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[实用新型]零误差夹具-CN01223670.5无效
发明人：周智权 -专利权人：周智权
申请日： 2001-05-15 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种将被加工工件与机床床头定位连接的夹具。其特点是夹具与机床床头之间及夹具与被加工工件之间的定位元件是其回转中心与机床床头中轴线完全重合的弹性定位帽或锥形定位套。该夹具设计科学合理,安装使用方便,可用于多种机床加工各种工件,能消除夹具与机床的安装误差,工件定位误差和夹具零件装配误差,提高加工精度,保证加工质量。
误差夹具

[发明专利]一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法-CN201110154244.1无效
发明人：何改云;杨保龙;丁伯慧;胡春霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B23Q15/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现夹具系统综合误差提取及确定补偿值的方法，涉及机械加工领域，所述方法包括以下步骤：获取夹具系统综合误差参数模型；搭建在机检测平台，根据在机检测技术和所述系统综合误差参数模型确定工件在机床坐标系下的位置和姿态偏差ΔqW；根据坐标变换理论建立夹具系统综合误差补偿模型，通过补偿运算确定刀具运动轨迹各点的机床三个方向的补偿值。本发明清晰而简捷地阐明了夹具系统误差与工件位姿偏差之间的映射关系，理论依据充分；提供了简洁而精确的误差提取方法；可实现夹具误差的精密测量与计算。依据本发明，可以实现实时加工补偿，从而提高加工精度。
一种实现夹具系统综合误差提取确定补偿方法

[实用新型]位置误差检验夹具-CN201120441035.0有效
发明人：赵忠兴;杨正瑛;唐大春 -专利权人：赵忠兴
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位置误差检验夹具，其特征在于：前支座通过螺钉、定位销与夹具地板连接，前定位套通过轴承和芯轴与前支座连接，后定位套通过轴承和芯轴与后支座连接，后支座通过螺钉、定位销与地板连接；前定位支架和后定位支架也是通过螺钉其结构简单，操作方便，在检验夹具上用几块百分表就可以解决全部问题，实践中取得了很好的效果。
位置误差检验夹具

[实用新型]一种铆钉剪切试验辅助夹具装置-CN201620199119.0有效
发明人：王永岩;张向峰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉剪切试验辅助夹具装置，旨在通过夹具体和定位销的配合安装，实现铆钉的精确铆接，减小了铆接误差，克服了传统铆钉剪切试验夹具因铆接后夹具体不对中以及不共面导致试验误差高等缺点。本实用新型包括夹具体、定位销和铆钉。
一种铆钉剪切试验辅助夹具装置

[发明专利]一种基于公差参数化的工件定位误差分析与调整方法-CN201310739029.7有效
发明人：余剑锋;金丽莎;张杰;唐文斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于公差参数化的工件定位误差分析与调整方法，其特征在于：根据矩形平面的公差，计算矩形平面误差；根据圆柱面的公差，计算圆柱面误差；计算矩形平面与矩形平面贴合的定位点误差；计算圆柱面与圆柱面同轴的定位点误差；计算工件定位误差；计算定位点误差的传递系数；计算公差调整方案。本发明通过公差参数化和将夹具转化为6个点位点，实现了工件定位误差分析与调整，具有较高的计算精度和通用性。所提方法通过调整工件和夹具的公差控制工件定位误差，能在一定程度上规避夹具结构调整带来的成本增加。
一种基于公差参数工件定位误差分析调整方法

[发明专利]一种面向三维夹具设计的公差迭代式优化方法-CN201610158997.2有效
发明人：唐文斌;黄学良;韦力凡;王蕾 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向三维夹具设计的公差迭代式优化方法，主要包括四个步骤：根据定位销公差范围，选取定位销误差样本；根据定位销误差样本，计算夹具定位误差；根据定位销的位矢和法矢，计算定位销的几何灵敏度系数；根据夹具定位误差和定位销的几何灵敏度系数，迭代式优化定位销公差。本发明对于给定的初始夹具公差，可以保证自动、高效地寻求到最优公差方案，且方法具有较高的计算精度和通用性；通过优化夹具公差来达到控制夹具定位精度的目的，能在一定程度上降低调整夹具的成本；同时，由于所提方法建立在三维空间中，所需输入信息可直接从夹具的CAD设计模型中获取，因此，有利于实现所提方法与CAD系统的集成，实现计算机辅助夹具公差设计。
一种面向三维夹具设计公差迭代式优化方法

