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[实用新型]一种塔机平衡度检测装置-CN201620331030.5有效
发明人：罗鹤飞;陈涛 -专利权人：江西飞达电气设备有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种塔机平衡度检测装置，包括红外测距传感器、CPU处理单元、电源管理单元和信号传输单元。采用本实用新型塔机平衡度检测装置后，在塔机进行顶升作业时，通过红外测距传感器，实时采集传感器与塔机标准节的距离，由高精度AD转换器实时把模拟信号转化为数字信号，供给CPU中央处理单元实时计算出塔机平衡度当出现平衡度报警时，及时提醒拆装人员和司机。
一种平衡检测装置

[发明专利]垂直升船机平衡重系统多根钢丝绳负载状态同步监测系统-CN202011582088.4在审
发明人：乌旭;张玉;熊木地;王樊;李诤 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升船机平衡重系统多根钢丝绳负载状态同步监测系统，包括光纤光栅应变传感模块、光纤光栅温度传感模块、信号传输模块、解调模块、数据处理模块和实时显示与预警模块。本发明应用无损光纤传感技术，可以快速、实时获取垂直升船机平衡重系统各钢丝绳的拉应力以及升船机环境温度变化等信息，采用多种算法及先验知识，通过数据分析、处理及专家系统对垂直升船机平衡重系统钢丝绳的结构动态特性及负载运行状况做出准确判断，实现了在各种状态下实时同步监测平衡重系统各钢丝绳负载状态的目的。通过本项发明也可对垂直升船机平衡重系统检修与维护工作给出合理性建议，对减少非计划停航、优化停航计划提供有力帮助。
垂直升船机平衡系统钢丝绳负载状态同步监测

[发明专利]自平衡电动车辆远近光模式的切换方法-CN201510317361.3有效
发明人：陈中元;张悦 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡电动车辆远近光模式的切换方法，包括实时监测自平衡电动车辆的车体的车速；将监测的车速与设定的阀值进行比较，如果监测的车速小于设定的阀值，则使车体前方的前照灯处于近光模式，并继续实时监测车体的车速本发明的自平衡电动车辆远近光模式的切换方法根据自平衡电动车辆的行驶速度来实时调整自平衡电动车车体的后仰角，通过一套车灯来实现远近光模式的切换，满足操作者夜间行驶时对行驶状态的需求。
平衡电动车辆远近模式切换方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的步态平衡训练装置及系统-CN202010248053.0有效
发明人：张莹;寇京莉 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的步态平衡训练系统，至少包括用于显示图像的智能眼罩，智能眼罩至少包括平衡模块、显示模块和图像处理模块，图像处理模块将与训练模式匹配的训练导向图案与采集的实时场景结合形成实时训练场景并发送至显示模块，在用户基于显示模块显示的实时训练场景按照设定的训练规则进行行走训练的情况下，平衡模块记录与时间相关的平衡数据并在接收到显示指令的情况下将与时间相关的平衡数据发送至显示模块。
一种基于虚拟现实步态平衡训练装置系统

[发明专利]一种基于多源数据的母线有功不平衡快速定位方法及系统-CN201910515746.9有效
发明人：任鹏凌;张江南;贺勇;吴坡 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多源数据的母线有功不平衡快速定位方法及系统，包括如下步骤：(1)若不平衡母线是500kV电压等级，则将母线连接的各支路的SCADA实时有功数据与WAMS的实时有功数据进行对比，若两种数据的误差大于5MW，则确定该条线路为缺陷线路，并对该条线路进行消缺处理；(2)若不平衡母线是220kV电压等级，则将母线连接的各支路的SCADA量测与状态估计、对端线路的实时有功数据，若两种数据的误差大于3MW，则确定该条支路为缺陷线路解决现有母线功率不平衡治理方法无法满足母线有功不平衡的快速缺陷定位与处理，影响电网安全、优质和经济运行的问题。
一种基于数据母线有功不平衡快速定位方法系统

