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[实用新型]一种自定心料筒夹紧装置-CN201721898416.5有效
发明人：刘伟明;何汶华 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自定心料筒夹紧装置，用于夹紧分散机的料筒。它公开了正反螺纹丝杆的左右两端分别有左旋螺纹滑块、右旋螺纹滑块，左旋螺纹滑块、右旋螺纹滑块的内侧分别有直线轴承，左旋螺纹滑块、右旋螺纹滑块的上面分别有定位块，定位块上的滑块销连接有平行四连杆，与平行四连杆水平连接的抱紧夹做对称圆周运动本实用新型的优点是能定心夹紧料筒的同时，能保证料筒夹紧后不会倾斜，牢靠地压紧料筒。
滑块料筒右旋螺纹左旋螺纹夹紧料筒夹紧装置本实用新型平行四连杆定位块自定心正反螺纹丝杆水平连接圆周运动直线轴承分散机滑块销抱紧定心对称保证

[实用新型]一种塑料管道钻孔机-CN03263905.8无效
发明人：王兴贵;杜俨;魏保宏;李正建;赵燕 -专利权人：王兴贵
申请日： 2003-05-27 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： B23B41/08 文献下载
摘要：该塑料管道钻孔机是一种在塑料管道上不停水而开孔架设分支管道的新型管道钻孔机，它主要包含有手柄[1]、手柄连杆[2]、钻杆[3]、机座顶部螺纹块[8]、环形切削钻头[11]、定心钻头[12]各部分。钻杆[3]的上端连接有手柄连杆[2]和手柄[1]，下端连接有环形切削钻头[11]和定心钻头[12]，在钻杆[3]的下部设置有外螺纹[7]，而在机座顶部螺纹块[8]内设置有内螺纹[9]，旋进钻杆[3]即可钻孔
一种塑料管道钻孔机

[实用新型]一种自动定心结构-CN201820015780.0有效
发明人：孙勇 -专利权人：深圳市博辉特科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定心结构，本结构由气缸收缩结构，定心主要结构和夹持结构组成。气缸收缩结构由一笔形气缸，浮动接头和转接固定块组成。定心主要结构由大面板，直线导轨，连杆，摆臂，深沟球轴承，中心轴等组成。夹持结构由转接板，夹持板和夹持块组成。
自动定心结构夹持结构收缩结构定心气缸流水线本实用新型深沟球轴承笔形气缸浮动接头有效测试直线导轨转接大面板固定块夹持板夹持块平皮带中心轴转接板摆臂

[实用新型]自动管子加工机床-CN201120355906.7有效
发明人：吴宜平;韦春榴 -专利权人：吴宜平;韦春榴
申请日： 2011-08-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：它是由镗削头移动对夹持固定在自动定心夹具中管子类工件的内孔和端面进行加工，通过四连杆机构上、下料机械臂装置同时将待工件由上料架取出放置到定位支架上、将定位支架上的待加工工件由夹具钳口的上方放置到自动定心夹具中、将自动定心夹具中的已加工完成工件由夹具钳口的上方取出放置到下料架中，完成管子类工件的自动装夹加工过程。
自动管子加工机床

[发明专利]镜片调整装置、可调式光学系统、光刻设备及定心单元-CN201910363847.9有效
发明人：田清;彭云平;尹光才 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种镜片调整装置、可调式光学系统、光刻设备及定心单元，可动镜组模块的镜片固定单元通过定心单元设置在框架单元上；若干位置调整模块沿所述框架单元周向设置，每个所述位置调整模块包括驱动单元及柔性连杆单元，所述柔性连杆单元的一端与所述镜片固定单元连接，所述驱动单元提供沿垂直于光轴方向的位移以使所述柔性连杆单元沿设定方向形变，并使所述镜片固定单元沿光轴方向移动，从而实现了可动镜组与所述框架单元之间相对位置的调整，本发明中驱动单元可以横向设置，对空间要求低，并且柔性连杆单元可以对驱动单元的输出位移进行放大，可做到高精度的调整，制造及控制均容易实现。
镜片调整装置调式光学系统光刻设备定心单元

