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[发明专利]水平定向钻进扩孔扭矩预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210794589.1有效
发明人：董顺;杨鹏博;温栋 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了水平定向钻进扩孔扭矩预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集水平定向钻进数据和与水平定向钻进数据对应的扩孔扭矩初始数据；对水平定向钻进数据进行预处理，生成多个扩孔扭矩预测数据；基于多个扩孔扭矩预测数据确定水平定向钻进数据对扩孔扭矩的平均影响参数；基于平均影响参数对水平定向钻进数据进行筛选，以得到不同钻进数据组合；基于不同钻进数据组合与扩孔扭矩初始数据生成线性拟合决定系数；选取最大线性拟合决定系数对应的钻进数据组合构建扩孔扭矩预测模型，并利用扩孔扭矩预测模型对水平定向钻进扩孔扭矩进行预测本方法能有效提高水平定向钻进扩孔扭矩预测精度。
水平定向钻进扩孔扭矩预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种定向钻进的PDC钻头-CN202011042824.7有效
发明人：张占奎;曹江龙 -专利权人：沧州格锐特钻头有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种定向钻进的PDC钻头，属于地质钻探技术领域，包括钻头本体、定向机构、保径齿、支撑机构和承托机构，定向机构可拆卸连接在钻头本体顶部，用于定向对岩层进行切削钻进，定向机构先对岩层钻进，拆卸定向机构后再通过钻头本体对已被钻进的岩层进行再次钻进本发明提供的一种定向钻进的PDC钻头，具有的对PDC钻头在做定向钻进岩石时能够准确定位，实现定向钻进，与设计钻进轨迹不出现偏斜，不影响岩石钻进质量的技术效果。
一种定向钻进 pdc 钻头

[实用新型]一种定向钻进装置-CN202221189075.5有效
发明人：史少轩;史峰;左传文;郭新伟;杨青;张胜泽;龚春全;王征兵;白云恩;吴江;巴万铭;刘国彦;赵钦;杜宁军;何敏;涂仁杰 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团电务工程有限公司;西安理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种定向钻进装置，属于定向钻技术领域，能够解决现有的定向钻钻头在信号不稳时，导向功能受限，而且无法判断定向钻钻头的导向是否准确的问题。定向钻进装置，包括：定向钻头、电子罗盘和缓震结构；定向钻头安装于定向钻进装置的钻杆的前端；钻杆的靠近定向钻头的一端的内腔卡设缓震结构；电子罗盘卡设于缓震结构的内腔，缓震结构用于对电子罗盘实现缓震；电子罗盘与定向钻进装置的地面远端显示仪通过通信电缆电连接本申请的定向钻进装置，信号不稳定时，定向钻依旧能够被很好地导向，并且能够判断定向钻钻头导向的准确性，可以辅助定向钻进装置进行方位纠正以及导向。
一种定向钻进装置

[发明专利]煤矿井下碎软煤层挠性内控旋转定向钻进系统及钻进方法-CN201711077770.6有效
发明人：徐保龙;王力;王毅;黄寒静;侯红;姚亚峰;贾明群 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种煤矿井下碎软煤层挠性内控旋转定向钻进系统及钻进方法，钻进系统包括挠性内控旋转定向钻具、定向系统、螺旋钻杆、可开闭式钻头和双动力头钻机，所述挠性内控旋转定向钻具位于螺旋钻杆和可开闭钻头之间以实现旋转定向钻进，所述定向系统贯穿于螺旋钻杆以对钻进轨迹进行测量，所述双动力头钻机包含大动力头和小动力头以提供钻进动力，所述挠性内控旋转定向钻具包含挠性外管、弯芯轴、轴承组和套筒，所述定向系统包括上无磁钻杆、下无磁钻杆、探管外管、测量探管、通缆内管和防爆计算机；由此，本发明实现了煤矿井下碎软煤层本煤层钻孔旋转方式下的定向钻进和筛管完孔护孔，提高钻进安全性和钻进效率，进而提高煤层钻遇率和瓦斯抽采效果。
煤矿井下煤层内控旋转定向钻进系统方法

[发明专利]煤矿井下松软突出煤层泡沫增压定向钻进装备与方法-CN201810250933.4有效
发明人：李泉新;方俊;徐书荣;刘飞;褚志伟;许超;刘建林 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司;贵州黔西能源开发有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种煤矿井下松软突出煤层泡沫增压定向钻进装备与方法。本发明的钻进装备由增压供风系统、射流发泡系统、定向钻进系统和尘气泡沫分离系统组成，以连续泡沫流为冲洗介质，采用增压供风方式和射流发泡原理，产生钻进用高压泡沫；采用定向钻进系统在高压泡沫和钻机复合驱动下进行深孔定向钻进和复合高效排渣整体上保护了孔壁稳定，提高了钻进装备的冲洗介质输送能力、钻具冷却效果、钻进能力和钻屑携带清除能力，预防了孔内事故与孔口瓦斯超限事故的发生，满足深孔定向钻进对高压泡沫的需求，为松软突出煤层深孔定向钻进提供了技术与装备保障
定向钻进松软突出煤层高压泡沫增压深孔定向钻进系统泡沫分离系统冲洗介质煤矿井下钻进装备尘气射流钻进增压供风系统发泡系统复合驱动净化处理孔壁稳定孔内事故冷却效果连续泡沫输送能力瓦斯超限装备保障发泡供风孔口排渣钻机钻具钻孔钻屑复合携带污染预防

