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[实用新型]家庭机器人-CN201520164324.9有效
发明人：余庆镐;陈远 -专利权人：江苏美的春花电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭机器人，包括：壳体；设置在壳体之上的至少一个超声波传感器，超声波传感器用于检测家庭机器人运动方向上的物体，并获取家庭机器人与物体之间的距离；以及控制器，控制器与超声波传感器相连，控制器根据距离对家庭机器人进行控制。本实用新型实施例的家庭机器人，可以提高壁障效率，减少碰撞，保护家具，更加智能化。
家庭机器人

[外观设计]家庭机器人-CN201830341884.6有效
发明人：赖珍文 -专利权人：成都承达林强科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：家庭机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打扫家庭卫生及服务家庭生活等。3．本外观设计产品的设计要点：产品外部形状。
外观设计家庭机器人产品外部形状家庭生活家庭卫生打扫服务图片

[外观设计]家庭机器人-CN201730212727.0有效
发明人：辛大基;李浩泌;李永焕 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称家庭机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家用器具综合控制等，可连接家用网络或给使用者提供邮件、电话和不同内容的服务（照片和视频等）。
家庭机器人

[外观设计]家庭机器人-CN201930138427.1有效
发明人：李修球 -专利权人：深圳慧安康科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：家庭机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家庭内感知空间人体位置、状态与活动、人体跌倒报警、主动关怀控制、用户隐私自主控制、照明、安防、家电控制、能源、助理、环境、教育、娱乐、健康、关爱特殊人士、人体
外观设计家庭机器人家电控制人体位置用户隐私自主控制安防互动跌倒感知报警能源娱乐健康教育图片

[实用新型]交互式移动平台控制系统-CN201721499388.X有效
发明人：宣晓刚;李亮 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台；机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人；家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作该系统基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。
家庭服务机器人机器人智能移动终端轻量化平台控制系统无线通信连接交互式移动控制命令用户指令本实用新型独立安装命令完成软件接收输出执行远程控制转码内存发送转换

[发明专利]一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统-CN201410190233.2有效
发明人：刘光辉 -专利权人：桂林赛普电子科技有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能监控技术领域，具体公开了一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统；包括：远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；远程监控终端通过网络与家庭服务机器人进行通讯，操控家庭服务机器人进行全方位视频监控；无线传感控制设备与家庭服务机器人交互，负责监测收集家庭各类环境数据，上报给远程监控终端；家庭服务机器人包括核心控制装置、底盘移动装置和感知执行装置，核心控制装置通过CAN总线分别与底盘移动装置和感知执行装置相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息，控制底盘移动装置的运动，并实现对家电的控制和监测。本发明通过家庭服务机器人实现对家庭环境的定期巡检和对异常目标区的针对性监控，实现远程监控。
一种基于家庭服务机器人智能监控系统

[发明专利]家庭机器人及其控制方法-CN201510128836.4有效
发明人：余庆镐;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭机器人，包括：壳体；设置在壳体之上的至少一个超声波传感器，超声波传感器用于检测家庭机器人运动方向上的物体，并获取家庭机器人与物体之间的距离；以及控制器，控制器与超声波传感器相连，控制器根据距离对家庭机器人进行控制本发明实施例的家庭机器人，可以提高壁障效率，减少碰撞，保护家具，更加智能化。本发明还公开了一种家庭机器人的控制方法。
家庭机器人及其控制方法

[发明专利]使用家庭服务器的家庭机器人及其家庭网络系统-CN200310114275.X无效
发明人：辛昊哲;千敬俊;金永执;皇甫升;李宰吉;成基演 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-11-12 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G06F9/00 文献下载
摘要：一种由家庭服务器控制的家庭机器人。当用户对家庭机器人给出语音命令，家庭机器人A/D转换该语音命令，并把语音命令发送到家庭服务器。家庭服务器解译该语音命令，并产生针对该命令的响应控制信号，通过无线传送，把响应控制信号传送到家庭机器人。家庭机器人上的控制单元接收响应控制信号，输出响应控制信号作为一个或多个数字语音信号，运动控制信号和图像信号。数字语音信号被转换成模拟信号，通过扬声器再现出来。驱动单元响应控制单元的一个或多个运动控制信号，移动家庭机器人的身体部件。显示单元响应图像信号显示图像。
使用家庭服务器机器人及其网络系统

[发明专利]一种家庭服务机器人系统-CN201910838787.1在审
发明人：樊晓东 -专利权人：樊晓东
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭服务机器人系统，包括至少一个家庭服务机器人和控制终端；本发明采用系统集成的思维，将家庭服务机器人系统的维度扩展到医疗急救、情感交流、清扫家务以及餐饮清洁等四大板块，使得整个系统较为全面地解决了使用者在家庭私有空间的各种服务需求，同时还能供不同家庭成员分工使用，提高了整个系统的使用效率，即便其中某一个机器人的某一个模块出现故障，其他机器人的功能模块也能提供很好的独立工作能力，使得整个家庭服务系统更加稳定；同时，本发明摆脱了以往家庭服务机器人的“拟人”的普遍思维，将家庭服务机器人本体形状设计为可供人乘坐的形式，这一设计大大提高了家庭服务机器人所占据的物理空间本身的功能利用率。
家庭服务机器人机器人独立工作能力家庭服务系统功能利用率服务需求控制终端情感交流使用效率私有空间物理空间系统集成形状设计医疗急救思维维度家务清扫餐饮分工清洁占据

