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[发明专利]导航指引方法及装置-CN202110397792.0在审
发明人：李伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开公开了一种导航指引方法，涉及人工智能和计算机视觉领域，尤其涉及深度学习、图像处理和地图导航领域。具体实现方案为：获取导航规划线路的起始点信息；获取与导航起点关联的导航指引信息，其中，导航起点是起始点信息表征的地理位置，导航指引信息是基于导航起点周边的街景图像中目标物的特征描述信息预先生成的，导航指引信息用于辅助确认导航起点的位置和/或方向；以及将导航规划线路与导航指引信息发送至导航请求端。本公开还公开了一种导航指引装置、一种电子设备、一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
导航指引方法装置

[实用新型]一种导航计算机用多功能显示器-CN202222258044.7有效
发明人：肖奇平 -专利权人：成都奇记电子科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种导航计算机用多功能显示器，包括导航计算机本体，导航计算机本体的上表面连接有显示器本体，导航计算机本体的靠近显示器本体的一侧可拆卸式连接有外壳体，外壳体靠近导航计算机本体的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有清扫组件，本实用新型通过拉动把手，带动限位板沿滑槽的边缘滑动，使连接座带动两组滑轮在滑槽中滑动，使限位板的移动更加顺畅，利用限位板一侧设置的清洁擦对显示器屏幕进行清洁擦拭，将导航计算机显示器屏幕上的灰尘清理干净，使屏幕更加清晰，有助于观看导航，显示器本体与外壳体之间的可拆卸式连接方式为卡接连接，便于对外壳体进行拆卸，从而对清洁擦进行更换或者清理。
一种导航计算机多功能显示器

[发明专利]一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统-CN202011633162.0在审
发明人：胡伟;汤郡郡;宋中建;周章勇;韩梁 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及机载组合导航半物理仿真领域，具体是一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，包括：飞行仿真计算机、惯性导航部件、多体制卫星导航模拟器，接收飞行仿真计算机通过以太网实时传输的载机飞行参数，模拟产生BDS、GNSS卫星导航信号，并由惯性导航部件中的卫星导航接收机接收并解算；组合导航计算机，内部存储预先完成地形高程数据库存储，并接收各导航数据，由导航解算完成组合导航运算，通过修改飞行仿真计算机模拟参数，生成任意导航轨迹；采用半物理仿真的形式在试验室条件下对机载设备、组合导航系统定位精度进行测试，能够以克服实际跑车或飞行试验周期长、成本高的缺点。
一种机载 sins bds gnss tan 组合导航物理仿真系统

[发明专利]一种分布式可组网导航激励系统-CN202210381094.6在审
发明人：陈波;陈洪雨;王海山;邹丹;张晋嘉;王云蛟;徐永刚 -专利权人：广州斯达尔科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式可组网导航激励系统，涉及导航激励系统技术领域，包括仿真系统、导航激励系统控制计算机、导航激励器终端组件和飞机，所述仿真系统与航激励系统控制计算机连接，所述导航激励系统控制计算机与导航激励器终端机构，所述导航激励器终端机构包括导航激励系统VOR、导航激励系统GNSS、导航激励系统GS、导航激励系统LOC、导航激励系统DMC、导航激励系统RA1、导航激励系统RA2和导航激励系统ADF。本发明所述的一种分布式可组网导航激励系统，通过设置分布式组网导航激励系统的组成架构，采用控制计算机和导航激励终端的方式组成，可实现飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号的实时动态仿真，实现多路激励信号的同步输出
一种分布式组网导航激励系统

[发明专利]一种提高脊柱外科手术计算机导航系统精度的方法-CN200910078954.3无效
发明人：田伟;刘亚军;刘波;李勤;张贵林;胡临;李志宇;袁强;张波 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2009-03-02 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高脊柱外科手术计算机导航系统精度的方法，由计算机主机、摄像机、影像获取设备、示踪器、固定夹钳、固定钉、指点器、尖锥、开路器、导航智能器械及注册台组成脊柱外科手术计算机导航系统，根据影像获取设备的扫描图像及数据参数输入计算机导航系统中，将A.系统准备、B.系统连接、C.导航图像获取、D.导航图像注册、E.精确性验证及F.手术操作等流程步骤通过画面和语音提示软件显示在计算机显示屏上，实时指导手术医生正确操作，提高导航系统的可操作性和临床手术精度，画面提示和语音提示软件操作方便，缩短了手术医生对于导航系统的适应时间，临床实用性强，适宜推广应用。
一种提高脊柱外科手术计算机导航系统精度方法