[发明专利]煤矿井下定向钻扩一体化钻具及定向钻进随钻扩孔方法-CN202110338778.3有效
发明人：贾明群;方俊;李乔乔;吴智峰;范云林;黄寒静;芦甜 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下定向钻扩一体化钻具及定向钻进随钻扩孔方法，定向钻扩一体化钻具包括滑动定向钻具、钻进状态切换装置、旋转扩孔钻具，定向钻进随钻扩孔时，钻进状态切换装置调整滑动定向钻具工作状态和造斜钻进方向；滑动定向钻具在钻机提供的给进动力和单弯螺杆马达提供的回转动力作用下，进行定向造斜钻进，形成定向先导孔；旋转扩孔钻具在钻机提供的给进动力和回转动力作用下，沿定向先导孔进行扩孔，实现随钻大直径扩孔。该方法解决了当前煤矿井下定向钻孔一次成孔直径小、二次大直径扩孔效率低、复杂破碎地层成孔难的问题，实现了大直径一次成孔，拓宽了定向钻进适用地层范围，提高了瓦斯抽采效果，确保工作面安全高效开采。
煤矿井下定向一体化钻进扩孔方法

[发明专利]一种管道雷达检测机器人-CN202010111474.9在审
发明人：方宏远;赵鹏;李斌;雷建伟;郭成超;潘艳辉;李海军;吴伟;卢宗胜 -专利权人：郑州大学;郑州维霖工程科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆
一种管道雷达检测机器人

[实用新型]一种管道雷达检测机器人-CN202020204771.3有效
发明人：方宏远;赵鹏;李斌;雷建伟;郭成超;潘艳辉;李海军;吴伟;卢宗胜 -专利权人：郑州大学;郑州维霖工程科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆
一种管道雷达检测机器人

[发明专利]定向滑动钻进随钻监测控制装置及控制方法-CN201410302123.0在审
发明人：李智鹏;陶瑞东;尤军;徐学军;杨永顺;张建荣;许京国;杨静;戴积军;张连水;高连良;许斌;王建俊;张燕;赵静华 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向滑动钻进随钻监测控制装置及控制方法，装置包括数据采集传感器、可编程控制器、钻杆左右旋转控制器和监视器；传感器包括：钻杆扭矩、钻杆旋转角偏移、立管压力、大钩悬重和马达工具面角度传感器；所述可编程控制器通过对传感器采集的数据进行计算和分析，结合定向钻井经验模型和逻辑推理的方法得出控制参数，控制顶驱主轴旋转动作；控制方法包括旋转钻进、滑动钻进、工具面定向、防托压滑动钻进和滑动钻进工具面偏差修正本发明有益效果是：解决定向滑动钻进过程中快速准确的工具面定向、修正与控制；减少井眼摩阻增大造成的定向滑动钻进钻头加不上钻压或钻进托压现象；滑动钻进机械钻速和钻井效率得到显著提高。
定向滑动钻进监测控制装置方法

[发明专利]超深孔定向钻机-CN201110278666.X无效
发明人：曲凯;董然;高志;刘永文;张贵才;王玲;谭青;刘金茂;孙晓雪;辛浩然 -专利权人：沈阳北方重矿机械有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可以在非软煤层中进行超深孔定向钻进及在软煤层中进行深孔定向钻进的钻机。解决了现有钻机不能进行超深孔定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进的问题。采用四个动力头合成输出扭矩；采用复合钻进方式既孔底动力定向钻进+孔口回转钻进，能够克服软煤层塌孔问题提高钻进效率；钻机采用分体自走式结构，整机分成两块能单独行走，使整机尺寸得到控制，提高了对巷道的适应性
超深孔定向钻机

