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[发明专利]内窥镜导向控制机构-CN202010593342.4在审
发明人：钟林宗;陆凌云;刘喆;宁博 -专利权人：深圳华视内窥镜有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜导向控制机构，包括第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、手柄组合、底壳以及固定在底壳上的底座组合，还包括位于底壳和底座组合之间、并分别与底座组合螺纹连接的第一调整组合、第二调整组合本发明提供的一种内窥镜导向控制机构，维修方便，维修的时间短、成本低。
内窥镜导向控制机构

[发明专利]导轮导向控制方法-CN201610902124.8有效
发明人：朱丽媛;李明;鲍新娜;李旭东;陈常江 -专利权人：中车四方车辆有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导轮导向控制方法，其特点是，包括如下控制模式：方向开关非中位控制模式：当方向开关打向非中位时，推出继电器通电，其常开触点闭合控制导向机构的电动推杆的驱动机构向一个方向运行，电动推杆推出，其中推出继电器的常闭触点与收回继电器连接，当PLC控制器接收到电动推杆完全推出的信号时，控制导轮运行；方向开关中位控制模式：当方向开关打向中位时，收回继电器通电，其常开触点闭合控制导向机构的电动推杆的驱动机构向另一个方向运行，电动推杆收回，其中收回继电器的常闭触点与推出继电器连接，当PLC控制器接收到电动推杆完全收回的信号时，控制导轮停止或换向。该控制方法增强导轨电车的防脱轨性能，提高导轨电车整体安全性。
继电器电动推杆方向开关中位控制模式闭合控制常闭触点常开触点导轮导向导向机构驱动机构导轨导轮电车通电整体安全性防脱轨换向

[实用新型]控制导向阀-CN201821639457.7有效
发明人：代静;孙建飞;廖仁领 -专利权人：上海高中压阀门股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16K1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，具体来说是一种控制导向阀，所述的阀瓣连接至控制结构，所述的控制结构包括压杆，所述的压杆一侧设有支撑架，所述的支撑架包括一阻力面，当支撑架的阻力面与所述的压杆相接触时，所述的支撑架能为所述的压杆提供指向远离阀瓣与阀座的配合位置方向的作用力，以阻止所述的控制结构带动阀瓣向阀瓣与阀座的配合位置的方向移动。本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：本实用新型提供了一种控制导向阀，结构简单、密封可靠、且能实现控制功能，将其与设备配套使用时，能够实现产品的自控能力，提高产品的附加值。
支撑架阀瓣压杆本实用新型控制结构导向阀配合位置阻力面阀座阀门技术领域方向移动控制功能自控能力组合结构密封指向

[实用新型]内窥镜导向控制机构-CN202021201298.X有效
发明人：钟林宗;陆凌云;刘喆;宁博 -专利权人：深圳中恒仪器科技有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜导向控制机构，包括第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、手柄组合、底壳以及固定在底壳上的底座组合，还包括位于底壳和底座组合之间、并分别与底座组合螺纹连接的第一调整组合本实用新型提供的一种内窥镜导向控制机构，维修方便，维修的时间短、成本低。
内窥镜导向控制机构

[发明专利]混合励磁导向系统的导向控制方法-CN201510148941.4有效
发明人：许孝卓;杜宝玉;汪成哲;封海潮;司纪凯;高彩霞;汪旭东;上官璇峰;刘亚平;师宇飞 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合励磁导向系统的导向控制方法，目的是解决混合悬浮导向系统的非接触导向调节。该方法中混合励磁导向系统为永磁、电励磁控制绕组构成的动子导向组件和定子方形轨道构成，永磁产生固有偏置磁场，两个独立的控制绕组产生调节磁场，永磁场和电流调节磁场共同与定子方形轨道作用产生导向控制力。两个控制绕组同时通入同向同值电流产生X向电磁力，同时通入异向同值电流产生Y向电磁力，两个控制绕组的电流大小和方向的不同组合，通过电流控制器实现动子导向组件的X向和Y向位移控制。本发明提出一种解决混合悬浮导向系统的非接触导向调节的混合励磁导向系统的导向控制方法。
混合导向系统控制方法

[发明专利]自动导向车、自动导向车的控制系统及控制方法-CN201710777455.8在审
发明人：坂本慎;小林大介;寺田明人 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导向车，提供能够容易地进行所行驶的路径的变更或者行驶中的行动变更的自动导向车。实施方式所涉及的自动导向车具备各种设备。输入设备接受与由多个轨道形成的路径对应的路径确定信息的指定。控制设备从所述存储设备读出与由所述输入设备接受了指定的所述路径确定信息相对应的、所述多个路径文件的一个路径文件，基于所取得的所述识别信息以及所读出的路径文件，控制所述驱动设备的动作。
自动导向控制系统控制方法

[发明专利]磁浮导向控制仿真系统-CN202111637530.3在审
发明人：刘恒坤;程虎;王泉;杨巍;温鹏;侯世昊 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、
导向控制仿真系统