[实用新型]一种便于清理的开孔器-CN202021272088.X有效
发明人：阮志财;包小强;谭现国 -专利权人：浙江贝利工具有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本申请涉及开孔工具的技术领域，尤其是涉及一种便于清理的开孔器，包括定心钻和可拆卸设置在定心钻上的孔锯，所述孔锯包括连接盘和一体成型设置在连接盘周向面上的锯片，所述连接盘上设置有用于将残余料芯顶出的顶出组件，所述顶出组件包括滑移设置在连接盘上的滑块、铰接在滑块上的第一连杆和铰接在连接盘上的第二连杆；所述连接盘上开设有供滑块移动的通孔，所述滑块滑移设置在通孔中，所述第一连杆背离滑块的一端与第二连杆背离连接盘的一端铰接
一种便于清理开孔器

[实用新型]一种自动定心三爪转盘-CN202121267466.X有效
发明人：许迎峰;史道军 -专利权人：上海埃赫德机械有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定心三爪转盘，该转盘包括包括转盘台和三个夹爪，转盘台端面上设置有三个以转盘台圆心为中心均匀周向分布的连杆，三个夹爪分别对应设置在三个连杆内部，夹爪在连杆上滑动并具有锁定状态；还包括连接机构，所述连接机构设置在转盘台侧部并用于将三个夹爪一端部相连接，在其中一个夹爪在其对应的连杆内移动时，通过夹爪的推动力连接机构驱使另外两个夹爪移动，三个夹爪同步向转盘台中心远离或靠近移动且保持移动量相同。该装置结构简单，可实现自动定心并便于统一调节夹持状态。
一种自动定心转盘

[发明专利]一种锥孔镶嵌轴套及其加工设备-CN202310813575.4在审
发明人：戴明波;廖伟明 -专利权人：浙江瑞力特种紧固件有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16C33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥孔镶嵌轴套及其加工设备，本发明涉及轴套加工技术领域，包括定心机构，设置在落料台的上方位置，用于对镶嵌轴套进行定心夹持，所述定心机构的表面套设多个镶嵌轴套，利用空间连杆结构对镶嵌轴套的薄壁位置进行夹持定心电动缸通过活塞杆推动多个镶嵌轴套滑向增效机构，通过螺纹与齿面的啮合，带动组件带动滑动组件远离夹持组件，夹持组件通过三点对薄壁镶嵌轴套进行夹持，增效机构靠近镶嵌轴套进行钻孔，解决了无法对薄壁轴套进行夹持定心从而避免锥孔偏心的问题
一种镶嵌轴套及其加工设备

[实用新型]定心机-CN201120341809.2有效
发明人：李云峰 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B21B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定心机，包括机架本体；连接到所述机架本体上的夹紧装置；与所述夹紧装置相连并驱动所述夹紧装置的夹紧油缸；设置在所述机架本体的一侧、并使夹紧装置同步夹紧的连杆同步机构，所述定心机还包括：封闭式顶头框架，设置在所述机架本体的中部，其包括有顶头，装设到所述顶头框架的内部；滑动件，套设在所述顶头的外周；以及缓冲装置，与所述滑动件相抵接，封闭在所述顶头框架的内部；用于驱动所述顶头的定心油缸，连接在所述顶头框架的一端根据本实用新型的具有缓冲功能的定心机，能够适用于两种及以上规格的热管坯料，同时在坯料定位不准或失灵的情况下，有效防止顶头和定心油缸产生损坏。
心机

[实用新型]曲柄连杆式加热炉防跑偏装置-CN201620771431.2有效
发明人：年祥祥;张强;杜彬;季明杰;潘武春;曹锋 -专利权人：江苏泰富兴澄特殊钢有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲柄连杆式加热炉防跑偏装置，包括安装在加热炉炉底框架底部的相对布置的限位板，倆限位板之间形成限位腔，限位板下方设置有支座，所述支座上竖立支撑定心板，定心板向上伸入所述限位腔内，且定心板与俩限位板之间留有空隙，限位板随加热炉炉底框架一起作步进周期动作，且在步进周期内所述定心板始终不从限位腔内完全脱除出来。
曲柄连杆加热炉防跑偏装置

