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[实用新型]一种用于机械臂的保温装置-CN202023198834.8有效
发明人：章祥杰;甘章华;贾涓;杨双峰;滕胜 -专利权人：武汉延锋时代检测技术股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂和机械手部件，相邻摆臂的连接部位为关节，机械手部件安装于摆臂远离关节的一端，还包括框架和保温套；框架固定套装于摆臂外，且框架内表面和摆臂外表面之间留有间隙；保温套围绕摆臂并紧密包覆于框架外表面，保温套两端沿摆臂延伸方向伸长且遮盖框架两端并最终贴覆于摆臂外表面，从而使保温套内壁和摆臂外表面之间形成第一保温空间，第一保温空间内用于穿置提供热源的管线；设置保温套包覆摆臂外表面，使保温套摆臂形成一层与外部环境相隔离的第一保温空间，类似于给摆臂穿上了一件羽绒服，不仅能够包覆整个摆臂外表面进行加热保温，同时也保证了摆臂各部位温度的一致性。
一种用于机械保温装置

[发明专利]护理用摆杆式病人转移护理车-CN201710527032.0在审
发明人：李征 -专利权人：郑州勤睿恒电子科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理用摆杆式病人转移护理车，包括由床架和车架以及万向轮构成的车体，在床架的前、后端的各滑杆上套装有套管，两端套管之间连接有滑动床板；在套管上侧的摆座通过销轴铰接有主摆臂，主摆臂上套装有锁紧套；主摆臂的上端通过摆轴铰接有从摆臂，两侧从摆臂的末端垂直连接有摆吊床板。本发明能够将从摆臂及摆吊床板移动至靠近病床一侧，能够将从摆臂携带摆动床板平推至病床上，对病人进行转移，从而达到单人护理操作的目的。操作简单，确保安全可靠。
护理用摆杆式病人转移

[实用新型]一种悬挂吐胶阀折叠式摆臂-CN202220189353.0有效
发明人：李长亮;韩明亮;刘伟然;李朋毅 -专利权人：山东世泓智能装备股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂吐胶阀折叠式摆臂，涉及吐胶阀折叠臂领域，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有两组固定套，所述固定套上设置有立杆，所述立杆的上部滑动连接有套杆，所述套杆的一侧连接有一级摆臂，所述一级摆臂远离套杆的一端底部通过转轴转动连接有二级摆臂，所述二级摆臂的两端皆设置有安装块，且安装块之间连接有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块的底部设置有安装孔。本实用新型通过螺栓将其固定于立杆外壁，实现对不同高度的产品进行点胶，使其操作简单便捷，通过滑块在滑杆上进行滑动，同时二级摆臂通过转轴进行转动，使其实现折叠缩小占用空间的同时，也便于对较大范围内的产品进行点胶
一种悬挂吐胶阀折叠式

[实用新型]一种汽车选换档软轴操纵器-CN201320500978.5有效
发明人：张汉龙;张金秋;赵启航 -专利权人：十堰华恒机电科技有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一种汽车选换档软轴操纵器，浮动安装座上设置有轴承套，轴承套通过三角臂与浮动安装座连接支撑，关节轴承外圈与轴承套连接，关节轴承内孔与轴承限位套过盈配合连接；操纵杆与U形选档摆臂上端固定连接，横向球头摆杆设置在轴承限位套的轴孔内，横向球头摆杆通过锁紧螺母与U形换档摆臂、轴承限位套连成一体，同时将U形换档摆臂轴向限位；选档摆臂通过选档摆臂轴支撑在浮动安装座侧面，选档摆臂和选档摆臂轴之间设有选档摆臂的回位弹簧，选档摆臂一端固定有固定套管，固定套管内有球面衬套，横向球头摆杆的球头与球面衬套形成摩擦副。
一种汽车换档操纵

[实用新型]一种收获机摆环箱及收获机-CN202320143022.8有效
发明人：徐锋;赵越云;刘永庆;李泽后;王海飞;杨政响 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收获机摆环箱，包括摆环箱体，包括安装腔，安装腔的腔壁上设有通孔，通孔位于安装腔的下方；摆环盖板，设置于安装腔的腔口处；摆环曲轴，其两端分别转动连接于摆环箱体及摆环盖板，摆环曲轴的曲轴主体设置于安装腔内；转动摆环，套设于曲轴主体上；曲轴主体与转动摆环之间设有曲轴轴承；摆环叉，一端设有U型槽，转动摆环设置于U型槽内，且转动连接于摆环叉；另一端贯穿通孔暴露于安装腔外，且能够与转臂可拆卸连接。将转臂优化为下置式转臂，下置式转臂能够与锯齿刀片处于同一水平面，提高了传递效率，而且本实用新型的收获机摆环箱体积小且便于安装。下置式的转臂能够减少收获机的割台工作时的噪音。
一种收获机摆环箱

