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[实用新型]一种小型辅助人工水果采摘单臂机械装置-CN202021116577.6有效
发明人：黄进 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型辅助人工水果采摘单臂机械装置，包括：漏斗状壁机构、布袋通道、可伸缩式手柄、可调式旋钮、可挂式旋钩。有益效果：采用本实用新型的小型辅助人工水果采摘单臂机械装置，整体结构简单，重量轻，方便携带及使用，可具有广泛的应用。
一种小型辅助人工水果采摘机械装置

[发明专利]一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置-CN201810491931.4在审
发明人：崔永杰;王周宇;徐灿 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括果实传送带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现水果采摘机器人上果实装箱的无人化与自动化。
果实果箱采摘机器人传送带小型水果装箱装置堆叠式搬运位置调整机构装箱机构水果采摘机器人高度可调装置丝杠升降装置自动化领域装箱分离圆盘管道入口控制系统上下运动设施农业伺服电机条状凸起支撑机构多孔式开口处无人化导轨跌落机械化自动化运输

[发明专利]一种中小型球形水果清洗筛分机-CN201710607671.8在审
发明人：杨加兴;董霖;康裕华;杨佳 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本发明公开一种中小型球形水果清洗筛分机，包括底板、转筒、通过四脚支撑架设置于底板上表面的长横轴和短横轴、设置于底板上表面的第一竖轴、通过长滑槽支撑架设置于底板上表面的长滑槽、通过筛分支撑架设置于底板上表面的筛分槽本发明能实现中小型球类水果的筛分，并同时实现对水果的清洗。
一种中小型球形水果清洗筛分

[发明专利]一种小型水果自动分选设备用螺杆振动上料机-CN200710022273.6无效
发明人：葛福才;葛涛;张应龙;邹小波;许友谊;赵杰文 -专利权人：江苏大学
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：小型水果自动分选设备用螺杆振动上料机，涉及食品及农副产品加工检测装备设计领域，由气动步进式储料仓部件、螺杆振动上料件、上机架传送件、挡料轨道、接料件和机架件组成；上料支架位于机架部件左端，螺杆座位于上料支架高端中部螺杆位于螺杆座的中间孔内，上料部件料斗位于上料支架高端上部，下部开口在螺杆座上方，与螺杆座上方V形槽连接；电磁振动器位于螺杆座侧边，电子调速电机位于螺杆座下方，同步带轮安装在螺杆和电子调速电机前端，传送链的滚子节距比输送的水果直径大本发明结构简单，实现了小型水果自动化排序上料、分检、收集以代替人工操作。
一种小型水果自动分选备用螺杆振动上料机

[实用新型]一种中小型球形水果清洗筛分机-CN201720900393.0有效
发明人：杨加兴;董霖;康裕华;杨佳 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中小型球形水果清洗筛分机，包括底板、转筒、通过四脚支撑架设置于底板上表面的长横轴和短横轴、设置于底板上表面的第一竖轴、通过长滑槽支撑架设置于底板上表面的长滑槽、通过筛分支撑架设置于底板上表面的筛分槽本实用新型能实现中小型球类水果的筛分，并同时实现对水果的清洗。
一种中小型球形水果清洗筛分

[实用新型]一种小型水果保鲜用运输装置-CN202220276919.3有效
发明人：丁丹丹;徐成楠;刘博;李江文;樊俊龙;高锦旭 -专利权人：延安大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备领域，具体公开了一种小型水果保鲜用运输装置，其包括支撑机构以及安装在支撑机构上的水果存放机构，水果存放机构包括下箱体，与下箱体铰接的上箱体，下箱体的两端分别设有第一端盖和第二端盖，下箱体内设有第一隔网和第二隔网，第一隔网与第一端盖之间围成第一降温腔，第二隔网与第二端盖之间围成第二降温腔，第一隔网与第二隔网之间围成储存腔，第一降温腔和第二降温腔内放置冰块或冰袋，储存腔内放置水果，在短途转运的过程中，第一降温腔和第二降温腔内放置的冰块对储存腔内放置的水果进行降温，保证了水果良好的存储环境，在下箱体和上箱体扣合的密闭环境下，该装置转运的水果不容易变质，且保鲜效果好。
一种小型水果保鲜运输装置

[发明专利]一种平刃型水果采摘器-CN201810320115.7在审
发明人：高蕾娜;龙庭美;刘杰;杨建国;李继;廖澈 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平刃型水果采摘器，包括刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，刀架台呈长方体板状结构，刀架台的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构，左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的上表面，水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间；驱动装置包括钢丝绳和手轮，钢丝绳的一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上。本发明不仅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山区使用大型机械而采用小型机械进行水果采摘，达到提高水果采摘效率的目的。
平刃型刀架刀架台钢丝绳水果采摘器驱动装置水果采摘穿孔手轮水果长方体板状结构大型机械小型机械一端连接柱体结构入口处上表面平刃采摘穿过山区

[发明专利]一种小型水果自动装箱机-CN201810683548.9在审
发明人：赵海燕;赵经纬;张北大 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手、一端与漏斗下端连接另一端与摆放机械手连接的软管；本发明通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。
皮带运输机构机械手装箱机构水果漏斗自动装箱机装箱小型水果上料区下料区支撑架摆放纸箱堆放运送传送方向工作效率碰撞损伤竖直设置装箱过程控制器软管上端封箱三轴下端装满