[实用新型]一种高效机械手抓手-CN202320847691.3有效
发明人：唐庆斌;回晓帅 -专利权人：大连凯萨科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，尤其是一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，通过滑块和升降装置的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第二连杆带动第三连杆转动，通过第二连杆和第三连杆带动弯板上升或下降，从而带动定心抓取装置上升或下降，通过上述方式可以无需人工对抓取装置的高度进行调节，减少了工人的工作量，通过弯板和定心抓取装置的配合，将物料抵紧后，进行移动搬运，通过上述方式可以使抓取装置可以对不同直径的物料进行抓取，降低了机械手工作的局限性。
一种高效机械手抓手

[发明专利]双向自定心动力卡盘-CN201110062898.1无效
发明人：贺自清 -专利权人：贺自清
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向自定心动力卡盘，他是由卡盘体、内卡爪座、内卡爪、内卡爪销、外卡爪座、外卡爪、外滑块、外连杆、内滑块、内连杆、内转塔、外转塔、外油缸、内油缸构成。本发明分别将内、外油缸缸杆的直线运动，分别转换成内、外转塔的相反的圆周运动，内、外转塔分别再通过卡盘体上沿直径分布的n组内、外连杆，内、外滑块，内、外卡爪座带动相配的内、外卡爪作相向的自定心夹紧运动，从而将工件推
双向定心动力卡盘

[实用新型]双向自定心动力卡盘-CN201120068807.0无效
发明人：贺自清 -专利权人：贺自清
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向自定心动力卡盘，它是由卡盘体、内卡爪座、内卡爪、内卡爪销、外卡爪座、外卡爪、外滑块、外连杆、内滑块、内连杆、内转塔、外转塔、外油缸、内油缸构成。本实用新型分别将内、外油缸缸杆的直线运动，分别转换成内、外转塔的相反的圆周运动，内、外转塔分别再通过卡盘体上沿直径分布的n组内、外连杆，内、外滑块，内、外卡爪座带动相配的内、外卡爪作相向的自定心夹紧运动
双向定心动力卡盘

[实用新型]一种自动缩放仪式定心装置-CN201920624865.3有效
发明人：韩青 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动缩放仪式定心装置，主要内容为：所述带导杆气缸安装在气缸安装座上，连接座安装在带导杆气缸活塞杆末端，后滑座安装在后滑块上，前滑座安装在前滑块上，前推杆中部安装在前滑座上，前推杆左端铰接安装在前第一连杆中部且前推杆右端铰接安装在前第六连杆中部，前第三连杆铰接安装在前夹爪左侧，前导柱安装在前轴承座上且前夹爪固定安装在前导柱上，后推杆中部安装在后滑座上，后推杆左端铰接安装在后第二连杆中部且前推杆右端铰接安装在后第五连杆中部，后第四连杆铰接安装在右侧后支座上，后第六连杆铰接安装在后夹爪右侧。本实用新型结构简单，定位夹紧可靠且精度高，可对长工件进行定心，行程大且应用范围广。
铰接安装前推杆本实用新型带导杆气缸连杆铰接后滑座后推杆六连杆前导柱前滑座前夹爪左端活塞杆末端气缸安装座应用范围广定位夹紧定心装置前轴承座长工件后滑块后夹爪后支座连接座前滑块缩放仪定心

[发明专利]一种炮管轴线测量装置及方法-CN201810417427.X在审
发明人：贾立民;戚勇刚;徐凯;孙晨;李莉;赵刚;孙玥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B7/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种炮管轴线测量装置及方法，该装置包括三边定心机构、安装架和微型惯性测量装置，三边定心机构包括套筒、螺杆、手轮以及三副连杆机构。使用该装置进行炮管轴线测量的方法包括以下步骤：⑴.安装三边定心机构；⑵.安装微型惯性测量装置；⑶.测量炮管轴线的高低角及方位角。
炮管轴线微型惯性测量测量装置定心机构测量定位基准机械方式连杆机构装置提供安装架创新性方位角高低角螺杆手轮套筒保证

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