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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种精准定位的插板寻迹定位装置-CN201920896395.6有效
发明人：李晓丹;程艳 -专利权人：江苏丹源环保科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准定位的插板寻迹定位装置，包括设置在进槽机架侧板的支架，支架上铰链有寻迹气缸，寻迹气缸一侧设有感应器，感应器位于进槽机架前进方向一侧；电解池上部设有若干定位板，寻迹气缸的活塞杆伸出时活塞杆端部高度低于定位板的高度，寻迹气缸的活塞杆端部连接有拉簧，拉簧另一端连接在进槽机架侧板且和感应器位于同一侧，寻迹气缸活塞杆收回时寻迹气缸和感应器接触。本实用新型中的插板寻迹定位装置定位精准、不易损坏。
一种精准定位插板装置

[实用新型]一种寻迹车防撞机构-CN202020641613.4有效
发明人：何军 -专利权人：宁夏财经职业技术学院
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻迹车防撞机构，包括寻迹车，寻迹车左侧的底部设置有防护板，防护板右侧的前侧和后侧均固定连接有第一卡紧板，第一卡紧板的右侧贯穿至寻迹车的内部，寻迹车底部的前侧和后侧均固定嵌入有位于第一卡紧板底部的动力箱本实用新型通过设置寻迹车、防护板、第一卡紧板、动力箱、手柄、连接柱、轴承、内齿轮、外齿轮、转盘、限位柱、传动柱、传动框和第二卡紧板的配合使用，解决了现有的防撞板不具备便于拆卸的功能，导致使用者难以对受损防撞板进行更换，同时在不需要使用时使用者也难以拆卸的问题，该寻迹车防撞机构，具备便于拆卸的优点，便于使用者的使用，提高寻迹车的实用性。
一种寻迹车防撞机

[发明专利]实训用曲面轨迹机器人系统及其考核方法-CN201911258859.1在审
发明人：黄婷;许辉;陈强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。
寻迹机器人示教器寻迹板机器人系统曲面轨迹工具架工具盘快换机器人连接控制机器人复杂轨迹复杂路径曲面板编程考核培训保证

[实用新型]实训用曲面轨迹机器人系统-CN201922207424.6有效
发明人：黄婷;许辉;陈强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实训用机器人考核方法，尤其是实训用曲面轨迹机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括曲面寻迹板，所述曲面寻迹板为曲面板，所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹；寻迹笔，所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述寻迹笔活动插在所述工具架上。
实训用曲面轨迹机器人系统

[实用新型]一种模型车的寻迹装置-CN200820221969.1无效
发明人：鲁盼;王换换;欧意文;王鹤;韩毅;汪贵平 -专利权人：长安大学
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能模型车的自主寻迹领域，公开了一种模型车的寻迹装置。它包括：控制器和设置在模型车前方的寻迹板，其特征在于，所述寻迹板上安装有比较器和横向设置的多个红外光电管；所述红外光电管发射的红外线方向向下，其输出信号经过比较器输入所述控制器。
一种模型车装置

[发明专利]寻迹小车的寻迹结果检测方法、装置、设备及介质-CN202011309641.7有效
发明人：杨源;王铭明;曾鹏轩;王宇航 -专利权人：北京思明启创科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本公开涉及一种寻迹小车的寻迹结果检测方法、装置、设备及介质。其中，寻迹小车的寻迹结果检测方法包括：在检测到寻迹小车移动预设距离时，获取寻迹小车所处目标色块的目标色值，目标色块为寻迹小车所行驶的寻迹地图内的色块；根据色值与寻迹信息的对应关系，查询目标色值对应的目标寻迹信息；在目标寻迹信息满足预设的寻迹条件的情况下，确定寻迹小车的寻迹结果为寻迹成功。根据本公开实施例，能够准确、高效地实现对寻迹小车的寻迹结果的自动检测。
小车结果检测方法装置设备介质

[实用新型]一种红外寻迹模块-CN202120769067.7有效
发明人：夏春风;李军 -专利权人：广州迪宝乐电子有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外寻迹模块，包括底座和位于底座底部的寻迹部件，所述寻迹部件包括位于底座底部的壳体，所述壳体的底部设有面向地面的探测面板，所述探测面板与底座平行设置，所述底座上设有用于拼接的导电纽扣，所述壳体内设有红外收发电路板，所述红外收发电路板与所述导电纽扣通过导线连接。本实用新型将红外寻迹功能单元进行模块化设置，使其能够在电子积木上任意插接，为电子积木小车增加了寻迹功能，使得其能够沿着固定路径行走，增加了电子积木的趣味性。
一种红外模块

[发明专利]一种无人车寻迹的方法及终端-CN201910371441.5有效
发明人：张林亮 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车寻迹的方法及终端，根据预设路径文件上的各个点，生成预设的正向寻迹路径和反向寻迹路径；获取无人车的当前位置，基于控制指令根据所述预设的正向寻迹路径控制所述无人车从所述当前位置开始进行正向寻迹或根据所述预设的反向寻迹路径控制所述无人车从所述当前位置开始反向寻迹；允许无人车从预设寻迹路径的任意位置开始进行寻迹，并且可以进行正向寻迹或反向寻迹，寻迹路径灵活，不像现有技术中只能按照固定路线，固定方向行驶。
一种无人车寻迹方法终端