[发明专利]一种汽车活塞连杆两圆心误差检测检具-CN201810771438.8有效
发明人：林青;薛海灯;寿化标;冯影旗 -专利权人：昆山和运利精密机械有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车活塞连杆两圆心误差检测检具，包括检测底座、左定位夹具、右定位夹具、检测架尺；所述左定位夹具、右定位夹具对称安装在检测底座上，左定位夹具与右定位夹具之间留有安装空隙；所述检测架尺安装在左定位夹具、右定位夹具之间的空隙中；本发明解决了国内活塞连杆在工装检测中的空白，通过简单的夹具设计和检测架尺的的合并设计，快速准确的检测活塞连杆的误差值。
一种汽车活塞连杆圆心误差检测

[发明专利]一种机床夹具组件的结合面误差和结合表面公差优化方法-CN201810045343.8有效
发明人：方舟;张君安;刘波;卢志伟;董皓;赵晓龙 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床夹具组件的结合面误差和结合表面公差优化方法。以克服现有技术存在的质量特性不能真实地反映车床夹具组件的质量分布状况，影响计算精度和配平精度，自动化难以实现的问题。本发明的方法包括下述步骤：一、表面公差的齐次矩阵表示；二、结合面误差的齐次矩阵表示；三、装配的几何误差传递模型；四、根据误差项的性质分别对表面公差和结合面误差进行优化；五、对应敏度进行分析；六、以夹具组件的加工成本为目标，装配精度可靠度与公差选用原则为约束条件，建立零件表面误差或表面公差参数优化方法；七、得到装配体旋量参数的优化结果后，通过仿真实验得到夹具组件装配体不平衡的分布规律及参数，实现装配体的动平衡优化设计。
一种机床夹具组件结合误差表面公差优化方法

[实用新型]新型穿越机锂离子电池极耳点焊夹具-CN202122375912.5有效
发明人：郭峰 -专利权人：鹤壁市诺信电子有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型穿越机锂离子电池极耳点焊夹具，用以解决现有锂离子电池极耳点焊过程中存在的极耳焊接高度和焊点位置不易控制、手工和视觉偏差带来的误差大以及电芯极耳焊点的一致性差的技术问题。本实用新型设计了流转夹具和点焊夹具，使用流转夹具对包装完成的锂离子电池进行限位固定，防止在点焊过程中发生移动错位，保证焊点位置，降低误差；将流转夹具安装在点焊夹具上，点焊夹具对流转夹具进行固定限位，保证点焊时流转夹具不会发生晃动，保证点焊质量，且锂离子电池的极耳位于点焊夹具上，点焊夹具对锂离子电池极耳进行限位，使得极耳的焊接高度保持一致，方便对点焊位置进行控制，保证电芯极耳焊点的一致性，降低点焊误差。
新型穿越锂离子电池点焊夹具

[发明专利]一种机器人操作高辅精度的虚拟夹具控制方法及系统-CN202010458296.7有效
发明人：赵欢;葛科迪;刘家成;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于人机交互相关技术领域，并具体公开了一种机器人操作高辅精度的虚拟夹具控制方法及系统。所述方法包括：对牵引机器人过程中的人手操作力进行前处理，得到与环境交互力；获取机器人末端的实际位姿与虚拟夹具引导路径最近的参考点位姿，生成机器人末端位置轮廓误差补偿量和方向轮廓误差补偿量，以获取误差补偿修正力；对虚拟夹具引导路径的曲线参数进行限位处理；对与环境交互力进行约束，生成约束后的操作力，并根据误差补偿修正力对机器人末端的路径偏差进行在线补偿。所述系统包括虚拟夹具下的动觉示教模块以及轮廓误差估计与分量补偿模块。本发明使机器人能够在虚拟夹具引导路径上往复运动，具有辅助示教精度高、适应性强等特点。
一种机器人操作精度虚拟夹具控制方法系统

