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[发明专利]一种室内地面自动清洁系统-CN201911352040.1在审
发明人：邵正伟 -专利权人：盐城鑫伟科技发展有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内地面自动清洁系统，所述系统具有清洗部件及控制部件，所述控制部件包括：灰尘采集模块，用于采集室内地面的灰尘浓度信号；清洗控制模块，用以根据所述灰尘浓度信号，控制所述清洗部件对预设室内地面进行清洗本发明上述实施方式的室内地面自动清洗系统能够自动监测室内地面的灰尘浓度，并对进行清扫，保持室内地面清洁，节省了人力财力，减少了人工成本。
一种室内地面自动清洁系统

[实用新型]室内地面清洁器-CN95230903.3无效
发明人：周德伟 -专利权人：周德伟
申请日： 1995-04-19 - 公布日： 1996-10-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内地面清洁器。，水箱的水通过空心轴进入离心刷体的贮水盒，在靠近吸水擦盖部位的空心轴上装有联接块、弹簧和下轴承，联接块与擦盖连接且擦盖随空心轴旋转，联接块与拔叉相连接，通过拔叉的位移控制吸水擦上下移动，实现先刷后擦的清洁过程本实用新型结构简单，使用方便，适于家庭、办公场所的地面清洁。
室内地面清洁

[发明专利]一种用于建筑室内地面清理用手推式清洁车-CN202011509785.7在审
发明人：黄军山 -专利权人：黄军山
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁车，尤其涉及一种用于建筑室内地面清理用手推式清洁车。本发明提供一种能够自动将建筑室内地面的杂质清理干净、能够提高清理效率、能够省时省力的用于建筑室内地面清理用手推式清洁车。一种用于建筑室内地面清理用手推式清洁车，包括：底板，其两侧均转动式连接有两个轮轴，底板顶部一侧连接有手推杆；清扫机构，底板顶部另一侧安装有清扫机构；驱动机构，清扫机构上安装有驱动机构；废料盒机构，清扫机构上安装有废料盒机构本发明通过驱动机构能够驱动清扫机构进行工作，通过清扫机构能够将室内地面上的杂质扫入废料盒机构内，通过废料盒机构能够对杂质进行收集。
一种用于建筑室内地面清理用手清洁车

[发明专利]智能室内地面清洁机-CN201910126616.6在审
发明人：张秋艳;宗子凯;邢胜博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能室内地面清洁机，该装置包括行走模块、地面清洁模块、洁具清洗模块和控制模块，所述行走装置为地面清洁装置和洁具清洗装置的运动行走载体，洁具清洗装置对地面清洁装置进行清洗，控制模块为整个装置进行反馈调节整个过程如下：室内地面清洁机接收到作业命令后，由四杆复合机械臂将滚筒放至地面，滚筒内置电机驱动卷筒旋转，开始工作，同时行走模块由控制模块进行路径规划，驱动整个机器在清洁区域行走，由滚动的卷筒完成地面的拖洗工作当一片区域清洁完成后，通过路径规划使整机前往下一工作区域。本发明设计的智能室内地面清洁机能够针对大型商场等室内公共场所的地面进行全自动化清洁，具有结构简单，方便实用，成本较低等特点。
室内地面清洁控制模块洁具地面清洁装置路径规划清洗装置行走模块滚筒智能大型商场地面清洁反馈调节复合机械工作区域内置电机清洁区域清洗模块区域清洁驱动卷筒全自动化行走装置作业命令卷筒四杆整机清洗滚动室内驱动清洁

[发明专利]一种室内地面清洁装置-CN202010160271.9在审
发明人：翟英岑;刘杰林;刘艳丽;姜勇;翟志民;孙闻;孙佳文 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47L13/40 文献下载
摘要：一种室内地面清洁装置，包括地板、清洁球、拖鞋，所述地板上表面设有轨道凹槽，所述清洁球下端设有轨道滑块，所述轨道滑块可放置于轨道凹槽之中，且轨道滑块可以绕轨道凹槽滑动，所述清洁球上表面设有清洁球磁铁圈，所述清洁球磁铁圈下端设有刷毛固定片，所述刷毛固定片下端设有刷毛，所述刷毛由静电能力强的材料构成，所述拖鞋下表面设有拖鞋磁铁圈，所述清洁球磁铁圈的裸露部分与拖鞋磁铁圈的裸露部分相互排斥，本发明提供了一种室内地面清洁装置，在进行地面清洁时，很大程度的解放了我们的双手，并且可以长时间保持室内地面的整洁，并且价格便宜，结构简单，便于操作。
一种室内地面清洁装置