[发明专利]一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法-CN201510945825.5有效
发明人：郁丰;何真;陈新龙;王振宇;赵依;华冰;吴云华;陈志明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法，包括三轴电动转台、三维电动平移台、仿真控制计算机、故障航天器等效装置、双目立体视觉系统和导航计算机系统。实验时：利用仿真控制计算机生成实验场景，控制三轴电动转台模拟相对姿态运动，控制三维电动平移台来模拟相对位置运动；脉冲电路周期触发双目立体视觉系统采集故障航天器等效装置的图像，导航计算机处理双目图像，并利用待验证的相对导航算法模块进行导航与目标参数辨识计算，将导航与参数辨识结果上传至仿真控制计算机，与仿真场景设置的真值进行比较和评估。该实验平台成本低，仿真逼真度高，能满足快速验证航天器在轨服务中相对导航算法的需要。
一种服务相对导航实验平台工作方法

[实用新型]一种微小型导航系统高精度导航计算机-CN201620034486.5有效
发明人：张磊;李页霆 -专利权人：张磊
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航计算机技术领域，更具体的说一种微小型导航系统高精度导航计算机，采集各类传感器信号并进行导航运算，实时输出高精度的位置、速度、航姿信息。大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机和气压高度表均与导航计算机连接，大气数据机用于采集大气数据信号，磁航向传感器用于检测磁航向信号，GPS接收机用于接收GPS信号，气压高度表用于检测气压高度信号；三轴加速度计、三轴光陀螺和温度传感器均与导航计算机连接，温度传感器用于温度的检测；控制显示器和系统监视调控均与导航计算机连接，控制显示器用于信息的显示，飞行控制系统和飞行参数指示系统的信息输入端均与导航计算机的信息输出端连接
一种微小导航系统高精度导航计算机

[发明专利]一种导航传感器自适应接口实现方法-CN202110248871.5在审
发明人：魏红波;雷创;刘震;张果;王小峰;吴江;樊建文 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航传感器自适应接口实现方法，针对不同类型传感器制定标准化的接口控制协议，并形成传感器数据库；通过在导航计算机中设计底层驱动应用程序，在导航计算机系统启动时加载预先设计的传感器配置文件，并对导航计算机硬件接口进行实时监测，当有传感器接入或退出时，结合传感器数据库，实现传感器的实时检测、数据处理任务的注册和数据订阅等功能。本发明实现了导航传感器不用区分硬件具体接口接入导航计算机，灵活的使用方式提升了新型导航系统快速集成应用的效率；另一方面实现了导航传感器接入/退出、导航信息的中断/恢复的自动发现，为导航计算机进行传感器的选用提供决策依据
一种导航传感器自适应接口实现方法

[发明专利]加密导航计算机电路-CN201810980414.3有效
发明人：陈彬;黄绍锦;王乾发 -专利权人：重庆天箭惯性科技股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F21/71 文献下载
摘要：本发明提供一种加密导航计算机电路，包括并行存储器、DSP以及设置在并行存储器与DSP之间的FPGA，FPGA对接收到的导航传感数据进行存储且其在上电时控制DSP复位，同时从并行存储器中读取加密的导航计算机软件进行解密暂存，此后控制DSP进入正常工作流程；DSP进入正常工作流程后，从FPGA内读走解密后的导航计算机软件和导航传感数据，并向FPGA发送读参数指令，以使FPGA从所述并行存储器中读取加密的系统参数并解密后发送给DSP；DSP利用系统参数对导航计算机软件进行配置，基于配置后的导航计算机软件对导航传感数据进行处理，生成导航控制数据，并将导航控制数据传输给FPGA输出。
加密导航计算机电路

[发明专利]关于目的地标识停车位置-CN201610252129.0有效
发明人： A·卡斯特鲁西;R·古阿达 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：在一种用于对停车位进行定位的方式中，计算机标识到目的地的行车指示。计算机接收来自用户的、用来对与目的地相关联的停车位进行定位的导航输入。计算机基于目的地来计算一个或多个导航路径，其中该一个或多个导航路径包括用至少一个不同街道段连接相同起点和终点的一个或多个街道段以及基于与该一个或多个街道段相关联的一个或多个权重因子来指示优先级的整体值。计算机利用该一个或多个导航路径的有序排名从计算出的一个或多个导航路径选择第一导航路径。计算机提供与第一导航路径相关联的行车指示。计算机确定用户是否在利用第一导航路径的同时对停车位进行定位。
关于目的地标识停车位置

