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- [发明专利]一种水饺自动加虾仁机-CN201910878882.4有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2019-09-18
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2023-09-15
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A23P20/25
- 本发明公开了一种水饺自动加虾仁机，包括虾仁机箱体、与虾仁机箱体上端连接的虾仁料仓以及位于虾仁机箱体内部的输送机构，所述输送机构包括带孔的容积板、位于带孔的容积板下方的水平导杆、位于带孔的容积板和水平导杆之间的驱动齿轮一以及通过固定轴与驱动齿轮一连接的主驱动链轮，本发明通过设计制造一台设备，可以把整块虾仁送入饺馅中，且保证虾仁的用量，保证人们在食用时能够感觉到虾仁的存在，确保每个水饺内的均有虾仁，以满足客户的要求，避免出现消费者投诉的现象，提高消费者的满意度，同时能够保证产品质量。
- 一种水饺自动虾仁
- [实用新型]一种电池输送合流装置-CN202221447798.0有效
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杨飞;吴开敏;俞年
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上海承厚自动化设备有限公司
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2022-06-10
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2022-10-21
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B65G47/68
- 本实用新型公开了一种电池输送合流装置，包括框架、动力气缸、杆套、导向板、导柱、导套和安装板，所述框架顶部一侧的中心安装有动力气缸，动力气缸的输出端连接有气缸杆的一端，气缸杆的另一端固定套接有杆套，杆套的底部连接有导向板顶部的中心，所述导向板顶部的四角均安装有法兰轴承，法兰轴承固定套接有导柱的一端，导柱的另一端滑动套接有导套，所述导套分别安装在安装板顶部的三角和一侧；本实用新型结构简单，容易安装，占地面积小，生产空间利用率高，节省了人工成本，提高了输送效率，操作难度低，汇合转运便捷，且用自动化机械取代了传统的人工，避免了酸性工作环境下的操作人员身体健康问题，生产更加安全。
- 一种电池输送合流装置
- [实用新型]一种工业机器人自动倒胶装置-CN202221836390.2有效
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杨飞;黄国珍;黄小爱
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上海承厚自动化设备有限公司
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2022-07-18
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2022-10-14
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机、机器人主体和不锈钢板定位机构，裂胶机的一侧固定有移动滑台，伸缩气缸铰接于抓料组件的底端，伸缩气缸的顶端铰接有转动块，且转动块的一侧固定有转杆，抓料组件的顶端固定有固定结构，抓料组件的两侧均设置有夹手，抓料组件的底端设置有木托盘，不锈钢板定位机构的顶端设置有空木板存放位，不锈钢板定位机构的一侧固定有自动分摞推手机构。本实用新型通过设置有抓料机构可对夹手输出动力，在进行使用时夹手会需要动力进行带动，此时伸缩气缸推动转动块进行转动，转动块转动可带动转杆进行转动，转杆转动可带动夹手进行翻转，可对夹手提供动力，实现了对夹手输出动力。
- 一种工业机器人自动装置
- [发明专利]一种自动拆盘供料进裂胶桶-CN202210875962.6在审
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杨飞;黄国珍;黄小爱
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上海承厚自动化设备有限公司
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2022-07-25
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2022-10-11
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B65G60/00
- 本发明公开了一种自动拆盘供料进裂胶桶，包括机架、输送台和裂胶机主体，机架内侧底端的一侧安装有滚筒架，机架内侧底端的另一侧设置有托盘结构，机架内侧的一侧安装有升降架，机架的一侧安装有裂胶机主体，机架一端的顶端安装有倒料机，机架的一端安装有输送台，输送台的内侧设置有输送机构，输送台一侧的底端设置有导向结构。本发明通过设置有输送机构，物料倒在输送带上后，通过伺服电机驱动转轴进行转动，通过转轴与输送带内侧的齿台进行配合，即可将物料送入裂胶机主体内，通过转轴与齿台的配合，可辅助起到防跑偏以及打滑的作用，实现了该自动拆盘供料进裂胶桶使用时的自动输料性。
- 一种自动供料进裂胶桶
- [实用新型]一种缓存平台机构-CN202221583480.5有效
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杨飞;黄国珍;徐余华
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上海承厚自动化设备有限公司
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2022-06-23
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2022-09-13
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B65G17/12