[发明专利]一种给料机给料测量方法及给料系统-CN201310155695.6无效
发明人：张生俊;王红兵;李平枉;罗振宏;王学钦;刘晶晶 -专利权人：太原市海通自动化技术有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种给料机给料测量方法及给料系统，该方法采用平衡原理，建立一个平衡系统，直接称量给料机内粉料的实时质量，通过计算粉料质量的实时变化，计算出给料机的实时给料量。该系统包括给料机、配重、平衡臂、刃口、称重传感器。所述的平衡臂置于刃口上，一侧设置给料机，另一侧设置配重。给料机的下端设置有称重传感器。本发明的有益效果是：采用平衡法，称重传感器测量的质量是去除给料机自重后的粉料质量，能够直接测量粉料净重，可以大大减小称重传感器量程，提高称重传感器有效精度，准确测量出“皮重量微”的微量给料机的给料量，降低测量传感器的量程
一种测量方法系统

[实用新型]一种循环水区域能量平衡控制设备-CN201720923320.3有效
发明人：蔚海建;施伟英;吴旭琛 -专利权人：江苏中澜威远控制工程有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环水区域能量平衡控制设备，包括至少一个换热设备、进水管路、出水管路、与该进水管路相配合的进水数据采集装置和调节装置、与该出水管路相配合的出水数据采集装置及能量平衡控制装置；所述进水数据采集装置、调节装置、出水数据采集装置均与所述能量平衡控制装置电连。本实用新型通过出水数据采集装置快速、及时的采集到出水实时数据，并将采集到的实时数据传输给能量平衡控制装置，能量平衡控制装置就能根据接收到的数据信号快速的控制调节装置运作，进而根据出水实时数据不断改变循环冷却进水量
一种循环水区能量平衡控制设备

[实用新型]一种新型电缆快速排布装置-CN202221327000.9有效
发明人：陈雨婷 -专利权人：北京三盈拓电气设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆铺设技术领域，尤其涉及一种新型电缆快速排布装置，包括有固定架、固定杆、安装柱、高度调节机构、平衡保持机构、可调节引导机构和距离传感器，固定架上侧设有多个固定杆，固定杆上端设有限位件，固定架两侧均设有安装柱，每个安装柱上都设有高度调节机构，固定架上设有平衡保持机构，平衡保持机构与固定杆相配合，平衡保持机构上设有可调节引导机构，平衡保持机构上还设有距离传感器。本实用新型通过距离监测装置实时监测装置与地面之间的距离，并实时控制舵机转动，进而实时调节移动架的高度，进而始终让滚轮上的电缆保持在同一高度下进行铺设，进而保证了铺设过程的电缆不会因路面颠簸造成偏移，因提高了电缆的排布效率
一种新型电缆快速排布装置

[发明专利]一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法-CN202010553649.1有效
发明人：李春泉;罗族;江逸冰;何永华;熊维进;王子航;陶艺程 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RES‑SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES‑SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。
一种基于 res sca 算法运动学实时解析优化方法

[发明专利]低压台区变三相负载自动平衡系统及其自动平衡方法-CN201710023581.4在审
发明人：刘堂伟;周显俊;孙宏伟 -专利权人：湖南长高思瑞自动化有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种低压台区变三相负载自动平衡系统及其自动平衡方法，包括一个智能中控器和若干个智能换相器，智能中控器安装在待平衡线路的始端，而智能换相器安装在三相变单相的支路沿线，智能中控器只负责与安装在支路的智能换相器进行通信本发明通过采集被监测线路三相电压电流的变化，来实时评估三相负荷线路的不平衡度，根据三相负荷线路的不平衡度启动平衡逻辑算法和随机抽样方法来控制三相监测线路的负荷切换，从而达到实时平衡三相负荷的目的。
压台三相负载自动平衡系统及其方法

