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[发明专利]卫星定位电路、定位云台及云台定位方法-CN201611207240.4在审
发明人：谭红军;谭海军;贾军 -专利权人：广东互云科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明揭示一种卫星定位电路、定位云台及云台定位方法，卫星定位电路应用于待定位的终端设备中，包括：BD/GPS定位天线，用于接收来自卫星的定位信号；IC定位模块，用于根据定位信号计算待定位终端设备的位置数据，位置数据包括三维坐标及海拔高度，或包括经纬度及海拔高度；供电电路，用于提供IC定位模块的工作电压；以及信号输出电路，用于输出位置数据；其中，供电电路、BD/GPS定位天线、IC定位模块及信号输出电路依次串联本发明公开的卫星定位电路、定位云台及云台定位方法，当卫星定位电路应用于待定位的终端设备如前端云台中时，对终端设备进行准确定位，从而能够提供在平安城市、公共安全及安防设备前端设备准确位置。
卫星定位电路终端设备定位模块定位云台云台定位信号输出电路定位天线定位信号供电电路位置数据经纬度安防设备工作电压公共安全平安城市前端设备三维坐标输出位置依次串联准确定位准确位置海拔应用卫星

[实用新型]一种无人飞行器的云台快拆装置-CN201520596570.1有效
发明人：黄立;朱威威;王效杰;顾兴;王刚 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人飞行器的云台快拆装置，由固定导轨、云台滑动座组成，其特征在于：所述固定导轨上设有多个凸台和多个弹性定位凸块，所述云台滑动座上设有与固定导轨的凸台一一对应的滑槽和与固定导轨的弹性定位凸块一一对应的定位凹槽，固定导轨安装在无人飞行器的机体上，云台滑动座通过滑槽在固定导轨的凸台上配合滑动，固定导轨的每个弹性定位凸块卡紧到对应的云台滑动座的定位凹槽内，携带有云台的云台滑动座安装到无人飞行器的确定位置，拆卸时反向拉动云台滑动座，让云台滑动座的定位凹槽脱离固定导轨的弹性定位凸块，云台滑动座滑出固定导轨，完成快拆动作。本实用新型能够完成无人飞行器的云台快速安装及快速拆装。
一种无人飞行器云台快拆装

[发明专利]一种提高位置反馈云台定位精度的方法-CN200910016096.X无效
发明人：肖鹏;王海鹏;王骞 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高位置反馈云台定位精度的方法。其包括以下步骤：针对一个云台预置位预运行一次云台；通过位置传感器检测云台运行到位的实际位置；计算预置位中云台目标位置与所述云台实际位置之间的位置偏差，计算该偏差与实际运行距离的关系获得补偿参数，依据该补偿参数设定位置补偿模块；在后续云台预置位运行控制中，调用预置位位置数据根据上述补偿模块中的补偿参数计算补偿量，并把所获得补偿量与云台目标位置相加送云台控制器控制云台运行。本发明提供了一种提高位置反馈云台定位精度的方法，以提高云台定位精度。
一种提高位置反馈定位精度方法

[实用新型]一种自动定位的手持云台-CN202121496751.9有效
发明人：任超;卜远芳;禹娟;韦玉磊 -专利权人：洛阳职业技术学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定位的手持云台，涉及手持云台技术领域，具体为一种自动定位的手持云台，包括云台支架和云台杆，所述云台杆的下方开设有把手槽，所述把手槽的上方开设有把手卡槽，所述云台杆的底部开设有杆螺纹孔通过云台杆、风扇总成和电池包的配合设置，使该自动定位的手持云台具备了可减少手心出汗的效果，通过云台杆、把手总成和把手锁紧套的配合设置，使该自动定位的手持云台具备了吸收手心汗液可避免云台打滑摔落的效果。
一种自动定位手持

[发明专利]摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法-CN202111235494.8有效
发明人：苏琦 -专利权人：北京注色影视科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法，所述摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，包括：云台，用于承托所述摄像机；定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。本发明的摄像机承托装置具有单独的定位采集模块，用于去采集摄像机的拍摄目标的定位数据，由于是独立设置单独采集数据，不受摄像机的拍摄画面的限制，且云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，调整的效率更高
摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法

[实用新型]云台固定架及具有该云台固定架的无人机-CN201621069750.5有效
发明人：廖然;熊荣明 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。所述云台固定架与无人机的云台连接并与无人机的机身固定，从而限制了云台相对无人机的机身相对运动。所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。
固定具有无人机

[发明专利]云台定位方法-CN202210774273.6在审
发明人：侯伟;孙冬远;张树峰;邸尚明;任鹏飞;喻永生;于立成;孟林 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台定位的方法，其包括获取预定位置的预定目标的第一模板图；在预定位置获取预定目标的第一实时图像；将所述第一模板图和所述第一实时图像匹配计算，得到像素偏差；云台调整角度和/或方向，使得云台定位于所述像素偏差处于最小状态的位置本申请具有有效的解决了巡检机器人因导航定位误差，导致无法准确有效的利用云台采集到巡检目标图像的问题的效果。
定位方法

