移动机器人采集传输

[发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法-CN201910668969.9在审
发明人：胡小兵;廖建勤 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的安全平稳回收。本发明的系统主要包括安装在大型无人机上的捕获子系统和小型无人机上的被捕获子系统。当大型无人机需要回收小型无人机，大型无人机和小型无人机先按特定飞行程序进入到适合回收的飞行状态；然后小型无人机释放被捕获子系统，大型无人机释放捕获子系统；捕获子系统捕获到被捕获子系统后，两架无人机通过捕获子系统和被捕获子系统连接到了一起，大型无人机再将小型无人机平稳地牵引回收到大型无人机上的小型无人机存放空间，从而在无需直接碰撞性接触到小型无人机的情况下就能实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的安全平稳回收。
小型无人机大型无人机回收捕获飞行过程存放空间飞行程序飞行状态释放碰撞性牵引安全

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的小型运输器姿态控制方法-CN201810027306.4有效
发明人：何湘远;陈浩南 -专利权人：哈尔滨模豆科技有限责任公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种基于卡尔曼滤波的小型运输器姿态控制方法，控制成本低，可以主动进行变轨，提高飞行精度。包括以下步骤：S1、通过小型运输器上的陀螺仪获得小型运输器当前的三轴角度以及三轴角速度；S2、通过陀螺仪滤波对获取的小型运输器当前的三轴角度数据进行处理，得到小型运输器当前稳定的三轴角度；S3、采用动态的卡尔曼滤波算法对获取的小型运输器当前的三轴角速度数据进行处理，得到小型运输器当前稳定的三轴角速度；S4、将所述的稳定的三轴角度和三轴角速度作为PID控制器的输入信号，经过PID控制器处理得到小型运输器的舵面偏转角度；S5、将小型运输器的舵面偏转角度转化成PWM信号并输送给相应的舵机，舵机动作从而调整小型运输器的飞行姿态。
一种基于卡尔滤波小型运输姿态控制方法

[实用新型]数控机床-CN201820140553.0有效
发明人：许晓明 -专利权人：深圳市世工科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床，包括机身、设于机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于Z轴移动板且用于抓取小型刀库的抓取拖动机构；总刀库包括用于支撑小型刀库且与小型刀库磁吸附连接的刀库支架，小型刀库具有若干刀具。将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀
刀库抓取拖动机构刀具数控机床机身拖动本实用新型磁吸附连接刀库支架转速降低换刀驱动节约移动支撑加工

[实用新型]可硫化大直径环形件的组合式硫化机-CN201320789067.9有效
发明人：邱大才;王培芳;韩传伟 -专利权人：青岛汇才机械制造有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可硫化大直径环形件的组合式硫化机，包括多台小型鄂式硫化机，一个大型液压总站，以及一套可同时控制多台小型鄂式硫化机完成指令动作的大型配电控制系统；每一台小型鄂式硫化机都配有小型液压系统和小型配电控制系统；大型液压总站通过液流分配器和分配管路连接多台小型鄂式硫化机的液压油缸，液压油缸通过油液回路连接大型液压总站；上述小型鄂式硫化机的热板加工成梯形，梯形热板依次相连形成一个多边大环形。本实用新型灵活多变，需生产大直径环形带等工件时，可将多台小型鄂式硫化机组合使用；完成工作后，又可分解成多台独立的小型鄂式硫化机，用以加工多种中小型工件，从而使设备的利用率得以极大提高。
硫化直径环形组合式

[发明专利]用于蚀刻铝质小型体表面的方法、具有经蚀刻表面的铝质小型体以及包含此类小型体的材料复合物-CN201780010185.6有效
发明人： M·拜特金-格恩格罗斯;M-D·格恩格罗斯;J·卡斯滕森;R·阿德隆 -专利权人：克里斯蒂安-阿尔伯特基尔大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由铝或铝合金形成的小型体的蚀刻方法，所述方法具有以下步骤：a.在槽状容器中提供具有每升水1.1至4.2mol HCl的浓度的盐酸溶液；b.通过化学溶解在每升0.5g至17.5g的区间内的量的铝来接种所述盐酸溶液，以产生蚀刻溶液；c.在接种之后立即将所述小型体加入所述蚀刻溶液中；d.在翻滚所述蚀刻溶液和所述小型体的情况下蚀刻所述小型体0.5至10分钟，使得所述小型体被所述蚀刻溶液的运动所夹带；e.通过用水稀释所述蚀刻溶液而在几秒钟之内停止蚀刻；f.从所述蚀刻溶液中取出经蚀刻的小型体；g.在取出之后立即用水多次冲洗所述小型体，以及h.用有机干燥剂冲洗所述小型体。本发明还涉及一种由铝或铝合金形成的经蚀刻的小型体以及具有经蚀刻的小型体的复合材料。
蚀刻蚀刻溶液盐酸溶液铝合金铝质冲洗接种取出材料复合物有机干燥剂槽状容器复合材料化学溶解蚀刻表面夹带体被稀释翻滚

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