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[发明专利]定位图形-CN200680047543.2有效
发明人：乔纳斯·尼尔萨加德;奥利·塔克曼;曼尼·斯坦博格 -专利权人： G科德系统有限公司
申请日： 2006-10-06 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：一种绝对位置检测装置、系统和方法，利用包括两类位置数据的图形：图形相对于对象的定位和图形相对于传感器的位置，传感器如摄像机。该装置包括采集位于对象上的图形图像的传感器和分析图像来确定对象相对于传感器绝对位置的运算单元。本发明可用于多种应用领域，如一扭矩传感器的组成器件、经纬仪、铰接臂、或角探测器中。
定位图形

[发明专利]测量结构和对测量结构进行测量的测量方法-CN201410597136.5有效
发明人：岳力挽;蔡博修 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：测量结构包括测量图形和基本定位图形，每个测量图形均有一个基本定位图形与之对应以在测量时根据该基本定位图形对该测量图形进行基本定位，测量图形的数量大于基本定位图形的数量，至少两个测量图形与同一个基本定位图形对应设置以在测量时根据该同一个基本定位图形对该至少两个测量图形进行基本定位进一步地，可以减少基本定位图形的设置，还可以相应减少测量结构占用的布置区域。
测量结构进行测量方法

[发明专利]一种屏幕激光加工定位方法及装置-CN201910205238.0有效
发明人：赵本和;王淞 -专利权人：深圳晶森激光科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种屏幕激光加工定位方法及装置，包括以下步骤：将屏幕主体固定于屏幕加工定位装置；根据所述屏幕主体固定于屏幕加工定位装置，获取所述屏幕主体的第一定位图形；将所述屏幕主体取出并对其水平旋转180°，获取所述屏幕主体的第二定位图形；判断所述第一定位图形与所述第二定位图形之间的偏差是否小于0.08mm；如果所述第一定位图形与所述第二定位图形之间的偏差小于0.08mm，则启动激光加工，对屏幕进行扫码通过比较第一定位图形与第二定位图形之间的偏差，启动激光加工，对屏幕进行扫码，提高了激光加工定位的精准度，防止激光加工过程中因定位偏差导致激光直接照射至屏幕，进而防止损坏屏幕。
一种屏幕激光加工定位方法装置

[发明专利]一种基于柔性材料的图形识别定位方法-CN202011322190.0有效
发明人：陈琮林 -专利权人：武汉舜陈技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于柔性材料的图形识别定位方法，包括如下步骤，制作图形定位模板并计算得到图形定位区域，设定图形定位区域的左上角为坐标原点；将柔性材料平铺在平台上拍照；对得到的图像进行图像处理和平滑化处理；将光顺的曲线进行排序；在边缘线图形上遍历所有的点找到第一参考点；根据定位图形的起点和终点之间的距离Dis在所有的点上找到第二参考点；计算第一参考点到第二参考点连线的夹角Angle1；将夹角Angle1和定位图形的夹角tan相加，将定位图形平移旋转到夹角Angle1和定位图形的夹角tan相加后的位置上；计算定位图形与其他的定位图形是否相交；直到边缘线图形上找不到第一参考点，或找不到第二参考点，则得出图形定位模板定位识别柔性材料的图形
一种基于柔性材料图形识别定位方法

[发明专利]二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车-CN201910349876.X有效
发明人：杨树森;周韬宇;孙宇 -专利权人：上海快仓自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车，所述二维码包括中心定位图形、旋转角度定位图形，所述识别方法包括：识别方法包括：确定中心定位图形；根据所述中心定位图形，确定所述二维码的中心位置；根据所述二维码的中心位置，确定所述旋转角度定位图形的位置；根据所述旋转角度定位图形的位置，确定所述二维码的旋转角度。
二维码识别生成方法装置小车

[发明专利]一种QR码自动识读方法和装置-CN201910139915.3有效
发明人：闫利那;姚毅 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种QR码自动识读方法及装置，所述方法根据连通域的特点确定位置探测图形以及定位图形的位置，并根据定位图形的数量来确定QR码的版本，其中，所述定位图形的数量根据定位图形的规格和位置来确定，进一步地，所述定位图形的位置通过卡尺来确定，最后根据所述位置探测图形的位置、校正图形的位置以及QR码的版本确定采样点，进而读取QR码信息，从而对一般场景下及背景复杂、畸变及光照不均等条件下的QR码自动识读。
一种 qr 自动方法装置