[发明专利]一种快速切换双辊式熨平辊的方法-CN200910064804.7无效
发明人：于超;程建国;张美娟 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种快速切换双辊式熨平辊的方法，其步骤如下：1.是采用提供熨平力呈“C”字形的驱动摆臂(7)通过转轴(9b)固定在机架上；其一端装有固定切换摆臂的定位块(4)，另一端铰链连接驱动气缸(9)；2.采用呈“人”字形的切换摆臂(5)通过转轴(9a)固定在驱动摆臂上(7)的上部，切换摆臂(5)一端铰链连接切换液压缸(6)，另一端固定有两套熨平辊；3.两套熨平辊是一套为钢熨平辊(2)，另一套为胶熨平辊(3)，安装在切换摆臂上。
一种快速切换双辊式熨平方法

[发明专利]摆臂式下料方法-CN200610145095.1有效
发明人：许黄彬 -专利权人：全利机械股份有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明一种摆臂式下料方法，利用一摆臂式载料与下料装置，将多个物料在一下料区下放到至少一出料输送道。摆臂式载料与下料装置包含有一摆臂式载料架、一摆臂连杆、一摆动控制单元与一摆臂式下料架，摆臂式载料架具备有一第一箝制卡销机构，摆臂连杆具备一第二箝制卡销机构。摆臂式下料方法是先利用该摆动控制单元驱动该摆臂连杆沿一接料方向移动，当摆臂连杆接触并抵靠在该第一箝制卡销机构时，会带动摆臂式载料架翻转并使该物料转送至该下料摆臂式料槽。接着，利用摆动控制单元驱动摆臂连杆沿一下料方向移动，当驱动摆臂的第二箝制卡销机构接近该摆臂式下料架时，会带动摆臂式下料架翻转，将物料送至该出料输送道。
摆臂式下料方法

[发明专利]一种关节履带式行走机构-CN200710047651.6无效
发明人：毛立民;林申;李锐;陈文;金韬;于海涛;王治国;邹剑;杨琳 -专利权人：东华大学
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同步皮带(10)，二套驱动蜗轮蜗杆(16)，四套摆臂蜗轮蜗杆(17)，二根驱动传动轴(5)，四根摆臂传动轴(7)，二个驱动电机(15)，四个摆臂电机(9)，四个摆臂主动齿轮(6)，二个前同步皮带轮(12)，二个后同步皮带轮(11)，二根转动轴(13)。
一种关节履带式行走机构

[实用新型]一种牵引车用纵置摆臂式悬架的盘式制动器安装结构-CN202021093628.8有效
发明人：徐佳敏;郭伟 -专利权人：浙江吉鑫祥叉车制造有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于牵引车技术领域，特指一种牵引车用纵置摆臂式悬架的盘式制动器安装结构，包括转向节、以及套设在转向节上的轮毂，所述轮毂与转向节转动连接，所述轮毂上固定套设有制动盘，所述制动盘侧面圆周均布有散热风道，所述转向节上通过焊接固定套设有制动器安装盘，所述制动器安装盘上固定安装有与制动盘对应设置的制动钳。本实用新型能够有效地将盘式制动器安装到行李箱牵引车的纵置摆臂式悬架上，从而使得纵置摆臂式悬架具有制动稳定、散热性能好、安全性高的优点。
一种牵引车用纵置摆臂式悬架制动器安装结构

[实用新型]清扫器摆臂张紧装置-CN201520977493.4有效
发明人：付杰 -专利权人：常州嘉轩数控设备有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种清扫器摆臂张紧装置。该清扫器摆臂张紧装置包括中空圆柱状的摆臂，摆臂内表面沿轴心方向成锥形状；所述摆臂内部设有一与其锥度相匹配的法兰套，该法兰套沿轴心的半个纵截面上开有2～4mm的缺口；法兰套一端设有法兰盘，法兰套通过其法兰盘上的固定孔与摆臂固定连接该清扫器摆臂张紧装置安全可靠，该装置通过其摆臂和法兰套巧妙的结构配合，能使摆臂与伸缩杆不但固定可靠，保证清扫器可靠工作，而且拆卸容易、方便清扫器刀片调整，并消除了现有技术中的安全隐患。
清扫器摆臂张紧装置