[实用新型]云台定位装置-CN200820142308.X无效
发明人：胡艳君 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于视频监控领域的一种云台定位装置，由安装于支架的电动机、电动机驱动的云台轴和控制电路构成，在电动机轴的自由端同轴安装有在其周边均布制有形齿的码盘，在该码盘的形齿外缘边位置的支架上端面安装有一光电耦合位置传感器；在云台轴上固装有一拨片，在云台底座上固装有一感应该拨片的光电耦合复位传感器。本实用新型通用性强，适应范围广，系统成本较低，具有实现方便、控制电路简单、定位精度高的特点；同时使用光电转化原理，平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高。
定位装置

[外观设计]智能定位云台-CN202030401879.7有效
发明人：刘洋杰 -专利权人：广西星烁照明工程有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能定位云台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装、照明及摄像装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能定位

[发明专利]定位方法、装置以及存储介质-CN201910866009.3有效
发明人：高美;潘华东;李中振;俞炎鸿 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置以及存储介质，包括：通过获取到云台位置信息以及云台相对于待定位点的第一云台角度；将地面上设定点作为相机拍照的画面中心，获取到相机回传的云台相对于设定点的第二云台角度以及设定点的坐标；计算得到云台相对于设定点的实际的第三云台角度；利用实际云台角度、云台的位置信息确定待定位点的位置信息，从而实现自动计算相机对图像中任意位置点的水平角和俯仰角，从而确定目标点的经纬度，进而实现对目标点的精确定位
定位方法装置以及存储介质

[实用新型]三维云台组件-CN201120142436.6无效
发明人：沈伟宏 -专利权人：吉多思实业（深圳）有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种三维云台组件，包括云台底座和把手，还包括定位件、固定座及锁定销。该把手可拆卸地安装于该云台底座，该固定座固定于该云台底座并与该定位件转动连接，该锁定销穿过该定位件和该固定座并将该把手固定于该定位件。当无需使用把手时，可较为方便地将其从云台底座上卸下。
三维组件

[发明专利]一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备-CN202210417551.2有效
发明人：韩道猛;陈勇 -专利权人：深圳禾木信息技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种可扩展网络摄像机的控制方法及设备，该方法通过可扩展网络摄像机将各扩展设备的设备信息发送至用户终端，以展示相应的云台控制界面。其中，设备信息至少包括设备标识、设备类型。云台控制界面包括至少一个云台设备的控制窗口。基于用户对用户终端的操作及各云台设备的环境扫描信息，生成转动指令，以根据转动指令，控制云台控制界面对应的待转云台设备进行转动。在待转云台设备转动的情况下，确定转动的若干待定位置以及各待定位置的监控采样图像。将监控采样图像发送至用户终端，以基于用户终端的反馈信息，从各待定位置中，确定待转云台设备的至少一个选定位置，以使待转云台设备转动至选定位置。
一种扩展网络摄像机控制方法设备

[发明专利]一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法-CN202110864720.2在审
发明人：唐果;朱银锋;周典航;夏俊超;詹杰;宋钢 -专利权人：中科领航医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法，该机构包括云台支架、定位云台、云臂、电磁球座、反光小球以及径向伸缩机构；本发明通过巧妙设计定位云台和云臂，定位云台通过云台支架固定在导航植入系统的机械臂上；反光小球不对称布置在云臂上，本发明能够根据位置要求调整定位云台倾角，进行初始位置调整并锁定；随后调节云臂转角以及反光小球径向位置使得反光小球组合覆盖导航区域；调整反光小球高度方向上的工位，使得反光小球组合空间错开，满足立体反光定位需求，本发明能够针对不同手术位置、不同手术病患体态或尺寸进行快速调节适应，满足手术导航需求，实现一机多用，大大提高功能性和便捷性。
一种手术导航放射性植入系统定位反光小球机构使用方法

[实用新型]云台底盘阻尼机构-CN200820086863.5无效
发明人：陆伟明 -专利权人：陆伟明
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： F16M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机、摄影机云台的机构，是一种云台底盘阻尼机构。是针对现有云台底盘阻尼调节而设计的。一种云台底盘阻尼机构，这种机构包括云台面板组件，云台调节手柄，其设计要点在于球套与球套连接件连接；球套内设置摩擦盘，在拔钮与球套之间设置定位螺母、定位销、弹簧。所述的定位销的两端分别与拔钮、定位螺母相联，中段套有弹簧，所述的定位螺母与球套固定连接。所述的摩擦盘的齿槽和定位销相抵，摩擦盘的内孔与连接套连接。本实用新型结构简单、设计合理，具有云台底盘阻尼调节方便，容易操作的特点，适用于相机、摄影机云台装置中的阻尼机构。
底盘阻尼机构

[发明专利]一种云台定位控制方法及系统-CN202211552098.2在审
发明人：张旭;吴曼玲;刘景亚 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种云台定位控制方法及系统，可以根据步进电机脉冲数、传动机构减速比计算云台转动角度，并作为第一角度；以及，利用霍尔角度传感器检测云台转动角度，作为第二角度；当云台处于第一预设阶段，基于第二角度对云台进行定位控制；当云台处于第二预设阶段，基于第一角度对云台进行定位控制，并同时以第二角度为标准对第一角度进行校准；其中，第一预设阶段与第二预设阶段为不同阶段。由此可知，本申请可以在较低的硬件成本条件下，降低模拟传感器输出波动对定位精度和控制稳定性的影响，最终使云台的定位精度可以达到霍尔角度传感器自身的定位精度水平。本申请中的云台定位控制方式不仅简单，而且运算复杂程度低，易于工程实现。
一种定位控制方法系统

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