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[实用新型]一种洗头机上的机械臂-CN201320095265.5有效
发明人：陈刚 -专利权人：陈刚
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：一种洗头机上的机械臂，由摆臂后壳、摆臂底座、摆臂左端盖、硅胶手指、防水套、风头、风机、摆臂右端盖、排风管、进风管组成，所述的机械臂的摆臂底座位于摆臂后壳的上方，摆臂左端盖和摆臂右端盖都处在摆臂底座的下面和床体连接在一起；摆臂右端盖的内部装有风头、风机、摆臂右端盖、排风管、进风管依次连接在一起；摆臂的内侧有五个按摩杆，每个按摩杆上面带有三个硅胶手指，而且每个按摩杆的根部都带有防水套。
一种洗头机械

[实用新型]一种关节式机械手-CN201821575415.1有效
发明人：唐越;袁品均;门正兴;周宽 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节式机械手，包括依次连接的旋转臂、第一摆臂、第二摆臂和机械爪；旋转臂可转动的设置于底座上，并与底座内第一驱动电机的输出轴固定连接；第一摆臂一端与设置于旋转臂顶部的第二驱动电机的输出轴固定连接，其另一端与第二摆臂活动连接；第二摆臂内设置一滚动轴承；滚动轴承套设于固定杆的一端，固定杆的另一端套设有与齿轮副啮合相连的齿轮；齿轮套设于旋转轴的一端；旋转轴的另一端与弧形槽固定连接；弧形槽的侧面安装一活塞
摆臂弧形槽活塞驱动电机固定杆机械爪输出轴旋转臂旋转轴滑块底座滚动轴承关节式机械手齿轮副啮合滚动轴承套旋转臂顶部侧面安装活动连接连杆铰接依次连接齿轮套关节式活动杆活塞杆可转动齿轮穿过

[实用新型]摆臂式花束捆扎机-CN201020112949.8有效
发明人：李树清 -专利权人：李树清
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A01G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂式花束捆扎机，为解决现有技术中不易造型等问题而发明。包括立置支架；托板，摆臂花卉整形装置，由一端设在所述支架上的两F型摆臂支架和分别插入设在其内的整形箅构成，两F型摆臂支架交叉所述整形箅重叠形成若干插置孔；捆扎装置，设于摆臂花卉整形装置下方，捆扎套一端连接设于托板上的踏板并在踏板动作下相对插口移动使设在捆扎套另一端的连接头与设在横置板上的锁套配合形成封闭环将花茎向下插入插置孔内，下部通过捆扎装置对花茎段进行捆扎；捆扎完成后，将其中一个整形箅向外拔出，向外旋转摆臂支架即可取出花束，整形箅将花朵隔置于其面上并通过插置孔将花朵隔离，有效限制株间距，整形效果较好
摆臂式花束捆扎

[发明专利]一种手持式割草机-CN201610218888.5有效
发明人：郭嘉川 -专利权人：温岭市创嘉信息科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式割草机，属于割草机技术领域。它解决了现有手持式割草机难于将较大平面修割平整的问题。本手持式割草机，包括电机、传动轴、套管和工作头，工作头固连在套管的一端，在工作头上具有刀盘，该刀盘与传动轴的一端传动连接，电机与传动轴的另一端传动连接，套管包括若干段管体，管体两端均固定套设有连接轴承，割草机还包括钢丝绳和若干摆臂，摆臂内端铰接在相邻两管体相对的两轴承上，摆臂的外端均开设有连接孔，钢丝绳依次穿过若干摆臂的连接孔并与摆臂相固连，摆臂与传动轴之间设有传动件。本手持式割草机对植物的修割面更加平整，适用性更强。
一种手持割草机

[实用新型]一种手持式割草机-CN201620290418.5有效
发明人：郭嘉川 -专利权人：温岭市创嘉信息科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式割草机，属于割草机技术领域。它解决了现有手持式割草机难于将较大平面修割平整的问题。本手持式割草机，包括电机、传动轴、套管和工作头，工作头固连在套管的一端，在工作头上具有刀盘，该刀盘与传动轴的一端传动连接，电机与传动轴的另一端传动连接，套管包括若干段管体，管体两端均固定套设有连接轴承，割草机还包括钢丝绳和若干摆臂，摆臂内端铰接在相邻两管体相对的两轴承上，摆臂的外端均开设有连接孔，钢丝绳依次穿过若干摆臂的连接孔并与摆臂相固连，摆臂与传动轴之间设有传动件。本手持式割草机对植物的修割面更加平整，适用性更强。
一种手持割草机