[发明专利]改善待测图案之关键尺寸量测的方法-CN201210496709.6无效
发明人：夏婷婷;朱骏;马兰涛;张旭升 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种改善待测图案之关键尺寸量测的方法，包括：步骤S1：确定辅助定位图形的形状，所述辅助定位图形包括至少由三个分别具有水平方向和竖直方向呈90°图形信息的独立定位图形构成；步骤S2：通过曝光和显影工艺将光掩模版上的所述待测图案和所述辅助定位图形转移至所述光阻层；步骤S3：通过CDSEM，对辅助定位图形进行定位；步骤S4：确定待测图案，并进行关键尺寸测量。本发明所述的改善待测图案之关键尺寸量测的方法，通过在所述光掩模版之稀疏图形区域设置所述辅助定位图形，增加了边缘反射二次电子束的信息，利于所述辅助定位图形的聚焦和信息识别，进而增大了待测图案，尤其包括接触孔图案
善待图案关键尺寸方法

[发明专利]印刷有定位标识的介质、图像处理方法及自动导引车-CN201911365399.2在审
发明人：王迎春;陈超 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种印刷有定位标识的介质、图像处理方法以及自动导引车，通过在标识符图案的外围设置的线宽大于定位符的线宽的定位图形，得到抗干扰性更强的图像。并将该图像用作二维码导航，使得自动导引车在获取待识别图像后，可以先对该定位图形进行识别，并根据识别出的定位图形，确定待识别图像中的待识别区域，再对该待识别区域进行标识符图案解码，确定位置信息以进行导航。由于定位图形的线宽大于定位符的线宽，使得该定位图形抗干扰性更强，并且通过该定位图形可以快速的识别出来待识别图像中标识符图案所在的区域，提高了识别速度以及二维码导航的稳健性。
印刷定位标识介质图像处理方法自动导引

[发明专利]二维码的位置定位方法、装置及终端设备-CN201711090811.5有效
发明人：史高建 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码的位置定位方法、装置及终端设备，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取待检测图片中的初始定位图形，将嵌套深度不小于2的所述初始定位图形确定为目标定位图形；若所述目标定位图形的数量不小于3，则确定包括各所述目标定位图形的最小外接圆区域；基于所述最小外接圆区域，定位所述二维码的位置。该方法可以自动快速地实现对待检测图片中包含的二维码位置的准确定位，进而有效提高了用户体验。
二维码位置定位方法装置终端设备

[发明专利]一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置-CN201911096137.0在审
发明人：宋伟;潘永燕;俞洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置，定位方法包括以下步骤：选取定位图形放置在二维码的四个边角，并且使定位图形的最外缘与对应的二维码边角的两条延长线相切，所述定位图形包括至少两个相互嵌套的同心圆；利用基于波形分析的二维码识别方法识别出定位图形；四个定位图形的中心坐标进行连线，连线与定位图形的最外缘形成交点，通过交点的连线形成交叉点，所述交叉点被配置为二维码四个边角的定位点。本发明提供的定位方法能够使AGV在混乱的仓库环境中快速的定位并识别携带AGV前进方向和角度信息的二维码，及时有效地修正AGV前进时的角度和方向误差。
一种定位方法读取系统装置

[发明专利]一种快速响应码的定位图形检测方法和装置-CN202211606012.X在审
发明人：马树志;彭斌;姚毅 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种快速响应码的定位图形检测方法和装置，能够精确地检测快速响应码的定位图形，提升对快速响应码的解码效率。该方法包括确定快速响应码包含的第一位置探测图形，然后获取第一位置探测图形的边缘的位置。基于快速响应码版本指示的第一位置探测图形与第一定位图形中包含的第一模块之间的位置关系，以及第一位置探测图形的边缘的位置，确定起始参考点，以起始参考点为顶点的参考模块与第一位置探测图形符合位置关系，参考模块存在一条边界与参考位置所在边缘重合根据参考模块的位置和起始参考点的位置，确定第一定位图形包含的边缘点。根据第一定位图形包含的边缘点，确定第一定位图形中各个模块的中心坐标。
一种快速响应定位图形检测方法装置

