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[发明专利]一种定向钻机球笼式弹簧扶正器-CN202210923935.1在审
发明人：张建国;王满;范付恒 -专利权人：平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种定向钻机球笼式弹簧扶正器，属于定向钻机技术领域，包括固定环体和弹簧金属板，弹簧金属板的数量为多个且其一端均匀固定连接在固定环体的一端，每个弹簧金属板均由弓形部和平直部构成，弓形部的一端与固定环体固定连接且另一端连接平直部；定向钻机球笼式弹簧扶正器还包括环形导向器，环形导向器滑动套设在全部弹簧金属板的平直部上。本发明采用环形导向器滑动套设在全部弹簧金属板的平直部的结构设计，钻进时能够利用发生扩张形变的弹簧金属板的弓形部与钻孔内壁紧密贴合，方向调整完毕后弹簧金属板的弓形部回位不影响钻进，在各种定向钻进工况下都能够有效避免钻具的弯壳体跟着后面的钻杆旋转，极大地提高了钻进精度。
一种定向钻机球笼式弹簧扶正

[实用新型]一种定向钻机球笼式弹簧扶正器-CN202222021804.2有效
发明人：张建国;王满;范付恒 -专利权人：平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定向钻机球笼式弹簧扶正器，属于定向钻机技术领域，包括固定环体和弹簧金属板，弹簧金属板的数量为多个且其一端均匀固定连接在固定环体的一端，每个弹簧金属板均由弓形部和平直部构成，弓形部的一端与固定环体固定连接且另一端连接平直部；定向钻机球笼式弹簧扶正器还包括环形导向器，环形导向器滑动套设在全部弹簧金属板的平直部上。本实用新型采用环形导向器滑动套设在全部弹簧金属板的平直部的结构设计，钻进时能够利用发生扩张形变的弹簧金属板的弓形部与钻孔内壁紧密贴合，方向调整完毕后弹簧金属板的弓形部回位不影响钻进，在各种定向钻进工况下都能够有效避免钻具的弯壳体跟着后面的钻杆旋转，极大地提高了钻进精度。
一种定向钻机球笼式弹簧扶正

[实用新型]非开挖水平定向钻进铺管施工装置-CN202120370366.3有效
发明人：王强;胡晓莲;余宏辉;熊超;赵静;娄一鸣 -专利权人：江西建工第一建筑有限责任公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非开挖水平定向钻进铺管施工装置，其包括导向装置、钻进装置、扩孔装置以及拉管装置；其中导向装置对施工路径范围内的地下管线进行探测；钻进装置对地层进行钻进施工，钻进装置包括钻机、钻杆以及钻头本实施例中的非开挖水平定向钻进铺管施工装置，通过设置钻机配合钻杆驱动钻头进行钻孔作业，钻杆与钻头可拆卸连接，在扩孔装置进行扩孔作业时，拆卸钻头；然后将扩孔钻头与钻杆一端连接；其中钻头与钻杆采用可拆卸的连接方式
开挖水平定向钻进施工装置

[发明专利]一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统-CN202111548676.0在审
发明人：谷博;韩洲 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明为一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统。所涉及领域为地质钻探、地下能源等技术领域。传统地下工程长距离钻进时，由于钻杆的累加长度增大，导致长距离作业时钻杆会发生横向和纵向的不确定振动。使得钻进效率和质量不能够符合工程需要，故发明一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统。本发明设计了一套井下智能化的高效钻孔设备，此设备能够完成长距离钻进时，钻孔轨迹符合预期计划作业，智能化、机械化程度高，液压系统分布式控制，提高设备的适应能力。本设备在长距离钻进时，蠕动装置中的液压系统工作支撑孔壁，使得钻杆摆脱长距离作业时钻杆的不稳定性，提高钻孔质量，保证一次成孔。为后续钻进作业提供重要的指导意义。
一种长距离液压分控式蠕动定向钻进系统

[发明专利]不稳定地层可变径套管护孔钻进工艺-CN202010562007.8有效
发明人：孙利海;李彦明;张俞;徐树斌;郭昆明;李称心;潘小叶;赵志强;杜坤;梅安平 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不稳定地层可变径套管护孔钻进工艺，能够在不稳定地层中实现护孔定向钻进，解决不稳定地层钻进中存在的塌孔、缩径等问题，在可变径套管的护孔作用下，避免了后续钻孔钻进时在不稳定地层孔段出现塌孔、缩径等情况，避免卡钻、掉钻事故的发生，且由于可变径套管2在不稳定地层孔段的护孔作用，保障了定向钻孔通道的通畅，满足矿井瓦斯治理、水害防治等的需要，并且此方法在施工过程中效果好、稳定性强，不稳定地层护孔钻进效率高
不稳定地层可变管护钻进工艺