[发明专利]地面全方位除尘系统-CN202010364594.X在审
发明人：康轶超;康利忠 -专利权人：康轶超;康利忠
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一套用于室内地面全方面清洁灰尘的系统，具体为地面全方位除尘系统，该系统利用电控单元ECU13技术控制室外风机的启停，控制每个房间总成管路里进气管和抽气管中直流电磁阀的工作顺序及工作时间，实现无人员参与操作，随时对地面进行全方位清洁除尘。本发明把我们从每天这种繁琐的劳动中解脱出来，降低人员的劳动强度，同时可以对室内边角旮旯以及柜子、茶几等不方便移动家具下面灰尘的进行清洁，时时刻刻可以保持室内地面的清洁卫生，实现一种智能控制的、易安装的、不需要人员参与操作的、随时的、对地面进行全方位清洁除尘系统。
地面全方位除尘系统

[发明专利]一种室内地面清洁装置-CN201910428791.0有效
发明人：王红梅 -专利权人：南京棠邑科创服务有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内地面清洁装置，本发明的室内地面清洁装置清洁彻底，清洁效率高，在清洁时，操作简单方便，只需将弹性支撑安装组件安装在操作件上，同时，也可以调节弹性支撑安装组件的角度，实现重点擦干或者擦湿清洁操作，本发明在清洁时，清扫刷在转动的同时高频振荡，可以提高对粘结在地面上的污物的清洁效果，而真空吸屑可以很好的对细屑进行去除收集，而擦干组件采用不同吸水性的层叠制成，可以提高擦干的性能，而擦湿组件不仅可以存储湿棉块，而且还可以对清洁剂进行分开存储，这样可以根据需要进行添加，本发明的地面清洁装置清洁效率高，清洁省时省力。
一种室内地面清洁装置

[发明专利]电动清洁车-CN01109316.1无效
发明人：张声凯 -专利权人：张声凯
申请日： 2001-03-01 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明是为清洁室内地面而设计的电动清洁车。该电动清洁车主要配备电动装置与清洁装置,因而能达到自动行走及有效清洁地面的目的。此外,该电动清洁车采用室内电源,是既可手控操作驾驶,也可遥控操作驾驶,因此,该电动清洁车不但能成为儿童的大玩具,而且还能大大地减轻家务劳动。
电动清洁车

[实用新型]电动拖把-CN200420037683.X无效
发明人：李德春 -专利权人：李德春
申请日： 2004-07-14 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内地面清洁工具，尤其适用于家庭室内地板和文娱体育场馆、宾馆等公共场所的室内地面的清洁保养。本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种拖把的改进，该拖把应具有清洁效果好、操作简便轻松、成本较低的特点。本实用新型采用的技术方案是：电动拖把，包括机架上安装的电机和把手，机架上还安装有至少二根由电机带动且工作时轴线基本垂直于地面的转轴，各转轴的一端分别装有齿轮，齿轮之间一一啮合带动全部转轴转动，各转轴的另一端分别装有圆拖把
电动拖把

[发明专利]清洁机器人室内清洁处理方法、清洁机器人及移动终端-CN201610202459.9有效
发明人：王达;谢焱;成悦 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种清洁机器人室内清洁处理方法、清洁机器人及移动终端。该方法包括：获取清洁机器人自身所绘制的二维室内地图；获取清洁机器人自身所检测的室内物体的立体数据；根据所述二维室内地图和所述室内物体的立体数据生成三维室内地图，按照预设条件在二维室内地图内和/或三维室内地图上识别并标识出清洁的卫生死角；将标识卫生死角的二维室内地图和三维室内地图发送给移动终端，使得可根据接收的移动终端的指令清洁卫生死角。应用本公开实施例的方案，能识别出室内的卫生死角以进行清洁。
清洁机器人室内处理方法移动终端