[实用新型]一种电动平衡车防盗追踪监控系统-CN201620118429.5有效
发明人：曾金辉 -专利权人：江西迪安新能源动力有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动平衡车防盗追踪监控系统，包括安装在平衡车上的主控单元、定位单元、无线通信单元，所述无线通信单元与主控单元的信号端连接，所述主控单元与定位单元连接；还包括智能终端，所述智能终端包括显示单元和输入单元本实用新型的监控系统，使得主控单元接收到的定位单元的位置信息，可以通过无线通信单元在智能终端的显示单元上显示出来；从而可以实时监控电动平衡车的位置信号；当用户发现平衡车丢失时，能够通过智能终端向平衡车发送指令，从而实时掌握平衡车的位置，能够尽早追踪到被盗平衡车，帮助找回被盗车辆，避免财产损失。
一种电动平衡防盗追踪监控系统

[发明专利]一种带压力反馈的五轴数控机床的控制系统及其控制方法-CN202111044572.6在审
发明人：位申申;周戬;潘崇恺;宋智勇;李颖;张云;李鑫;廖刚;黄勇彪;陶志勇;张锐扬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种带压力反馈的五轴数控机床的控制系统及其控制方法，通过压力传感器对平衡油缸的压力进行实时测量和反馈，采用PLC控制技术根据压力传感器的反馈对比压力例阀的开口大小进行实时调节，从而实现对平衡油缸的下油腔的实时稳定调节
一种压力反馈数控机床控制系统及其控制方法

[发明专利]一种MOCVD设备管路的实时平衡压差装置及其使用方法-CN202211475851.2在审
发明人：孙飞 -专利权人：苏州尚勤光电科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种MOCVD设备管路的实时平衡压差装置及其使用方法，包括反应室汇流排管路和尾气汇流排管路，在二者上分别设置气源组件，气源组件能单一或同时进行供气，还包括实时平衡组件，实时平衡组件包括压差传感器，压差传感器分别与反应室汇流排管路和尾气汇流排管路连接，并能测量二者压差，压差传感器还连接压差实时计算模组，压差实时计算模组能将计算结果传输至控制器，控制器能控制尾气汇流排管路上的尾气流量计，使二者之间无压差通过此装置能简单可靠的进行压差的平衡，保证了反应室汇流排管路和尾气汇流排管路的气流稳定，且压差为零，为后续的气体切换提供可靠的保证，也保证了化合物的稳定生成。
一种 mocvd 设备管路实时平衡装置及其使用方法

[发明专利]一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置-CN202210001428.2在审
发明人：陶国权;邢啸宇;黎谦;谢聪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置，包括用于检测桨叶转速和振动形式的振动及转速测量机构以及用于调节桨叶动态平衡的动平衡调节结构；动平衡调节结构包括用于分析振动及转速测量机构采集数据的分析控制模块以及用于调节桨叶动平衡的调节模块本发明根据振动及转速测量机构实时获得桨叶转速和振动形式，动平衡调节结构分析振动及转速测量机构采集数据并确定调节桨叶动平衡方案，并调节配平块与桨叶的相对位置来进行动态平衡。本发明动平衡度范围较大，并具有响应速度快、调节精度高的特点；且可在螺旋桨工作状态下实时调节螺旋桨动平衡。
一种平流层浮空器螺旋桨在线动平衡调节装置

[发明专利]一种功率的控制方法及装置-CN201710555915.2有效
发明人：张丹;付超;吴琛;柳勇军;黄伟;涂亮;徐敏;赵睿;吴为;吴小珊 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;云南电网有限责任公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：该方法包括：采集电力系统的实时频率数值，根据实时频率数值判断电力系统的频率的斜率是否发生突变；若否，判断电力系统的实时频率数值是否超出频率限制范围；若电力系统的实时频率数值超出频率限制范围，则确定存在不平衡功率，计算电力系统的不平衡功率值，并根据电力系统的不平衡功率值对电力系统的功率进行控制。
一种功率控制方法装置

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