[实用新型]一种电子商务购物装置-CN201520581632.1有效
发明人：董柏 -专利权人：董柏
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子商务购物装置，包括手推车，还包括网络计算机、商品信息存储器、定位装置、二维码扫描仪、会员卡刷卡器、前置摄像头、显示屏、语音导航装置和蓄电池，网络计算机设于手推车上，网络计算机分别连接商品信息存储器、二维码扫描仪、会员卡刷卡器、前置摄像头和显示屏，蓄电池与网络计算机电连接，网络计算机内设有定位装置，网络计算机内设有语音导航装置。还包括无线连接模块，无线连接模块设于网络计算机内，网络计算机与二维码扫描仪和会员卡刷卡器无线连接。定位装置与语音导航装置连接。本实用新型结构简单，使用方便，反应快速，自助购物结算，定位准确，导航快速。
一种电子商务购物装置

[发明专利]创建使用关联数据的集成用户接口的方法和系统-CN201410476563.8有效
发明人： H·马利斯瓦米;A·拉马克里施南;R·舍提;N·维达潘凯尔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：所述方法包括：计算机接收与至少第一资源和第二资源有关的用户输入；所述计算机检索所述第一资源和所述第二资源的导航内容；所述计算机在单个接口中显示检索的导航内容；所述计算机接收用户对所述检索的导航内容的至少一个元素的选择；以及所述计算机检索与所述检索的导航内容的被选择的至少一个元素相关的页面内容。
创建使用关联数据集成用户接口方法系统

[发明专利]一种导航终端的精度验证系统及方法-CN201610708224.7有效
发明人：王田;彭明;宋德强;张书锋;陈强;夏天;李振;杨文彬 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种导航终端的精度验证系统及方法，包括控制被测导航终端和控制计算机，其特征在于，还包括平台服务器，视频回放设备，其中平台服务器中存储了大量的场景数据，并通过网络与控制计算机连接，控制计算机可以控制场景库场景数据传送至射频回放设备，射频回放设备将场景数据转化为射频RF信号发出，被测导航终端设备具有射频接口，可接收所述射频信号，进行解算，并将解算结果反馈给控制计算机，由控制计算机对结果进行运算以验证导航终端的精度。
一种导航终端精度验证系统方法

[发明专利]基于三维视觉技术的无人机避障系统-CN201710928190.7在审
发明人：张振威;耿磊 -专利权人：江苏智谋科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N19/625 文献下载
摘要：本发明涉及基于三维视觉技术的无人机避障系统，属于无人机技术领域；所述导航控制计算机与CPU相互连接；所述导航控制计算机连接与显示系统中的地面站管理系统连接；同时与显示系统中的地面站显示系统连接；所述导航控制计算机与执行系统中的飞控计算机连接；所述飞控计算机与舵机连接；所述FDCT与量化器连接；所述量化器与编码器连接；利用三维视觉技术给出了导航内部组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真，可以全面的对导航系统进行统筹，改善开发环境
导航控制计算机三维视觉显示系统飞控计算机避障系统地面站量化器半物理仿真编码器连接导航系统管理系统开发环境开发周期舵机

[实用新型]一种基于水下机器人的半物理仿真平台-CN201620225032.6有效
发明人：吴宝举 -专利权人：吴宝举
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水下机器人的半物理仿真平台，包括水下机器人本体、载体仿真计算机和环境仿真计算机，其中水下机器人本体包括水面控制机构和水下控制机构；所述水面控制机构，包括水面监控计算机、水面操作台和水面导航单元；所述水下控制机构，包括自动驾驶计算机、机器人载体，其中机器人载体内设置导航传感器单元和执行机构单元，所述导航传感器单元和执行机构单元分别与自动驾驶计算机连接；并且，所述自动驾驶计算机与水面监控计算机连接、载体仿真计算机连接；所述载体仿真计算机与环境仿真计算机连接。
一种基于水下机器人物理仿真平台