[实用新型]一种寻迹物料配送机器人-CN202320477456.1有效
发明人：陈铭睿;赖钦涛;刘建群;何田养;林越洲;郭佳彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种寻迹物料配送机器人，包括行走小车、寻迹导航机构以及物料携带机构；所述寻迹导航机构包括前进引导机构和停车引导机构，所述前进引导机构包括安装板和激光模块，所述安装板固定且倾斜地连接在行走小车的车头底盘的上方；所述激光模块固定设置在所述安装板上，该激光模块包括激光头、信号接收板和控制板，所述激光头的投射端倾斜往下设置；所述物料携带机构包括物料斗和投放驱动机构，所述物料斗与所述投放驱动机构的驱动端连接。该寻迹物料配送机器人通过采用激光寻迹的方式，可降低反射光的影响，且可以提高机器人底盘的高度，减少与障碍物碰撞的可能，有利于保证配送工作的顺利完成。
一种物料配送机器人

[发明专利]一种无人车寻迹路线规划方法及终端-CN201810843346.6在审
发明人：张诚 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车寻迹路线规划方法及终端，获取所有目标寻迹点坐标，构成目标寻迹点集合；获取无人车的当前位置，将所述无人车当前位置添加进所述目标寻迹点集合；将所述无人车当前位置作为寻迹起始点，自动规划出符合预设要求的经过所述寻迹点集合中所有寻迹点的寻迹路线，能够根据无人车当前位置自适应地规划出符合要求的寻迹路线，避免寻迹轨迹的单一，实现自适应的户外寻迹，并且简单易实现，同时由于寻迹路线的规划将无人车当前的位置考虑进去，因此，不必像现有技术中只能将无人车固定于某个特定位置，提高了无人车进行寻迹时的灵活性。
寻迹无人车集合路线规划自适应终端位置添加预设要求自动规划点坐标起始点户外规划

[发明专利]一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置-CN202310989478.0在审
发明人：王雪洪;王景卫 -专利权人：南京创丰精密钣金制造有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，焊接装置用于对门体进行焊接，门体包括内板和窗框，内板和窗框之间设有焊缝，焊接装置包括支撑装置、寻迹装置、调节装置、焊接头和冷却风管，支撑装置和寻迹装置传动连接，寻迹装置和调节装置电连，调节装置和支撑装置连接，冷却风管和支撑装置传动连接，焊接头和支撑装置传动连接，通过寻迹装置对焊缝进行自动搜寻，并根据搜寻所得的信号自动生成焊接轨迹，不需要预设焊接轨迹，提高小批量连续生产效率
一种具有路径功能汽车焊接装置

[实用新型]一种懒人用太阳能移动足浴盆-CN201921407029.6有效
发明人：郑长山 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：包括AGV寻迹小车、AGV寻迹小车上设置有家用的足浴盆以及太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，所述AGV寻迹小车设置有足浴位置到卫生间、卫生间到阳台、阳台到卫生间、卫生间到足浴位置这四条行走轨迹，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车以及足浴盆供电。本实用新型采用太阳能供电，实现了能源节约；并配合AGV寻迹小车按轨迹自动行走至指定位置，避免人工搬运，可以有效提高大家泡脚的积极性，适用于行动不方便的老年人。
一种懒人太阳能移动浴盆

[发明专利]一种快递运输机器人-CN201611012541.1在审
发明人：冷护基;李晨晨;王永辉;高元浩;姜思宸 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递运输机器人，所述机器人包括寻迹底盘、安装在寻迹底盘上的提升平台以及安装在提升平台上的托辊组重力式货架；寻迹底盘由底盘安装板、主动轮、驱动电机、角铝、驱动电机安装座、联轴器、电机加长轴、Ⅰ菱形带座轴承、驱动模块、寻迹模块构成；所述托辊组重力式货架由机架、Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组构成；所述机架通过上底板上设置的通孔螺纹连接在提升平台上，所述Ⅰ托辊组和Ⅱ托辊组倾斜安装在机架上。本发明的寻迹底盘采用寻迹模块引导机器人运输货物，在节省人力同时也保障了货物的运输安全，提高了运输效率，提升平台采用丝杠滑台来实现平台的提升，使机器人结构紧凑且易于控制，极大地节省了空间。
一种快递运输机器人

[实用新型]自动寻迹小车的探头角度调节系统-CN202121807929.7有效
发明人：韩森 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动寻迹小车的探头角度调节系统，底板固定安装在连架板上，底板上对称布置有第一外滚轮座和第二外滚轮座，第一外滚轮座上安装有第一外滚轮，第二外滚轮座上安装有第二外滚轮；底板上对称布置有第一内滚轮和第二内滚轮；第一外滚轮、第二外滚轮、第一内滚轮和第二内滚轮之间滚动配合有弧形板；弧形板的顶部固定有安装座，安装座上安装有矩形杆，矩形杆的头部端头固定安装有用于寻迹的探头；矩形杆的尾部端头安装有用于驱动其转动的微调机构此调节系统能够用于寻迹小车探头的安装，在安装之后能够方便的对探头的安装角度进行调整，进而改变探照角度，来适应不同的使用环境，进而保证了寻迹小车精确的寻迹行走。
自动小车探头角度调节系统

[实用新型]智能寻迹警示反光标志-CN202122718075.1有效
发明人：李小平;李璟耀 -专利权人：李小平;李璟耀
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆警示技术领域，公开了智能寻迹警示反光标志，所述连接板的上表面设置有控制屏，且连接板的下表面对称设置有两组警示板，所述警示板的下方设置有伸缩板，所述伸缩板的下表面安装有移动座，所述移动座的下表面对称设置有移动轮，且移动座的一侧设置有寻迹探头，所述警示板的一侧设置有警示反光灯，且警示板的上表面对称设置有连接座，所述连接座的上表面设置有限位板，所述连接板的内部对称设置有转轴。通过寻迹探头可在警示板与伸缩板展开后自动的寻迹道路，从而便于使用者使用，不需要人员拿着警示板跑到车后方100米开外放置，进而减轻使用者的体力，设置智能化操作，使得警示效果更好，提高安全性。
智能警示反光标志

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