- 本实用新型公开了一种缓存平台机构，包括第一支撑架、移动盒、入口并线导向板、入口输送机、输送电机、出口输送机、出口并线导向板、风向输送板、固定盒，所述第一支撑架的顶端分别设置有正向输送链板线、第一反向输送链板线和第二反向输送链板线，该实用新型，利用设置的入口输送机、出口输送机、正向输送链板线、第一反向输送链板线和第二反向输送链板线的搭配使用完成送料的工作，同时在送料的过程中，利用设置的阻尼检测器检测是否处于堵料的状态，同时搭配移动电机的工作带动阻尼检测板的移动，调节阻尼检测板与风向输送板之间存放物料的空间大小，避免了发生一直堵料的情况，从而无需安排工作人员，提高了工作效率，降低了劳动强度。
- 一种缓存平台机构
- [发明专利]一种工业机器人自动倒胶装置-CN202210839045.2在审
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杨飞;黄国珍;黄小爱
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上海承厚自动化设备有限公司
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2022-07-18
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2022-09-02
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B25J18/00
- 本发明公开了一种工业机器人自动倒胶装置，包括裂胶机、机器人主体和不锈钢板定位机构，裂胶机的一侧固定有移动滑台，伸缩气缸铰接于抓料组件的底端，伸缩气缸的顶端铰接有转动块，且转动块的一侧固定有转杆，抓料组件的顶端固定有固定结构，抓料组件的两侧均设置有夹手，抓料组件的底端设置有木托盘，不锈钢板定位机构的顶端设置有空木板存放位，不锈钢板定位机构的一侧固定有自动分摞推手机构。本发明通过设置有抓料机构可对夹手输出动力，在进行使用时夹手会需要动力进行带动，此时伸缩气缸推动转动块进行转动，转动块转动可带动转杆进行转动，转杆转动可带动夹手进行翻转，可对夹手提供动力，实现了对夹手输出动力。
- 一种工业机器人自动装置
- [实用新型]一种电池输送分流移栽机构-CN202221357664.X有效
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杨飞;吴开敏;俞年
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上海承厚自动化设备有限公司
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2022-06-01
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2022-08-26
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B65G15/00
- 本实用新型公开了一种电池输送分流移栽机构，包括主体框架、支撑横梁、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第一导轨、第二导轨、第三导轨、档停气缸、移栽气缸、阻挡气缸、防护罩、进出料口、检修安全窗、第一支撑架、档停档杆、档停导向块、第二支撑架、连接块、垫片、第三支撑架、阻挡档杆和阻挡导向块，所述主体框架的顶部设置有支撑横梁，本实用新型，通过档停气缸、阻挡气缸和移栽气缸的相互配合，对输送中的电池进行推移和分流，无需人工参与分流移栽的过程，从而降低了人工成本，提高了装置的实用性，同时利用在连接块上设置垫片来防止分流过程中对电池的表面造成划伤，进而提高了生产后电池的外观质量。
- 一种电池输送分流移栽机构
- [实用新型]一种装箱协作机器人-CN202122653722.5有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-11-02
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2022-05-27
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B25J18/00
- 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种装箱协作机器人，包括固定底座、机器人手臂和吸盘抓手，本实用新型通过限位块表面均匀开设有若干个限位腔，限位腔位置与风琴型吸盘位置相对应，且风琴型吸盘与限位腔相限位嵌合连接，风琴型吸盘凸出于限位块的表面，便于对风琴型吸盘进行限位，使风琴型吸盘对纸箱类物品更好的抓取吸附，相较于传统的机械类抓手，可以减少对纸箱类物品的破坏；通过限位块表面于风琴型吸盘之间设置有距离传感器，且距离传感器输出端与插塞接头相连接，从而便于检测风琴型吸盘与抓取物之间的距离，根据距离调节吸盘吸力大小，防止吸力太大，造成纸箱变形。
- 一种装箱协作机器人
- [实用新型]多种糖果产品混合系统-CN202123035912.7有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-12-06
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2022-04-15
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B65B1/04
- 本实用新型属于糖果生产技术领域，具体公开了多种糖果产品混合系统，混料输送机一端的两侧分别设置有三个单品种震动下料斗，且每个单品种震动下料斗上均设置有第一振动器，每个单品种震动下料斗的一侧均与混料输送机的侧面贴合，混料输送机的一端高于另一端，且混料输送机较高的一端设置有第一驱动电机，且混料输送机较高的一端设置有下料口，下料口的底部设置有料仓，料仓的底部安装有第二振动器，第二振动器的底部设置有机架，混料输送机较高一端的底部设置有混料后输送机，混料后输送机远离混料输送机的一端设置有第二驱动电机；本装置通过机器实现糖果混合一体化，节约人工成本，加快生产效率。
- 多种糖果产品混合系统
- [实用新型]一种振动筛分给料器-CN202123136796.8有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-12-14
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2022-04-15
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B07B1/28
- 本实用新型属于糖果自动化生产领域，具体公开了一种振动筛分给料器，包括机架、储料仓、振动抖料槽和电磁振动器；所述机架顶部设置有顶板，其中部设置有支撑板，储料仓安装在顶板上，所述振动抖料槽置于储料仓下方，其沿储料仓底部向下倾斜延伸，且其末端衔接有排料斗，振动抖料槽和排料斗衔接处设置为筛分区，筛分区均匀布设有若干筛分孔；所述电磁振动器安装在支撑板上，其输出端与振动抖料槽底面连接；所述机架侧面于筛分区正下方安装有固定支板，固定支板上放置有接料斗，固定支板外侧面设置有向排料斗末端延伸的导向板，振动抖料槽上端通过转轴与顶板转动连接，其下端的排料斗通过弹性组件与导向板连接。