[发明专利]惯性摆装配设备视觉深度方向的安装偏角标定装置及方法-CN201911169150.4有效
发明人：任同群;王晓东;钱志龙;徐征;李伟;王晓飞;袁迪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：所述的装置包括上工装夹具10、夹具片8、下工装夹具、视觉模块和装调模块。本发明利用现有的零件夹具工装，根据零件及其夹具形状的特殊性，标定出与相机拍摄方向平行的三轴位移滑台的安装偏转角误差，进而补偿运动部件安装误差，提高装配设备的装配精度。本发明摆脱专用标定量块的限制，克服与相机拍摄方向相同的精密位移滑台安装偏角误差标定难题。
惯性装配设备视觉深度方向安装偏角标定装置方法

[发明专利]对称度误差检验夹具-CN201110353468.5有效
发明人：赵忠兴;杨正瑛;唐大春 -专利权人：赵忠兴
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明涉及一种对称度误差检验夹具，其特征在于：定位夹紧部分的前顶尖装在前支座的轴承座孔中，角向定位手柄和小偏心块通过螺纹连接成一个整体，小偏心块与芯轴用销联接，弹簧装在芯轴内孔中，上面由端盖压紧，后顶尖装在后支座座孔中其能有效地解决上述问题，可以测量花键和花键轴，也可以测量齿轮和齿轮轴，其通过运用减法杠杆，使夹具结构更紧凑，操作过程更简单，而且不需要苛刻的测量环境，很容易实现在线测量。
对称误差检验夹具

[发明专利]十字万向节叉头的加工方法及其夹具-CN201410141512.X有效
发明人：肖士喜;雷海涛;周梅斌;杨远航;周仁斌 -专利权人：泰尔重工股份有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了十字万向节叉头的加工方法，其具体步骤是：（1）将夹具固定在工作台面上，待加工叉头放置在夹具上，通过夹具对叉头进行定位、夹紧；（2）实现对主旋转面D的加工；（3）实现对横旋转面E的加工。本发明还公开了十字万向节叉头的夹具。本发明加工方法根据叉头的结构特点，夹具以叉头的内腔非加工面进行对称定位，使夹具与机床刀具互相支持、互相避让，使工件在一次装夹中，实现叉头的各功能面的加工，从而消除了多工序加工工序间的定位误差和找正误差，将定位引起的工件各机加工结构之间位置误差降为零，从而克服了现有技术中叉头机加工多序带来的功能面间位置误差大的缺点。
十字万向节加工方法及其夹具

[发明专利]一种样品化学腐蚀用的夹具-CN201210055765.6在审
发明人：邓伟 -专利权人：北大方正集团有限公司;深圳方正微电子有限公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及样品夹具领域，尤其是一种样品化学腐蚀用的夹具。包括手柄，还包括：至少一个支座，所述支座连接在所述手柄的一端；至少两个夹子，所述至少两个夹子与所述支座连接。本发明提出的样品化学腐蚀用的夹具，在手柄上设置一个可以承载多个夹子的支座，使整体夹具可以一次夹取多个样品，减少了以往的单个夹具在夹取不同样品并进行不同操作时造成的时间误差、溶液浓度的误差，以及样品腐蚀角度不同造成的误差等，避免了误差过大造成的对真实情况的误判，同时也减少了操作人员的工作量，减少了因多次操作造成化学药品对操作员的伤害，提高了工作效率。
一种样品化学腐蚀夹具

[实用新型]一种定位精度高的数控铣床-CN202123328041.8有效
发明人：张宏伟;黄金先;梁少清 -专利权人：佛山市奥斯自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控铣床技术领域，具体涉及一种定位精度高的数控铣床，包括铣床机台，所述铣床机台上表面固定设置有夹具控制机构，所述夹具控制机构上表面固定组装有夹具体，所述夹具体外部一侧固定安装有误差提示器，本实用新型能够自动收集铣床工作时产生的灰尘，提供工作人员良好的工作环境，并该夹具体具有检测两零件之间误差的能力，且可以放大误差值，便于工作人员发现误差的存在。
一种定位精度数控铣床

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