[发明专利]一种用于水果销售的清洗机-CN201610475447.3在审
发明人：邹玉琴 -专利权人：无锡市阳山镇福寿水蜜桃专业合作社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果销售的清洗机，包括机底座、水箱、机身、烘干箱、清洗箱和电子秤，所述机底座的顶部分别安装有水箱、机身和盛果盘，所述机身内腔的底部安装有烘干箱，所述烘干箱的内腔分别设置有热风机和环形管，所述清洗箱的内腔设置有软毛刷，所述清洗电机的分别左侧设置有水果投放口和控制机箱，所述机身正面的左侧上端安装有控制面板。该用于水果销售的清洗机，结构简单，体积较小，占地面积也小，适用于小型的水果卖场，该清洗机包括有电子秤、清洗箱和烘干箱，可临时的用于水果清洗，避免了水果清洗后防止售卖易变质的情况发生，同时了减少了经营者劳动量
一种用于水果销售清洗

[发明专利]吸抓协同水果采摘弹性机械手-CN201810163749.6在审
发明人：徐高欢;刘武;阚杰;夏奔锋;钟嘉琪;沈浩宇 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手，包括机械爪、移动管、气缸、采集管；所述采集管空套在移动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与移动管固定连接，所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等，内侧骨和外侧柔性杆件通过三组相互套合的粗本发明利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合，通过小型气缸的伸缩，实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘各种不同大小的水果；巧妙的利用了弹簧的弹性，使吸抓协同水果采摘机械手手指可根据水果外形进行合理变形，从而实现对各类形状不规则水果的抓取。
柔性杆件水果采摘采集管移动管协同气缸机械爪细管下端抓取弹性机械手机械手手指机械手合拢安装弹簧弹性机械刚性杆件水果外形小型气缸不规则水果伸缩弹簧铰接铰链空套套合张开变形采摘

[发明专利]一种利用水流冲击及漩涡形成原理工作的水果食用设备-CN201911138816.X在审
发明人：贺璟;陈一;曾广胜 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洗装备技术领域，且公开了一种利用水流冲击及漩涡形成原理工作的水果食用设备，包括壳体，所述壳体顶部固定安装有进料管，壳体内部活动安装有第一驱动轴和第二驱动轴，壳体通过第一转轮活动安装有第一叶片组该利用水流冲击及漩涡形成原理工作的水果食用设备，转动的支撑杆和毛刷组对水果进行导料和预清洁工作，第三锥形齿轮与第四锥形齿轮运动方向相反，带动第一叶片组与第二叶片组转动方向不同，所带动的水流运动方向不同从而形成小型漩涡，配合运动的水流对接触到的水果进行清洗工作，进料方便，可对水果进行预清洁，在清洗过程中对水果损伤较小。
一种利用水流冲击漩涡形成原理工作水果食用设备

[发明专利]一种水果自动分级装置-CN201810038670.0有效
发明人：陈孝明 -专利权人：重庆市开州区博海农业开发有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本发明结构简单、操作简单，自动分级、搬运方便、经济高效。
一种水果自动分级装置

[实用新型]一种吸抓协同水果采摘弹性机械手-CN201820273643.7有效
发明人：夏奔锋;刘武;钟嘉琪;徐高欢;阚杰;俞晓锋;沈浩宇;赵伟 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手，包括机械爪、移动管、气缸、采集管；所述采集管空套在移动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与移动管固定连接，所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等本实用新型利用铰链、柔性杆件和刚性杆件的巧妙组合，通过小型气缸的伸缩，实现了吸抓协同水果采摘机械手的张开与合拢，可以采摘各种不同大小的水果；巧妙的利用了弹簧的弹性，使吸抓协同水果采摘机械手手指可根据水果外形进行合理变形，从而实现对各类形状不规则水果的抓取。
柔性杆件水果采摘采集管移动管协同气缸机械爪细管下端抓取本实用新型弹性机械手机械手手指机械手合拢安装弹簧弹性机械刚性杆件水果外形小型气缸不规则水果伸缩弹簧铰接铰链空套套合张开变形采摘

[实用新型]一种平刃型水果采摘器-CN201820513400.6有效
发明人：高蕾娜;史华剑;龙庭美;刘杰;杨建国;李继;廖澈 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平刃型水果采摘器，包括刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，刀架台呈长方体板状结构，刀架台的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构，左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的上表面，水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间；驱动装置包括钢丝绳和手轮，钢丝绳的一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上。本实用新型不仅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山区使用大型机械而采用小型机械进行水果采摘，达到提高水果采摘效率的目的。
平刃型刀架刀架台钢丝绳本实用新型水果采摘器驱动装置水果采摘穿孔手轮水果长方体板状结构大型机械小型机械一端连接柱体结构入口处上表面平刃采摘穿过山区

[实用新型]一种用于水果销售的清洗机-CN201620644187.3有效
发明人：邹玉琴 -专利权人：无锡市阳山镇福寿水蜜桃专业合作社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果销售的清洗机，包括机底座、水箱、机身、烘干箱、清洗箱和电子秤，所述机底座的顶部分别安装有水箱、机身和盛果盘，所述机身内腔的底部安装有烘干箱，所述烘干箱的内腔分别设置有热风机和环形管，所述清洗箱的内腔设置有软毛刷，所述清洗电机的左侧设置有水果投放口和控制机箱，所述机身正面的左侧上端安装有控制面板。该用于水果销售的清洗机，结构简单，体积较小，占地面积也小，适用于小型的水果卖场，该清洗机包括有电子秤、清洗箱和烘干箱，可临时的用于水果清洗，避免了水果清洗后防止售卖易变质的情况发生，同时了减少了经营者劳动量
一种用于水果销售清洗

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