[发明专利]一种水力造斜定向钻进装置与方法-CN202110780143.9在审
发明人：徐成;仇海生;曹垚林;赵洪瑞;王贝;闫斌移;杜斌;王宇鹍;郭怀广;倪兴;廖巍 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力造斜定向钻进装置，该装置包括水力造斜定向钻具、弹性钻杆、推送组件及高压注水泵；所述弹性钻杆与水力造斜定向钻具螺纹连接，所述水力造斜定向钻具包括水射流喷头及造斜辅助组件；所述推送组件与弹性钻杆相连接，所述推送组件为杆式推送组件或液压式推送组件；推送组件另外通过高压胶管与所述高压注水泵连接，高压注水泵向水力造斜定向钻具注水。本发明同时还提供了上述水力造斜定向钻进装置的钻进方法。本发明主要用于井下煤层水力造斜定向钻进，相较于径向回转水力喷射钻进技术，具备回转半径大、推进阻力小、工艺简单、成本低的优点。相较于水平井定向钻进技术，具有回转半径小，工艺简单，成本低的优点。
一种水力定向钻进装置方法

[发明专利]一种煤矿井下定向钻分支孔钻进装置及钻进方法-CN202010440675.3有效
发明人：张杰;黄寒静;王建强;张金宝;陈洪岩;王力;王长委 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下定向钻分支孔钻进装置及钻进方法，该装置包括外层套管导向钻具、中心定向钻具、驱动外层套管导向钻具和中心定向钻具动作的钻进设备；外层套管导向钻具包括用于导向的套管导向钻头、内设置造斜通孔的斜向器、用于测量斜向器的造斜通孔朝向的定向装置以及套管；套管、斜向器、定向装置、套管导向钻头依次连接，套管内的套管通孔与所述的造斜通孔同轴；中心定向钻具能在套管通孔和造斜通孔中移动。采用本发明的开分支钻进装置和方法，可以在任意方向进行分支钻进，显著提高分支孔钻进速度，增加定向孔施工分支孔数量，提高主钻孔利用率，解决了现有在岩层中水平钻进时只能向下开分支使得轨迹调整收到限制的问题。
一种煤矿井下定向分支钻进装置方法

[发明专利]一种在急倾斜地层中进行定向斜孔钻探的方法-CN201010152658.6有效
发明人：冯建国;朱刚;黄平;胡正平;廖勇;戴敬儒;柯军;黄守权;张东矩;高原;何明刚;成键为 -专利权人：四川省泸州市一三五岩土工程有限公司
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种在急倾斜地层中进行定向斜孔钻探的方法，包括直孔段的施工、造斜段的施工和微增孔斜段的施工，第一步，开孔，采用普通定向钻进技术；第二步，下孔口管；第三步，完成直孔段施工，采用金刚石绳索取芯钻进技术；第四步，开始造斜段施工，采用普通定向钻进技术；第五步，扩孔，采用普通定向钻进技术；第六步，微增孔斜段施工，采用金刚石绳索取芯钻进技术。本发明的有益效果：采用普通定向钻进技术与金刚石绳索取芯钻进技术有机结合，成功地解决了钻具弯曲难、容易造成钻具折断、很难实现高转速钻进的难题，有效的提高了地质勘查质量，缩短了施工周期，降低了成本。
一种倾斜地层进行向斜钻探方法

[发明专利]煤矿井下空气定向钻进用孔口降温润滑系统及方法-CN201910311336.2有效
发明人：方俊;李泉新;褚志伟;刘建林;刘飞;杨伟锋;杨冬冬 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下空气定向钻进用孔口降温润滑系统及方法，由压风降温装置、压风监控装置和主动润滑装置组成，采用压风降温装置对高温空气进行降温冷却，采用压风监控装置在定向钻进过程中实时监测供气参数，辅助判断孔内钻进工况，反馈控制压风降温装置，并进行应急处理和降噪卸载，确保孔内施工安全；采用主动润滑装置，向压风中自动添加润滑油，降低孔内定向钻具组合异常磨损，并提高孔内定向钻具组合冷却效果；由此，本发明解决了煤矿井下空气定向钻进时高温气体冷却、孔内定向钻具组合润滑和钻进异常工况监测处理等难题，降低了孔内着火、塌孔卡钻、沉渣卡钻等事故的发生几率，提高了钻进安全性，为定向钻孔施工提供了技术与装备保障。
煤矿井下空气定向钻进孔口降温润滑系统方法

[发明专利]一种双管外导内钻定向连续取芯造斜机具及造斜方法-CN201110025343.X有效
发明人：陈安重 -专利权人：中国水电顾问集团中南勘测设计研究院
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双管外导内钻定向连续取芯造斜机具及其造斜方法，属于定向连续取芯造斜领域,在定向钻孔造斜段钻进中，本发明采用一组专门用作定向连续取芯造斜钻进的钻具组，内管取芯钻具通过外管定向导斜来进行定向连续取芯造斜钻进较好的解决了国内目前定向钻进造斜工艺不能取芯的技术难题，为水电勘测工程进行定向钻孔实现全孔取芯发明了一种实用设备及造斜方法。同时也为我国其他行业对要求连续取芯造斜的定向钻孔提供了一种借鉴。
一种双管外导内钻定向连续取芯造斜机具方法

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