[发明专利]一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备-CN202110328756.9在审
发明人：周小鹏 -专利权人：周小鹏
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，汽车下摆臂包括：摆臂本体；延长摆臂，延长摆臂远离摆臂本体的一端水平贯穿设有胶套安装孔；还包括：机架，机架的顶端设有摆臂定位装置；摆臂夹持机构，设置在机架上；胶套孔去毛刺机构，设置在机架上，位于延长摆臂的一侧；胶套孔磨边机构，设置在机架上，位于延长摆臂远离胶套孔去毛刺机构的一侧，本发明所示的一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，能够精准的对汽车下摆臂进行定位和夹持操作，提高设备的加工精度，能够对汽车下摆臂进行去毛刺和表面打磨等操作，减少了加工工序，降低人工劳动强度，提高了工作效率。
一种汽车下摆安装自动毛刺磨边设备

[实用新型]变能量摆锤式冲击试验机-CN201120330019.4有效
发明人：刘俊清;庄惠生;卢清敏;陆杰 -专利权人：深圳万测试验设备有限公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变能量摆锤式冲击试验机，其包括主体、设置于所述主体的摆轴及套设于所述摆轴的摆锤；所述试验机还包括驱动机构、挂摆臂和连动机构；所述挂摆臂枢接于所述摆轴；所述挂摆臂的转动平面平行于所述摆锤的转动平面；所述驱动机构与所述挂摆臂连接，带着所述挂摆臂转动；所述连动机构设置于所述挂摆臂，所述挂摆臂经所述连动机构施力所述摆锤同步转动或者脱离所述摆锤。本实用新型的有益效果是：采用挂摆臂经连动机构施力于摆锤，从而带着摆锤转动上升一定角度，完成扬摆动作，实现无级改变冲击能量，且对摆轴的抗扭刚度无较高要求。
能量摆锤式冲击试验

[发明专利]一种增压式缩口机-CN201710946860.8在审
发明人：丁军;胡晓军;徐刚;贾庆春;张娜 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明提出一种增压式缩口机，涉及轧钢设备技术领域，该增压式缩口机至少包括机架和安装在所述机架上的液压缸和同步摆动单元，同步摆动单元包括两个摆动组件，每个摆动组件均包括拉杆、摆臂、心轴和扇形齿，摆臂通过心轴铰接在机架上，摆臂的一端与拉杆铰接，摆臂的另一端安装有缩口模，拉杆的一端铰接在液压缸的缸头上，拉杆的另一端铰接在摆臂上，扇形齿套设在心轴上并与摆臂固接，两个摆臂之间具有间隔，两个扇形齿相互啮合，两个摆动组件在液压缸的驱动下同步打开和闭合该增压式缩口机由一个液压缸完成缩口动作，设备结构简捷，响应速度快。
一种增压式缩口机

[实用新型]一种增压式缩口机-CN201721313317.6有效
发明人：丁军;胡晓军;徐刚;贾庆春;张娜 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种增压式缩口机，涉及轧钢设备技术领域，该增压式缩口机至少包括机架和安装在所述机架上的液压缸和同步摆动单元，同步摆动单元包括两个摆动组件，每个摆动组件均包括拉杆、摆臂、心轴和扇形齿，摆臂通过心轴铰接在机架上，摆臂的一端与拉杆铰接，摆臂的另一端安装有缩口模，拉杆的一端铰接在液压缸的缸头上，拉杆的另一端铰接在摆臂上，扇形齿套设在心轴上并与摆臂固接，两个摆臂之间具有间隔，两个扇形齿相互啮合，两个摆动组件在液压缸的驱动下同步打开和闭合该增压式缩口机由一个液压缸完成缩口动作，设备结构简捷，响应速度快。
摆臂缩口机液压缸增压式铰接拉杆摆动组件扇形齿心轴同步摆动啮合本实用新型设备结构轧钢设备闭合缩口模固接缩口驱动响应

[发明专利]能吸震的汽车手排变速操纵器-CN201410054431.6有效
发明人：陆慈航;顾晓哲;凌晓栋 -专利权人：上海南慧电缆有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明为一种能吸震的汽车手排变速操纵器，其特征在于：所述的手排变速操纵器是由主摆臂与副摆臂组成的组合式摆臂，在盘形底座中心上安装主摆臂，在主摆臂下端安装副摆臂，所述主摆臂包括操纵杆、第一轴承夹座第二轴承夹座、第一轴承内套、第二轴承内套、弹簧、带孔钢球和轴承垫，轴承垫上端附设缓冲片后垂直固接在盘形底座中心处，操纵杆下端与副摆臂通过连接件连接，设于副摆臂两侧的第一安装定位套和第二安装定位套使副摆臂的晃动量成定量；选换挡运动时，由主摆臂摆动传递动能至副摆臂以实现选换挡运动，由副摆臂的前后晃动实现吸震功能。
能吸震汽车变速操纵

