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- [发明专利]一种书籍位置调整机器人-CN201710642559.8在审
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王尚
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青岛万祥如光机械技术研究有限公司
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2017-07-31
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2017-12-08
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B25J11/00
- 本发明公开了一种书籍位置调整机器人,包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器、转书机构、撑书器,小车上设置有控制柜、蓄电池,机械臂、转书机构设置在小车上,机械臂上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构,夹爪通过延伸板安装在旋转机构上,图书识别器设置在夹爪上;转书机构与夹爪对应,转书机构能够夹持并旋转图书;撑书器包括推杆、撑书框、转接板,推杆通过转接板安装在安装块上,推杆设置在安装块的一侧,推杆与安装块的水平距离等于夹爪中心线与旋转机构旋转轴之间的距离,撑书框安装在推杆的伸缩杆上。本发明能够自动将问题图书取出并放至正确位置,有效提高了图书馆的服务质量,方便了读者找书,同时减少了图书管理人员的工作负担。
- 一种书籍位置调整机器人
- [发明专利]一种图书位置自动调整机器人-CN201710643148.0在审
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王尚
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青岛万祥如光机械技术研究有限公司
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2017-07-31
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2018-01-12
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B25J11/00
- 本发明公开了一种图书位置自动调整机器人,包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器、转书机构、撑书器,小车上设置有控制柜,机械臂、转书机构设置在小车上,机械臂为多个电机带动的多自由度机械手,机械臂上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构,夹爪安装在旋转机构上,图书识别器设置在夹爪上;所述夹爪通过转接板安装在旋转机构上;转书机构能够夹持并旋转图书;撑书器包括延伸杆、撑书框、旋转电机,延伸杆的一端安装在安装块上、另一端安装旋转电机,撑书框连接旋转电机的电机轴。本发明能够自动将问题图书取出、翻转至正确方向,并放至正确位置,有效提高了图书馆的服务质量,方便了读者找书,同时减少了图书管理人员的工作负担。
- 一种图书位置自动调整机器人
- [实用新型]三面切书器的夹书装置-CN201120334471.8有效
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何立峰
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杭州惠宝机电有限公司
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2011-09-07
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2012-06-27
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B26D7/01
- 为一把切刀完成书本三面裁切创造条件的三面切书器的夹书装置,推书底架17,推书底架前、后端板间跨连有丝杆18和两导向杆4,移动台架3穿置于丝杆和导向杆上,推书底架后端板上连有驱动丝杆的推书电机22;移动台架上固定有回转电机25,回转电机的转轴上固定有回转平台12,回转平台上面左侧固定有左限板11,左限板上部固定有上支板10,上支板上面安装有压书气缸8,压书气缸活塞杆下端固定安装有压书板7;移动台架右部安装有定位气缸21,本实用新型用作三面切书器的夹书器件。
- 三面切书器装置
- [实用新型]语文教学用夹书器-CN201120403344.9有效
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卞俊萍
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卞俊萍
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2011-10-21
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2012-07-11
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A47B23/04
- 本实用新型公开了语文教学用夹书器,属于教学用具,其结构包括夹书器本体、支杆和吸盘,所述的夹书器本体包括横板、斜板和书夹,所述的书夹设置在斜板上,所述的斜板设置在横板的上部,所述的支杆包括软管、调节杆和固定杆与现有技术相比,本实用新型的语文教学用夹书器具有避免了老师在看课本讲课时将头低下,避免了颈椎病的发生,不会对身体健康造成伤害等特点,因而具有很好的推广应用价值。
- 语文教学用夹书器
- [实用新型]助读器-CN200520110081.7无效
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张永宏
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张永宏
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2005-06-16
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2006-08-09
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B42D9/00
- 本实用新型提供一种助读器,包括书靠和压书件,其特征在于:所述压书件装于所述书靠上,所述压书件的上端或下端与所述书靠的上端或下端构成活动连接结构;所述压书件为一包括有纵压杆和横压杆的压杆装置,所述纵压杆的上端或下端与所述书靠之间设置所述活动连接结构,所述横压杆设于所述纵压杆上;或者所述压书件为一透明板,所述透明板的上端或下端与所述书靠之间设置所述活动连接结构;在所述活动连接结构处还设有一个可将所述压书件锁定于一个压书位置的压书件位置锁定装置。本实用新型提供的新型助读器的优点在于它可以夹压不同厚度的书本,夹压平稳,不遮挡字迹。
- 助读器
- [实用新型]一种方便小学生阅读的夹书装置-CN201720763978.2有效
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陈纲
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无锡市南长街小学
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2017-06-28
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2018-01-30
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B42D9/00
- 本实用新型公开一种方便小学生阅读的夹书装置,包括夹书板,所述夹书板正面的中间部位设有书脊槽,所述书脊槽的左侧设有第一书夹,所述书脊槽的右侧设有第二书夹,所述第一书夹位于第二书夹的上方,所述第一书夹通过第一滑槽与第二书夹均通过滑槽与夹书板滑动连接,所述夹书板的上端设有横向放置的第一转动条,所述夹书板的下端设有竖向放置的第二转动条,所述第一转动条和第二转动条均通过自锁螺丝安装在夹书板上,所述夹书板的下端设有与夹书板底部铰接的底板和一对倾斜设置的支撑杆,所述夹书板的背面设有均匀排列的插槽,所述支撑杆的下端与底板通过销轴铰接,所述支撑杆的上端插入插槽内,可以调整书本的支撑面积和阅读的角度,便于携带。
- 一种方便小学生阅读装置
- [实用新型]一种用于小型图书馆取书装置-CN202020419038.3有效
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段孟燕
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四川信息职业技术学院
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2020-03-27
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2020-11-06
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A47B97/00
- 本实用新型公开了一种用于小型图书馆取书装置,包括推书装置、挡书装置、接书网兜和伸缩装置,所述伸缩装置的顶端固定连接有支撑板,所述挡书装置和推书装置均与支撑板的上表面固定连接且挡书装置位于推书装置的两侧,该用于小型图书馆取书装置,通过推书装置、挡书装置、接书网兜和伸缩装置之间的配合,使人们在取高处的书籍时,不采用夹取的方式,所以哪怕书籍很密集,空隙很小也可以将书取出,而且不会将旁边的书带下,解决了现有的取书器在书籍较多排列较紧密的时候不方便使用,强行取书容易将两侧的书籍带下来,而且夹取的方式不够稳定,容易使书掉落,损伤书籍的同时,容易伤人的问题。
- 一种用于小型图书馆装置
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