[发明专利]多级切割导向控制钻头-CN200910026805.2无效
发明人：黄梅 -专利权人：南京捷嘉科技有限公司;黄梅
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本发明是多级切割导向控制钻头，其结构是在钻头上安装岩芯钻头上，岩芯钻头通过丝扣固定在钻体上，钻体上焊有三个或四个扩孔导风切割片，在扩孔导向切割片之间设有导风排粉孔，钻体底部设有丝扣，通风管通过丝扣安装在钻体底座上适用于煤矿井下本煤层深孔打钻作业，导向性好、结构简单、使用操作方便、成孔率高、安全可靠，大大提高了生产效率和生产力，社会和经济效益显著。
多级切割导向控制钻头

[发明专利]自动导向控制系统-CN201210201971.3无效
发明人：曾逸;王晓刚 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提出一种自动导向控制系统，所述控制系统包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；所述传输带用于沿一确定方向传送物件；所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；所述控制装置可控制传输带的运动；所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输；其中，所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置；所述自动导向控制系统还可以包括导向槽，用于将经过各导向臂的物件导入规定列，所述导向槽可并排多组设置
自动导向控制系统

[实用新型]自动导向控制系统-CN201220285306.2有效
发明人：曾逸;王晓刚 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动导向控制系统，所述控制系统包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；所述传输带用于沿一确定方向传送物件；所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；所述控制装置可控制传输带的运动；所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输；其中，所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置；所述自动导向控制系统还可以包括导向槽，用于将经过各导向臂的物件导入规定列，所述导向槽可并排多组设置
自动导向控制系统

[实用新型]多级切割导向控制钻头-CN200920044755.6无效
发明人：黄梅 -专利权人：南京捷嘉科技有限公司;黄梅
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本实用新型是多级切割导向控制钻头，其特征是在前置三翼钻头上安装岩芯钻头，岩芯钻头通过丝扣固定在钻体上，钻体上焊有三个或四个扩孔导风切割片，在扩孔导向切割片之间设有导风排粉孔，钻体底部设有丝扣，通风管通过丝扣安装在钻体底座上，锥体导风排粉挡板通过丝扣固定在通风管上，通风管上设有内置通风孔，前置三翼钻头上设有前置通风孔，岩芯钻头设有切割齿和排粉槽，多级切割导向控制钻头通过丝扣与外部钻杆相接。适用于煤矿井下本煤层深孔打钻作业，导向性好、结构简单、使用操作方便、安全可靠，提高生产效率和生产力，社会和经济效益显著。
多级切割导向控制钻头

[实用新型]导向钻井控制器-CN200320106988.7无效
发明人：张洪权 -专利权人：张洪权
申请日： 2003-11-08 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种导向钻井控制器，包括上、下偏心稳定器两部分，上偏心稳定器由稳定器体、偏心稳定器块、上、下扶正体、定向键、定位螺钉组成；下偏心稳定器由稳定器体、上、下挡圈、止动键、固定螺钉和硬质合金块组成，其特征是上偏心稳定器的稳定器体体上焊有
导向钻井控制器

[发明专利]导向控制装置及旋转导向钻井工具-CN202111033493.5有效
发明人：柳贡慧;陈添;李军;查春青;汪伟 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京工业大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种导向控制装置及旋转导向钻井工具，包括调整盘、方位调整机构、倾角调整机构和滑接件；调整盘包括轴套和活动盘，活动盘套设于轴套的外侧；活动盘与轴套之间设置有连接件；方位调整机构连接轴套，并驱动轴套旋转；倾角调整机构与轴套随动，并连接于活动盘的第一盘面，倾角调整机构带动活动盘绕设定径向线摆动；滑接件与活动盘滑动连接，且滑接件在活动盘上沿轴套的周向相对滑动，滑接件上设置有用于连接控制杆的第二滑槽，且第二滑槽沿轴套的径向延伸本发明对方位角和结构角设置各自的调整机构，控制过程简单稳定。
导向控制装置旋转钻井工具

[发明专利]控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置-CN202111490655.8在审
发明人：朱性利;葛亮;蔡家藩;李树鹏;聂勇;张志义 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置，包括张合组件连接块、探头张合固定座、探头张合拉杆、探头张合上铰链杆和超声检验探头组件，张合组件连接块与探头张合固定座固定连接为一体并具有空腔，探头张合拉杆穿设于空腔本发明提供的控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置能够全覆盖检验导向板上的导向孔。
控制棒导向超声检验装置

[发明专利]自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置-CN201310228485.5有效
发明人：林传凯;陈宣伯 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置，自动导向搬运系统包括一制造执行系统、一车控伺服器与多个自动导向搬运装置，其中多个自动导向搬运装置被分为多个群组，每一群组中具有一个伺服搬运装置与一个或多个终端搬运装置
自动导向搬运系统控制方法与其装置

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