[实用新型]摆臂式平开门机-CN200720006716.8无效
发明人：陈鼎奇 -专利权人：陈鼎奇
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： E05F15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆臂式平开门机，包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其中连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端定位在套设于固定件上配合件的导轴上，电机和减速器安装在摆臂或者配合件上，减速器的输出轴可驱动摆臂摆动。利用电机驱动摆臂摆动而牵引或者推动门体的启闭，除了门体转轴和定位摆臂的导轴位置固定外，摆臂与门体采用动态连接，其着力点随着门体开启角度的不同而产生动态变化，受力直接，摆臂与门体间无夹角考虑，摆臂可紧靠各门体安装
摆臂式平开门

[实用新型]一种壁挂式显示器抗震支架-CN201921548682.4有效
发明人：张伟;王诗峰;单士起;曾刚;范辉先;吴显东;杨景利;杨砚雄;高连国 -专利权人：北京广利核系统工程有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于显示器支撑技术领域，涉及一种壁挂式显示器抗震支架，解决了现有技术中显示器支架不能同时满足壁挂式安装、多自由度调节、锁紧牢固、承载力强和抗震的问题。本实用新型的壁挂式显示器抗震支架，包括安装基座、转向基座、主轴单元、连接套、摆臂和显示器安装座；转向基座与主轴单元、安装基座连接，主轴单元能够随转向基座绕安装基座转动；连接套与摆臂、主轴单元连接；显示器安装座通过摆臂与连接套连接
一种壁挂式显示器抗震支架

[发明专利]一种新型一体式系列气动夹钳-CN202110760993.2在审
发明人：王欣 -专利权人：无锡弗沃德科技有限公司;辽宁东泰自动化设备制造有限公司;沈阳泰德自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：所述主体前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽；对应主体左右两侧的条形槽通过紧固元件安装有侧挡板滑道；在U型开口底部设有活塞杆组件，活塞杆组件与主体上端的第一气源接口连通；所述主销通过滚针轴承套与侧挡板滑道滚动配合连接；主销通过支架组件与活塞杆组件贯穿式连接；主销通过滚动套与第一摆臂和第二摆臂的异形驱动长孔滚动配合连接；所述第一摆臂和第二摆臂通过次销安装在主体的前端；第一摆臂和第二摆臂在主销的驱动下以次销为轴旋转，实现第一摆臂和第二摆臂的开合动作
一种新型体式系列气动夹钳

[发明专利]一种基于旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法-CN201811090508.X有效
发明人：陈良洲;金磊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明属于插袋机领域，并具体公开了一种针对旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法，其包括设于旋转料嘴旁侧的机械手臂，机械手臂包括第一转动关节、与第一转动关节相连的第一摆臂及与第一摆臂通过第二转动关节相连的第二摆臂，在旋转料嘴旋转过程中，第一摆臂和第二摆臂同时转动完成插袋动作，通过第一转动关节转动带动第二摆臂做圆周运动，并且圆周运动与旋转料嘴转动保持同步，以使第二摆臂末端与料嘴出料口端的相对位置保持在设定范围内；通过第二转动关节转动使第二摆臂末端进行相对于料嘴的轴向运动，以将编织袋套入料嘴中。本发明可实现各种材质编织袋的套袋，且具有高的套袋成功率。
摆臂料嘴转动关节转动插袋装置机械手臂圆周运动追踪式插袋套袋编织袋套料嘴转动位置保持旋转过程轴向运动出料口入料嘴编织袋成功率

[实用新型]小四轮收割机的双层割刀传动装置-CN00221208.0无效
发明人：袁立华 -专利权人：袁立华
申请日： 2000-07-27 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： B60K17/342 文献下载
摘要：小四轮收割机的双层割刀传动装置,属于割刀装置,在割台架上连接有一皮带轮,皮带轮上的偏心轴连接驱动连杆,驱动连杆连接球座,球座连接主摆臂,主摆臂连接摆体;在摆体中间位置连接上摆臂,上摆臂连接上摆套,上摆套与上连杆板之间用销轴连接;在摆体的上下各有一轴台,轴台连接轴承座,轴承座连接在支座架上、支座架连接在割台架上;摆体底端连接下主摆套,下主摆套连接下摆臂,下摆臂与下连杆板之间用销轴连接。
小四轮收割机双层割刀传动装置