[实用新型]手持往复式地面布带擦洗机-CN201821671748.4有效
发明人：杨洪新 -专利权人：杨洪新
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了手持往复式地面布带擦洗机，属于一种室内地面清洁设备。该机在机箱内安装有行走机构、布带运行机构、提水机构、执行控制器、电动及操控系统，机箱外有操作手柄。采用提水机构湿润布带的前段，使同一条布带实现干、湿两种清洁方式。利用电机带动布辊和布带运行，通过执行控制器在前行和后退时有效地控制布带运行。在向前推动设备进行清洁作业时，始终有新布带进行扫尾清洁，极大地改善了清洁效果。该机具有内部结构简化、机构设计合理、工作噪声低、节能省水环保、制造和使用成本低的特点，可广泛应用于写字楼、列车车箱、家庭和其它小型室内地面的清洁。
布带提水机构控制器室内地面清洁本实用新型有效地控制操控系统操作手柄电机带动工作噪声机构设计节能省水列车车箱清洁方式清洁效果清洁作业室内地面推动设备行走机构运行机构清洁擦洗机往复式扫尾写字楼布辊机箱前行在机湿润环保应用制造

[实用新型]踏板式鞋底清洁器-CN01254586.4无效
发明人：胡启灵 -专利权人：胡启灵
申请日： 2001-11-08 - 公布日： 2002-11-06 - 主分类号： A47L23/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种踏板式鞋底清洁器械,是擦刷鞋底灰尘,保持室内地面清洁的环保用具,它是一个套有外壳的框架形踏板,踏板下垫有弹簧,装有清水,利用人脚踩踏板下降及提脚时弹簧推动踏板上升的力量,推拉踏板内的毛刷作往复式旋转对鞋底进行湿润擦刷它结构简单,主要部件都可用塑料模压成型,成本低廉,适合在家庭和需要保持室内地面清洁的公共场所门口使用。
踏板鞋底清洁

[发明专利]室内清洁机器人-CN201410739690.2有效
发明人：卢小军;卢立祎 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种室内清洁机器人，该室内清洁机器人可以包括：感测器，用于对地面埋布的多个射频识别RFID标签中与该机器人所在位置距离最短的RFID标签进行感测；控制装置，通过对由所述感测器感测到的所述一个RFID标签的信息与预先存储的室内地图信息进行比对，识别出该机器人所在的位置，以规划打扫路径，其中，所述室内地图信息包括：所述多个RFID标签中各个RFID标签与该RFID标签所在位置之间的对应关系。通过该室内清洁机器人配合地面埋布的多个RFID标签，可以准确确定出自身当前的位置，从而有效规划打扫路径，为用户带来了更好的体验。
室内清洁机器人

[实用新型]清洁鞋拖-CN200320101720.4无效
发明人：李勇 -专利权人：李勇
申请日： 2003-10-30 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：一种穿在鞋底部的清洁鞋拖，在室内行走中就可以把地面清洁干净。该产品底部面积和形状与普通鞋底相同，四周向上翻起1公分宽的边，边的上沿折边内穿上弹力皮筋，把它穿在鞋的底部，用弹力皮筋系紧，不易脱落，它的底部采用具有吸着功能的材料，在室内行走中就可以把地面的尘土和水渍擦拭和吸着，无需通过劳作就把室内地面清洁干净。
清洁

[发明专利]一种用于室内地面清洁的作业机器人-CN201910800971.7在审
发明人：苏春柏;潘健 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁机器人技术领域，尤其为一种用于室内地面清洁的作业机器人，包括：底盘；横向移动机构，所述横向移动机构设置在底盘上，以用于带动底盘在室内地面上进行横向移动；吸尘除物机构，所述吸尘除物机构设置在底盘上，当横向移动机构带动底盘进行横向移动时用于对地面上的灰尘异物进行处理。本发明具有两种移动清洁方式，横向移动机构和纵向移动机构可以带动底盘在室内进行横向和纵向移动，具有方便规避障碍物和移动便捷迅速的特点，同时吸尘除物机构与拖地机构的工作时是分开的，首先通过横向移动机构带动吸尘除物机构对地面进行清洁后，再通过纵向移动机构带动拖地机构对面进行拖地处理，从而具有清洁效果好的优点。
底盘横向移动机构吸尘纵向移动机构拖地机构室内地面清洁清洁机器人作业机器人灰尘异物机构设置清洁方式清洁效果室内地面障碍物移动拖地室内清洁

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