[实用新型]一种具有增力系统的水平定向石油钻机-CN202123323962.5有效
发明人：高光达;方小娟;王兵;杨胜楠;陈俊良;薛子麟 -专利权人：辽宁君和石油技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有增力系统的水平定向石油钻机，包括主机体、滑动道以及钻进台，所述主机体上设置有钻进台，所述钻进台上设置有滑动道，所述滑动道上设置有中心齿板，所述中心齿板的两侧设置若干齿槽，所述钻进机设置于滑动道上，所述钻进机上设置有加力系统；本实用新型涉及石油钻机技术领域，该具有增力系统的水平定向石油钻机，结构简单，采用了两套加力系统对钻机的齿轮驱动部分进行加力，使之在遭遇坚硬地质时能够输出更大的扭矩，克服地质岩层
一种具有力系水平定向石油钻机

[发明专利]一种隧道千米以上超前地质预报方法-CN201911113867.7在审
发明人：闫雪峰;郑聪;马保松;曾聪 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道千米以上超前地质预报方法，包括以下步骤：S1在隧道出口或入口位置布置水平定向钻机，沿着所述隧道轴线的平行线进行水平定向钻进，钻进超过隧道开挖断面的距离达到1000米以上；S2沿着所述隧道轴线进行开挖施工，在施工至规划的隧道侧洞时，开挖隧道侧洞，并将所述水平定向钻机运输至所述隧道侧洞，使所述水平定向钻机继续沿着所述隧道轴线的平行线方向钻进，并进行取芯、检测，获取隧道开挖施工所需地质资料；S3多次重复步骤S2，直至所述水平定向钻机钻出所述隧道，完成隧道全部地质资料超前预报。
一种隧道千米以上超前地质预报方法

[发明专利]一种定向钻样掩护巷道掘进的新方法-CN202210352495.9在审
发明人：胡莹;孙伟涛;杨加强;班增灼;李少杰;朱赠源 -专利权人：中国煤炭地质总局一一九勘探队
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向钻样掩护巷道掘进的新方法，包括定向钻孔：通过定向钻进行定向水平钻进造穴，从高位岩巷向下钻进，进入煤岩结合部；抽真空：造穴后，对钻孔后的孔中进行抽真空；注水：将水灌入孔中，再将超声波振子放入孔中本发明所述的一种定向钻样掩护巷道掘进的新方法，由于采用了先抽真空后注水，并通过超声波振子带动水流震动，并且，对注入孔中的水进行升温，抽水后，再由热成像仪获取孔中的热成像图，能够将钻孔周围的瓦斯均排放出去
一种定向掩护巷道掘进新方法

[发明专利]薄煤层综采沿空留巷定向钻进抽采临近下煤层瓦斯的方法-CN201410295227.3有效
发明人：王方田;宋启;张村;张小刚;白庆升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：一种薄煤层综采沿空留巷定向钻进抽采临近下煤层瓦斯的方法，对于薄煤层综采工作面，通过沿空留巷的方式在留巷内进行定向钻进抽采下临近高瓦斯煤层的瓦斯。工作面沿空留巷的方式，可以缓解薄煤层开采过程中采掘比大、采掘接替紧张的情况，缩短工作面准备时间，减少半煤岩巷的掘进量，另一方面，在沿空留巷内钻进定向钻孔，定向钻孔使得钻孔大范围布置在下煤层中，大大增加了钻孔抽采煤层瓦斯面积，通过定向钻孔的抽采减少了下临近高瓦斯煤层中瓦斯含量，为下煤层安全高产高效开采提供条件。
煤层综采沿空留巷定向钻进临近瓦斯方法

[发明专利]一种松软破碎煤岩定向注浆加固装置-CN202310907791.5在审
发明人：白云;曾平昌;王登科;黄超;张宏图;陈聪;薛永;费浩;陈奇;卢多;何彪;卫彦昭;张小东;朱熹 -专利权人：四川芙蓉川南建设工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B33/138 文献下载
摘要：本发明公开了一种松软破碎煤岩定向注浆加固装置，其包括：钻进机架；钻进杆，固定在钻进机架的输出端；密封阻流组件，套接在所述钻进杆上，所述密封阻流组件为上下排列设置的两个，两个所述密封阻流组件均能够胀缩接触在注浆钻孔内壁上；注浆装置，设置在钻进杆上靠近端口位置处，并位于两个所述密封阻流组件之间，以及内射流机构，同轴设置在钻进杆内。
一种松软破碎定向加固装置

