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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]姿态保持装置-CN202320704025.4有效
发明人：唐崇;张运派;唐其伟 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本实用新型属于井道勘测技术领域，公开了一种姿态保持装置。其包括第一固定机构和导向组件。第一固定机构包括固定座和至少两个收放张紧件，固定座固定在井道的一端，各收放张紧件均设置在固定座上。通过收放张紧件调节对应的导向件的张紧度，使各个导向件均能保持合适的张紧度，从而避免了不同导向件的过度松弛或张紧，影响测量装置运行或悬停的平稳性，姿态保持装置无需借助曳引机才能实施其功能，避免了曳引机的振动对其的影响
姿态保持装置

[发明专利]姿态保持装置及姿态调整台-CN202011397863.9有效
发明人：陈毅夫;李碧政;施嘲风;孟凡军 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿态保持装置及姿态调整台，一种姿态保持装置，包括：机架，所述机架内滑动设有滑块，所述滑块的一端和机架之间抵设有弹性元件，所述滑块还传动连有伸缩驱动单元，所述滑块沿弹性元件和伸缩驱动单元之间滑动一种姿态调整台，包括外框架、内轴系和上述的姿态保持装置，所述轴套套设在内轴系的主轴上，所述机架设外框架上。本发明应用于航空用离心机技术领域。
姿态保持装置调整

[实用新型]探头监测姿态保持器-CN201420193947.4有效
发明人：王兴元;孙志远;陈健;徐桂旭;刘焰波;沈继斌;高超;王新云;刘勇;彭卫国 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E21B47/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及测井仪探头的姿态保持装置技术领域，是一种探头监测姿态保持器；其包括芯轴、外筒、螺旋平衡翼、电子线路板定位骨架、处理电路板、姿态角加速度传感器、31芯插件和密封连接组件；在芯轴的中部固定安装有外筒本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过安装在芯轴内部的处理电路板和姿态角加速度传感器，实现时时监控测井仪探头所处状态，做到及时调节减小测量误差，提高测井曲线重复性；同时通过螺旋平衡翼的方向维持功能，使密度探头更好的贴近下井壁
探头监测姿态保持

[实用新型]上肢助力姿态保持器-CN202122243013.X有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于助力辅助装置技术领域，且公开了上肢助力姿态保持器，包括固定板，所述固定板的正面活动安装有圆盘，所述圆盘的外表面固定安装有第一齿牙，所述固定板的正面活动安装有弧块，所述弧块的底端固定安装有第二齿牙
上肢助力姿态保持

[发明专利]记录装置-CN202010202632.1有效
发明人：宫本真太郎;玉井健介;高林和典;冈泽善行;永井良和 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：打印机(1)具备限制单元(40)以及姿态保持单元(50)，限制单元(40)通过将面板单元(13)设为第一姿态而成为允许扫描仪单元(4)从闭状态打开的转动允许状态，并且通过使面板单元(13)从第一姿态向相比于第一姿态与原稿台(32)更接近平行的姿态即第二姿态倾斜而成为限制扫描仪单元(4)从闭状态打开的限制状态，姿态保持单元(50)通过将扫描仪单元(4)设为闭状态而成为能够使面板单元(13)的姿态从第一姿态朝向第二姿态倾斜的可倾斜状态，并且通过使扫描仪单元(4)从闭状态向打开方向转动而成为将面板单元(13)的姿态保持为第一姿态的姿态保持状态。
记录装置

[发明专利]一种用于车辆的杯架、控制方法、装置、设备和存储介质-CN201811221508.9在审
发明人：温强;李大为 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：该杯架包括：杯保持构件，用于可移除地保持盛放液体的杯子；姿态调节装置，其与杯保持构件连接，用于调节杯保持构件的姿态；调节控制装置，其与姿态调节装置连接，用于根据车辆状态参数和/或杯保持构件的姿态信号生成控制信号，以控制姿态调节装置调节杯保持构件的姿态，以避免杯子中的液体溢出。
一种用于车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]姿态转换装置-CN201980069773.6有效
发明人：鹈饲康弘 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿态转换装置(100)，能够使对层积状态的轮胎(200)组进行保持的纵向姿态的托盘(300)成为横向姿态，能够使对横向排列状态的轮胎组进行保持的横向姿态的托盘(300)成为纵向姿态，其具备：基座(110)，保持托盘(300)；转换驱动装置(120)，通过使基座(110)转动，由此对其所保持的托盘(300)的姿态进行转换；立起装置(130)，位于轮胎组的一端部，使倾斜着的倾斜轮胎(201)
姿态转换装置

[发明专利]一种三轴稳定伺服平台的姿态解算及补偿方法-CN201510961077.X在审
发明人：王靖宇;吴盼良;马西保 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种三轴稳定伺服平台的姿态解算及补偿方法，本发明主要是通过姿态解算计算负载姿态角，并计算得出保持负载稳定的框架角，然后通过控制系统，保持负载姿态角不变，包括下列步骤：步骤一、定义无人机姿态角、负载框架角和负载姿态角；步骤二、建立坐标变换矩阵；步骤三、计算负载姿态角；步骤四、稳定伺服平台的补偿方法；步骤五、将上述补偿角，反馈到控制系统，调整稳定伺服平台，保持天线稳定。
一种稳定伺服平台姿态补偿方法