- 一种振动筛分给料器
- [实用新型]一种糖条摆动机构-CN202123150217.5有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-12-15
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2022-04-15
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A23G3/02
- 本实用新型属于糖果加工领域，具体公开了一种糖条摆动机构，包括装于糖条输送皮带机与糖条挤压机之间的糖条摆动结构，所述糖条摆动结构装于糖条挤压机的机架上，糖条输送皮带机将高温糖条输送，并经糖条摆动结构均匀铺设至糖条挤压机中；所述糖条摆动结构包括安装支架、滑台模组、摆动组件与皮带机出口导向轮组，其中安装支架固定在糖条挤压机的机架上，安装支架上装有滑台模组；所述滑台模组包括滑轨与气缸滑台，气缸滑台与滑轨配合，气缸滑台可沿滑轨长度方向来回滑动。本实用新型利用气动摆动机构使高温糖条能在输送至糖条挤压时，将高温糖条进行均匀铺设，利用机器替代人工完成工作，提高效率以及产品质量。
- 一种摆动机构
- [实用新型]一种自动叠盒装置-CN202122725136.7有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-11-09
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2022-03-18
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B65B57/14
- 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动叠盒装置，包括机架、传送带、堆栈仓和推盒装置，本实用新型通过设置传送带，由传送带将纸盒输送至推盒装置的正下方，通过光电传感器确认纸箱到位状况，然后顶升装置中的第二气缸启动，顶板将纸箱推入推盒装置内部，再通过夹块将纸箱边缘接住，第二气缸下降，进一步重复上述多次，将推盒装置内部装满，最后启动第一气缸，由推板将推盒装置内纸箱推入堆栈仓内，等待协作机器人抓走装箱，从而通过上述结构的设计，可以完成货物纸箱的自动堆叠，减少了员工的使用，同时极大的提高了工作效率。
- 一种自动盒装
- [实用新型]一种自动叠箱机构-CN202122592141.5有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-10-27
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2022-03-11
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B65G57/30
- 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动叠箱机构，包括机架、满箱料仓、进箱料仓和空箱放置架，本实用新型通过设置进箱料仓，将需要码垛的纸箱放入进箱料仓，送箱输送机会把纸箱传送到满箱料仓正下方，此时启动第二气缸，由升降板将纸箱顶入满箱料仓内，当顶升到位后由托块固定纸箱，避免下落，然后顶升机构下落，为下一个纸箱让出空间，最后阻挡机构放行，下一个纸箱进入顶升工位，重复上述步骤，直到满箱料仓满仓，报警通知人工用小车拉走，其中，前纸箱必须要与后一个纸箱拉开间距，此功能由阻挡机构完成，通过上述结构的设计，可以完成货物纸箱的自动码垛，减少了员工的使用，同时极大的提高了工作效率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种电池自动风干机-CN202122725664.2有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2021-11-09
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2022-03-08
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F26B15/12
- 本实用新型属于电池生产领域，具体公开了一种电池自动风干机，包括设备机架、滚筒输送机构与吹风机构，所述设备机架为可调节支架且其上装有滚筒输送机构、吹风机构，设备机架外侧装有防护罩板，滚筒输送机构装于防护罩板内侧中部且与电池生产上游设备对接；所述吹风机构包括第一吹风组件、第二吹风组件，第一吹风组件、第二吹风组件分布于滚筒输送机构的顶部以及侧部，第一吹风组件具有上下调节结构、第一风刀支架与第一风刀；所述上下调节结构包括支撑架、底板、顶板、调节板、螺杆与导向立柱，支撑架固定在设备机架上，支撑架端部装设有底板、顶板。本实用新型结构简单，容易安装，占地面积小，能保证电池的快速干燥，节省人工，提高效率。
- 一种电池自动风干
- [实用新型]一种拆托盘机托盘分离装置-CN202023212585.3有效
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杨飞
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上海承厚自动化设备有限公司
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2020-12-28
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2021-08-24
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种拆托盘机托盘分离装置，包括安装架，所述安装架的表面对称固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有拆分装置，所述连接板的表面对称固定连接有斜柱，所述斜柱远离连接板的一端与安装架固定连接，两个所述拆分装置均与安装架配合安装，所述拆分装置包括气缸、导轨、滑块、连接杆、固定板、插板和立板，所述连接板上表面远离安装架的一端固定连接有立板，本实用新型气缸安装在立板表面，气缸带动插板移动插入托盘60%以上，固定板的表面固定连接有插板，方便插入个托盘之间，气缸给气，通过线性导轨及滑块轴承运动插入个托盘之间，破坏真空，从而顺利使个托盘分离，结构简单，容易安装。
- 一种托盘分离装置
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