[发明专利]一种隧道的超前地质预报方法及装置-CN202210299841.1在审
发明人：刘夏临;张晟斌;程勇;舒恒;彭文波;崔庆龙 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种隧道的超前地质预报方法及装置，隧道的超前地质预报方法包括以下步骤：将水平定向钻机布置在隧道开挖口位置，沿着所述隧道中心轴线进行水平定向钻进，同时不断进行取心检测，直至钻达目标地点；在开挖隧道横通道后，将水平定向钻机迁移至隧道横通道内，首先沿着隧道中心轴线的平行线进行钻进，然后通过导向控向使钻进轨迹与隧道中心轴线重合，同时不断进行取心检测，直至钻达目标点；多次重复步骤，直至所述水平定向钻机钻出所述隧道
一种隧道超前地质预报方法装置

[发明专利]高应力碎软煤层瓦斯抽采钻孔气动定向成孔施工工法-CN202310608464.X在审
发明人：陈伟强;黄思远;孟献堂;王军;张洪喜 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了高应力碎软煤层瓦斯抽采钻孔气动定向成孔施工工法，包括以下步骤：施工准备、钻场布置、孔口施工、扩孔钻进、封孔加工防护以及定向钻进，先获取煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图，设计钻孔位以及钻孔参数，然后在开采工作面停止线附近煤层顶部布置钻场，并采用四翼平底PDC定向钻头开孔，接着用螺旋刀翼型扩孔钻头扩孔，然后通过钻机下放护孔筛管，对成孔进行防护，安装完护孔筛管后，进行气动定向钻进，使钻孔轨迹尽量按照设计方向在煤层顶板水平延伸
应力煤层瓦斯钻孔气动定向施工

[发明专利]一种煤矿用窄机身全工况定向钻机-CN201910213901.1有效
发明人：闫保永;雷丰励;王清峰;王杰;朱利民;孟祥辉;阳廷军;刘思聪;叶强波;陈泽平;郝少楠;郭向勇;张晓泽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用定向钻机整机领域，具体涉及一种煤矿用窄机身全工况定向钻机。本发明的整体尺寸更加紧凑，将现有主车、泥浆泵车双履带车的结构优化为单履带车结构，在巷道尺寸较小的煤矿运输和使用过程中更加具有适用性；钻机机架结构可以在开孔高度足够低的条件下，同时可以满足不同钻进高度、多方位全工况钻进工艺需求，保证了钻机在钻进工艺要求上的全面性和实用性，提高了定向分支孔的施工成功率，保证了定向钻孔的覆盖范围。
一种煤矿机身工况定向钻机

[发明专利]定向方位增透一体化复合实施技术及工艺装备-CN202310880981.2在审
发明人：王海峰;王海瑞;王刚 -专利权人：山东邦弘中创智能装备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿施工技术领域，特别是涉及一种定向方位增透一体化复合实施技术及工艺装备，包括以下步骤：将定向钻机进行支撑稳固，依次连接高压切削钻头、泥浆螺杆马达、高压切割装置、测量系统、高压测量钻杆、高压水尾；校正螺杆马达纠偏装置；开始定向钻进；完成定向钻进后停钻；校正孔底螺杆马达纠偏装置和高压切割装置上喷嘴的位置；进行定点纵向割缝和定点环形割缝。本发明能够通过定向钻探完成定点纵向割缝和定点环形割缝，从而达到以定向方位控制，实现对增透施工的纵向方位以及环形增透控制，实现精准方位下的增透达到高效抽采的目的。
定向方位一体化复合实施技术工艺装备

[发明专利]一种定向钻穿越钻具动力分析方法-CN202010233166.3在审
发明人：马晓成;左雷斌;康有为;李国辉;曹志强;郭君;苏卫峰;孙翔;刘艳东;杨春玲;王剑;周晓东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向钻穿越钻具动力分析方法，该方法包括：建立定向钻穿越钻具的动力学模型；分析不同岩土特性对定向钻穿越钻具的受力影响；定义和建立定向钻穿越钻具在钻进过程中与井壁摩擦的边界条件；确定定向钻穿越钻具所受外载；根据定向钻穿越钻具的动力学模型，对定向钻穿越钻具的动力学行为进行数值模拟，并对定向钻穿越钻具进行受力分析；对定向钻穿越钻具钻进过程中钻杆受力的静力学公式进行修正，得到钻杆受力静力学估算公式。
一种定向穿越动力分析方法

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