[实用新型]一种髌骨带-CN202122437397.9有效
发明人：黄晶石;祝伟捷;傅添祺 -专利权人：上海乐摩多健康器材经营有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髌骨带，属于医疗器械领域，包括依次布置的姿态保持片、支撑框架和压紧部件；姿态保持片由弹性材料制造，姿态保持片的上缘中部开设有凹口以形成对髌骨的V型稳固支撑；姿态保持片朝向人体的一面设置有突出的立体托片，立体托片平行于V型的凹口的边缘线且位于凹口的斜下方，且立体托片共有两个以从髌骨腱两侧胫骨结节上方固定姿态保持片，限制运动中髌骨的位移；支撑框架与姿态保持片相适配，且姿态保持片背离人体的一面设置有与支撑框架相适配的安装槽或者安装台阶
一种髌骨

[发明专利]包括关闭装置的真空清洁器过滤袋-CN200680051536.X有效
发明人：拉尔夫·赛耶;简·舒尔廷克 -专利权人：欧罗菲利特斯控股公司
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： A47L9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空清洁器过滤袋(1)，其包括：入口(3)；保持板(4)，其在入口的附近且位于过滤袋的外部上，并且可安装到真空清洁器的保持装置以固定真空清洁器过滤袋；以及关闭装置，其位于入口(3)的附近，并且构造成当保持板未被安装到保持装置时呈第一姿态，并且通过保持板被安装到保持装置而呈第二姿态。入口在关闭装置(2)的第一姿态下关闭，并且在关闭装置的第二姿态下打开。
包括关闭装置真空清洁过滤

[实用新型]板玻璃的搬运装置-CN201620732108.4有效
发明人：奥隼人;北岛浩市 -专利权人：日本电气硝子株式会社
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板玻璃的搬运装置，该板玻璃的搬运装置能够实现将水平姿态的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态的作业的自动化，并且能够抑制板玻璃的品质降低。所述板玻璃的搬运装置具备将板玻璃以水平姿态搬运的水平搬运机构、以及将板玻璃转变成垂直姿态的姿态转变机构、以及保持转变后的板玻璃的垂直姿态保持机构，姿态转变机构具有吸附板玻璃的下表面的吸附垫、以及与吸附垫一起使板玻璃向上方转动而转变成垂直姿态的转动轴，垂直姿态保持机构具有夹持转变成垂直姿态的板玻璃的上端部的第一夹持单元或者第二夹持单元。
玻璃搬运装置

[发明专利]具有端子半插入检测功能的连接器组装用装置-CN200910208156.8无效
发明人：西野彰 -专利权人：住友电装株式会社
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：具有：保持器部(20)，能够将连接器(10)保持在可将端子(18)插入到端子容纳部(14)的状态；基座部(30)，将保持器部保持成能够在第一位置和第二位置之间移动；检测部(80)，以能够自由改变姿态的方式支撑在支轴(81)周围，能够与固定片(16)的翘起状态对应地在翘起检测姿态和非翘起检测姿态之间改变姿态；以及保持器部锁定机构部，能够将保持器部锁定于所述第二位置，并且在检测部的姿态改变为非翘起检测姿态的情况下，能够解除保持器部的锁定
具有端子插入检测功能连接器组装装置

[发明专利]一种具有姿态自矫正功能的光纤矢量水听器-CN201511028112.9有效
发明人：胡正良;王俊;蒋鹏;吴艳群;徐攀;王付印;林重羽;胡永明 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种具有姿态自矫正功能的光纤矢量水听器。该矢量水听器专用于拖曳声纳阵列，能实现矢量水听器横滚方向的姿态自矫正，达到使阵列中各矢量水听器基元姿态自动保持一致的目的。根据动力学原理，矢量水听器能自动保持重心最低的状态，从而确保阵列各基元保持相同的姿态。本发明不仅适用于拖曳矢量阵列矢量水听器的姿态控制，同时适用于拖曳阵列姿态传感器的姿态控制，保证拖曳阵列内姿态传感器始终保持在水平状态，从而提高姿态传感器的测量精度。
矢量水听器姿态传感器矫正拖曳阵列姿态控制自动保持基元光纤光纤传感技术动力学原理矢量阵列水平状态拖曳声纳悬挂支撑拖曳固连横滚测量重心保证

[发明专利]一种无人机姿态保持方法及装置-CN201611126229.5在审
发明人：刘均;宋朝忠 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机姿态保持方法及装置，所述方法包括获取姿态传感器测量的无人机的预设位置的位置数据，其中，所述姿态传感器至少有两个，所述姿态传感器位于所述无人机的不同位置；根据所述位置数据计算得出姿态角；根据所述姿态角调整所述无人机预设位置的姿态。所述方法能够实时监控无人机各位置的姿态情况，并进行各位置的姿态调整，使无人机姿态保持更精准。
一种无人机姿态保持方法装置

[发明专利]姿态控制装置、保持装置、姿态控制方法、及程序-CN201780083371.2有效
发明人：村越象;椛泽秀年;松本智宏;濑上雅博;山下功诚 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：[问题]为了提供一种能够精确地控制保持的物体的方位的技术。[解决方案]该方位控制设备配备有控制单元。控制单元通过基于重力的方向控制用于保持待保持的物体的保持装置的方位来控制待保持物体的方位，并且基于基于第一加速度检测信号和第二加速度检测信号计算的静态加速度分量确定保持装置上的重力的方向，第一加速度检测信号是通过检测施加在保持装置上的动态加速度分量获得的，第二加速度检测信号是通过检测施加在保持装置上的静态加速度分量和动态加速度分量获得的。
姿态控制装置保持方法程序

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