[实用新型]一种履带摆臂式的履带移动底盘-CN202223319416.9有效
发明人：李欢欢;田威;余鹏;高健博;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带摆臂式的履带移动底盘，包括车架底盘和位于车架底盘上的车架履带，其特征在于，车架底盘的侧端部设置有摆臂，摆臂上设置有套设有摆臂履带，摆臂履带通过侧齿轮与摆臂连接，车架底盘的内部固定安装有固定架，固定架的上端设置有与车架履带连接的驱动装置一，驱动装置一驱动车架履带带动车架底盘行走，固定架上设置有与驱动传动轴连接的驱动装置二，驱动装置二驱动摆臂履带带动摆臂运动。有益效果：通过车架底盘在车架履带和摆臂履带的作用下，进一步提高履带移动底盘的越障能力，增加了履带移动底盘的驱动能力及通过性。
一种履带摆臂式移动底盘

[实用新型]用于主动式安全防御刹车踏板的摆臂组件-CN201720561018.8有效
发明人：张益民 -专利权人：希捷汽车零部件（重庆）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主动式安全防御刹车踏板的摆臂组件，包括摆臂、摆臂支架、踏板支撑板和踏板垫，摆臂的上端与摆臂支架固定连接，下端与踏板支撑板固定连接；摆臂支架包括第一侧板、第二侧板和连接板；摆臂支架开设有条形孔，该条形孔竖向开设，条形孔下端的横向尺寸大于其上端的横向尺寸；摆臂支架侧面、且临近条形孔对应开设有用于安装支撑件的通孔；踏板垫采用PVC塑料一体成型，踏板垫通过翻边套设在踏板支撑板上；本实用新型通过在摆臂支架上竖向设置条形孔，当车辆发生碰撞时，摆臂轴失去支撑件的支撑而移动到条形孔的下端，从而断开摆臂与刹车支架之间的连接，阻断碰撞冲击力向摆臂传递，防止驾驶者脚部受伤。
用于主动安全防御刹车踏板组件

[实用新型]一种起止位置可调的电动摆臂机构-CN201821694674.6有效
发明人：丁大勇 -专利权人：广州功川自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16H21/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起止位置可调的电动摆臂机构，包括：底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂，所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂，带动摆臂摆动；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。本实用新型结构简单、装配方便，摆臂通过胀套安装于自转轴，通过自转轴带动摆臂摆动，本机构可以在摆臂上安装各种工具，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置
摆臂自转轴胀套减速电机起止位置底座本实用新型摆臂带动摆动杆组电动摆臂调整摆臂可调的摆动输出轴连接摆动杆轴摆动区域工作结束连动摆臂装配方便缩回松开自转伸出驱动

[实用新型]井下探测救援机器人平台-CN201220043323.5有效
发明人：闵振辉;陈焕林 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本产品其组成包括：具有驱动系统（1）、后轮驱动的回转平台箱体焊接组件，回转平台箱体焊接组件内装有具有蓄电池（2）的电池盒(3)，蓄电池连接摆臂直流无刷驱动电机（4）和驱动系统的驱动电机(5)，驱动系统通过离合器(6)连接驱动轮（7），驱动轮通过同步带(8)连接支重轮(9)和摆臂驱动轮(10)，摆臂直流无刷驱动电机通过齿轮（11）连接套有摆臂驱动空心轴（12）的摆臂轴（13），摆臂轴连接摆臂电机（14），摆臂轴穿过摆臂驱动轮连接摆臂导向轮组（15），回转平台箱体焊接组件连接由直流无刷电机控制（16）的剪叉式机械升降平台（17）。
井下探测救援机器人平台

[实用新型]滑套滑轨式2D机械手-CN201721440088.4有效
发明人：林金明;潘圣杰;陈晓文 -专利权人：温州市坤元电气制造有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑套滑轨式2D机械手，包括行走板，行走板上设置有两个左右对称的开口，行走板的后端对应两个开口位置分别设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有穿过开口向行走板前方伸出的伸出臂，伸出臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及行走组件。本实用新型提供的滑套滑轨式2D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、具有更好的稳定性，且布局合理、结构紧凑。
行走板摆臂滑轨式滑套机械手伸出臂开口本实用新型传动效率开口位置敲击按摩敲击组件揉捏按摩揉捏组件行走组件左右对称静电按摩球销接穿过伸出