[发明专利]家庭辅助机器人及其控制方法和家庭辅助机器人系统-CN201510127608.5在审
发明人：余庆镐;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种家庭辅助机器人系统，系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，智能终端包括第一通信模块，智能终端内置有家用电器管理软件，智能终端通过家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将管理指令通过第一通信模块发送至家庭辅助机器人；家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，第二通信模块与第一通信模块进行通信，用于接收家用电器的管理指令，控制模块根据管理指令控制家庭辅助机器人移动以对与管理指令对应的家用电器进行管理。本发明的家庭辅助机器人系统可以辅助处理家庭事物，更加智能化。本发明还提出一种家庭辅助机器人及其控制方法。
家庭辅助机器人及其控制方法系统

[实用新型]智能家庭服务机器人系统-CN201020667001.9有效
发明人：别梦杰 -专利权人：深圳市银星智能电器有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能家庭服务机器人系统，包括智能家庭服务机器人和远程控制终端，所述智能家庭服务机器人包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、智能家居服务模块、传感器模块以及控制模块，所述智能家庭服务机器人的通信模块同时具有3G模块和WiFi模块，所述智能家庭服务机器人选择其中一个与远程控制终端进行通信。由于本实用新型智能家庭服务机器人系统同时具有3G模块和WiFi模块，因此在其中一个网络出现故障或通信速度过慢时，可进行网络切换，确保远程控制终端与智能家庭服务机器人之间的实时通信。
智能家庭服务机器人系统

[发明专利]基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统-CN201710391496.3在审
发明人：谭福生;沈剑豪;贾相晟 -专利权人：众德云格机器人（苏州）有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统，包括以下步骤一、数据录入；二、情绪判断；三、对话服务模式选择。本发明所述的基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统基于移动机器人平台，利用家庭服务机器人常年在家中陪伴家人的特性，将家庭成员的情绪状态分为三种消沉低落、兴奋、中性，机器人提供有针对性及差异化的服务。本发明所述的基于家庭成员情绪状态的问答服务机器人系统通过智能机器人平台及如腕表等穿戴式设备，自动检测获得家庭成员的说话频率、呼吸频率、生理参数，结合通过数据挖掘的家庭成员的行为习惯，学习到家庭成员的情绪状态，根据情绪状态，对话机器人切换不同的对话服务模式。
基于家庭成员情绪状态问答服务机器人系统

[发明专利]一种家庭自动清洁机器人-CN201910772765.X在审
发明人：邵亚军 -专利权人：邵亚军
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭自动清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该家庭自动清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体后侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有擦地板，机器人本体底面前侧开设有吸尘口，吸尘口边缘处开设有凹槽，凹槽通过多个弹性卡件卡合连接有盖板，凹槽表壁一侧开设有通孔，通孔内滑动连接有软吸管；该家庭自动清洁机器人，通过设置的软吸管，并在软吸管内设置铁丝，使得该清洁机器人可以通过吸尘口吸走墙边死角的灰尘，从而完成墙边死角的清理，做到对墙边死角重点清理。并且，该家庭自动清洁机器人，通过设置的擦地板，并将擦地板与机器人本体滑动连接，方便清理机器人不容易到的死角。
一种家庭自动清洁机器人

[发明专利]家庭透析供应品递送机器人、网络和方法-CN202280010248.9在审
发明人： E·伯格曼;J·施托伊贝尔;D·尤兹;J·勒克莱尔 -专利权人：费森尤斯医疗保健控股公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种递送机器人，用于将家庭透析供应品递送到家庭透析患者的家庭住宅。所述递送机器人可以是自主递送机器人。所述递送机器人可以具有一组室外车轮或其它牵引装置，以及一组室内车轮或其它牵引装置。所述递送机器人可以被配置成能够在家庭透析患者的家中在用于穿过室外表面的室外配置与用于穿过内表面的室内配置之间切换。还提供了一种网络，所述网络可以包括机器人递送车辆、仓库、患者家中的远程计算机、或它们的组合。还提供了利用所述递送机器人和网络递送家庭透析供应品的方法。
家庭透析供应递送机器人网络方法

[发明专利]使用巨型计算机的家庭机器人和家庭网络系统-CN200310104789.7无效
发明人：李相国;千敬俊;徐俊和;郑文孝;孙英美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-11-03 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：家庭机器人由远距离的巨型计算机控制。当用户向家庭机器人给出语音命令时，家庭机器人A/D变换语音命令，通过家庭网关和通信网络传输变换的命令到巨型计算机。在巨型计算机的控制单元解释语音命令。响应命令在通信网络上传输到家庭机器人。在家庭机器人的控制单元接收响应命令并分析它们，由产生的一个或多个数字语音信号，运动控制信号和图像信号控制家庭机器人的一个或多个动作。驱动单元响应来自控制单元的一个或多个运动控制信号移动家庭机器人的主体部件。显示单元显示响应图像信号的图像。
使用巨型计算机家庭机器人和网络系统

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