[发明专利]一种提高叠对测量精度的方法-CN201310213617.7有效
发明人：夏婷婷;陈力钧;马兰涛;朱琪;张旭升 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明的提高叠对测量精度的方法，包括在晶圆上设置辅助定位图形；采用测量机台对晶圆进行粗对准；对晶圆进行精对准；寻找辅助定位图形；寻找量测图形进行测量；其中，辅助定位图形的制备方法包括经光刻和刻蚀，在晶圆上形成没有偏移量的第一层图形；通过特定制程固定第一层图形；经光刻和刻蚀，在第一层图形上部形成有固定偏移量的第二层图形。本发明的提高叠对量测的方法，通过采用辅助定位图形，在采用测量机台对准后先寻找到辅助定位图形进行精确定位，然后再寻找量测图形进行测量，可以避免现有叠对测量方法中量测图形的非精准对位问题，提高叠对测量的精确度
一种提高测量精度方法

[实用新型]PCB切片测试模块及拼板结构-CN201721722907.4有效
发明人：程柳军;李艳国;陈蓓;李华 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司;宜兴硅谷电子科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB切片测试模块及拼板结构，所述PCB切片测试模块包括：切片，所述切片上设有呈n排m列阵列设置的测试孔，其中n≥1，m≥3；且每排所述测试孔的两端分别设有一个研磨定位图形，所述研磨定位图形的第一端点与该排各测试孔的中心连线位于同一直线上本实用新型切片上的每排测试孔的中心连线与研磨定位图形的第一端点位于同一直线上，从而当进行切片研磨时，研磨定位图形可作为研磨参照物，无需时刻关注是否有研磨到测试孔的中心，只需观察研磨定位图形的切面即可，当研磨至研磨定位图形完全消失时
研磨测试孔切片定位图形测试模块本实用新型拼板结构同一直线中心连线切面参照物阵列设置有效地观察

[发明专利]一种基于柔性材料的图形识别定位方法-CN202011320735.4有效
发明人：陈琮林 -专利权人：武汉舜陈技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种基于柔性材料的图形识别定位方法，在柔性材料的图像上搜索纹路的特征点，生成特征点描述子，并根据特征点制作图形定位模板；计算特征点描述子，在两幅图像中寻找具有相似特征点描述子的特征点；将相机对准柔性材料进行拍照获取柔性材料的图像，获取匹配结果的位置和夹角；对图形定位模板的定位图形进行平移，旋转，进行粗定位、图像处理、平滑化处理得到光顺的曲线；对光顺的曲线排序并从边缘线图形的起点开始遍历边缘线图形的边缘线Line1和Line1的第一参考点和第二参考点；计算第二参考点到第一参考点连线的夹角；将夹角和定位图形的夹角相加，将定位图形平移，旋转；将定位图形离散化为线条；直到边缘线图形上找不到第一参考点或第二参考点。
一种基于柔性材料图形识别定位方法

[发明专利]一种防止软板金手指偏位的软硬结合板的制作方法-CN201510915686.1在审
发明人：周长春;何淼;宇超;覃红秀 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止软板金手指偏位的软硬结合板的制作方法，包括如下步骤：S1、开料；S2、内层图形制作，并在内层软板上金手指区域的顶端侧边废料区制作定位图形，定位图形由三个定位点组成；S3、在内层软板需要保护的区域贴覆保护膜，压合；S4、激光切割，利用定位图形，在金手指两端分别切割出定位槽，将金手指两端直接成型；S5、内外层压合。本发明所述的方法在内层图形制作的同时在金手指区域顶端侧边的废料区制作定位图形，激光切割过程中，以定位图形定位，在金手指两侧各切下两个定位槽，然后直接将金手指成型，使内层软板的金手指在压合前就已完成外形制作
一种防止软板金手指软硬结合制作方法

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