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[发明专利]一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构-CN201910139566.5有效
发明人：方勇纯;钱辰;胡天帅;曾庆怡 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构，属于机器人领域，包括基座、电磁线圈、摇动磁铁、回中辅助磁铁、扑动铰链、攻角辅助磁铁、攻角偏转铰链、翅翼。其中，基座用于固定其他组分，电磁线圈通电后产生磁场，摇动磁铁固定在扑动铰链之上与线圈产生因电磁力相互作用，回中辅助磁铁用于确定扑动铰链的中心位置并储存及释放能量，扑动铰链用于驱动翅翼的扑动角，攻角辅助磁铁用于确定攻角偏转铰链的中心位置并储存及释放能量，而攻角偏转铰链用于改变翅翼的偏转角，翅翼则用于和空气作用产生升力。
一种基于电磁致动器驱动微型机构

[发明专利]一种用于飞行失速状态下的飞机受力仿真方法-CN201910655027.7有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行失速状态下的飞机受力仿真方法，包括以下步骤：S1：建立飞机机体坐标系和地面惯性坐标系，并获取飞机空速、飞机加速度、姿态旋转矩阵和旋转角速度；S2：根据飞机空速、飞机加速度、姿态旋转矩阵和旋转角速度，计算得到飞机的攻角和侧滑角以及攻角随时间的攻角变化率；S3：根据攻角和攻角变化率，基于机翼的气流分离滞回特性计算气流分离标识；S4：根据气流分离标识计算修正后的升力系数和阻力系数，以对飞机气动力参数修正；S5：根据气流分离标识计算修正后的气动力矩系数，以对飞机气动力矩参数修正
一种用于飞行失速状态飞机仿真方法

[发明专利]一种直升机尾桨叶翼型段疲劳试验的加载攻角调整方法-CN202111399006.7有效
发明人：宋云;李大海;聂海民;孙云伟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机尾桨叶翼型段疲劳试验的加载攻角调整方法，包括：确定出尾桨叶翼型段疲劳试验中尾桨叶翼型段的监控剖面的理论挥舞载荷Mb和理论摆振载荷Mt；在标定台上通过旋转尾桨叶翼型段，得到监控剖面对应的挥舞角度与挥舞应变输出的线性关系，从而获取监控剖面的预扭角；步骤3，对监控剖面进行标定，通过解耦方式得到监控剖面的挥舞标定系数Kb和摆振标定系数Kt；步骤4，计算得到监控剖面的加载攻角的理论预测攻角值。本发明的技术方案解决了现有尾桨叶翼型段疲劳试验过程中，攻角的调节完全依赖于操作人员的主观调试，从而导致攻角调试浪费大量时间，降低疲劳试验效率的问题。
一种直升机桨叶翼型段疲劳试验加载调整方法

[实用新型]自动攻外螺纹设备-CN201120250603.9有效
发明人：沈洪卫 -专利权人：桐乡市铁盛线路器材有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B23G1/02 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种自动攻外螺纹设备，它主要包括机架、电机、三角爪盘和板牙组件，所述的三角爪盘设置在转轴的一端，在三角爪盘下方且在转轴的轴向设有滑轨，滑轨内设有滑块，板牙组件竖直固定在滑块上，且板牙中心与三角爪盘中心在同一水平高度这种自动攻外螺纹设备，采用三角爪盘固定工件，利用工件转动，板牙组件相对静止。同时在滑轨上与滑块接触设有弹簧，利用弹簧的压力，使攻螺纹之初，板牙组件与工件之间存在一定的压力，能更加顺畅的攻外螺纹。另外在工件相对高度设有应器，能有效的控制工件所攻的外螺纹的长度，当达到设计长度时，感应器发出信号，处理机构控制电机反转，板牙组件退出工件，完成外螺纹的攻制。
自动螺纹设备

[发明专利]在航天器再入预报中基于线性回归算法取等效攻角的方法-CN202210288099.4在审
发明人：李志辉;党雷宁;彭傲平;蒋新宇;唐小伟;张子彬;党德鹏 -专利权人：中国人民解放军32804部队;中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所;北京师范大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在航天器再入预报中基于线性回归算法取等效攻角的方法，包括：步骤一，基于轨道计算得出的飞行器轨道模拟数据，采用线性回归算法建立等效攻角与飞行器轨道之间的拟合模型；步骤二，将航天器测控地面站给出的真实飞行器轨道星历数据输入至拟合模型中，得到对应的等效攻角。本发明提供一种在航天器再入预报中基于线性回归算法取等效攻角的方法，因其引入了人工智能的线性回归算法，利用轨道计算得出的飞行器轨道模拟数据，建立等效攻角与飞行器轨道之间的拟合模型，再将航天器测控地面站给出的真实的飞行器轨道星历数据输入此模型，以在相同计算量的条件下，得到更为准确的等效攻角，从而提高大型航天器旋转轨降再入预报的精准度。
航天器再入预报基于线性回归算法等效方法

[发明专利]风洞三自由度模型姿态调整装置-CN201210590679.5有效
发明人：周勇为;王振国;易仕和;刘卫东;梁剑寒 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风洞三自由度模型姿态调整装置，包括固定底板、设置在固定底板上且可沿固定底板轴向滑动的水平位移调整机构、设置在水平位移调整机构上端的可水平旋转的侧滑角位移调整机构及设置在侧滑角位移调整机构上端的可在竖直方向上旋转的攻角位移调整机构，攻角位移调整机构上端用于固定模型；水平位移调整机构包括驱动装置、由驱动装置驱动的可在固定底板上轴向滑动的移动平板；侧滑角位移调整机构包括设置在移动平板上端的可水平旋转的侧滑角旋转板；侧滑角旋转板的四个边角上分别设有调节螺栓，调节螺栓固定在移动平板上；攻角位移调整机构包括设置在侧滑角旋转板上的攻角旋转轴及可绕攻角旋转轴在竖直方向上转动的攻角旋转板。
风洞自由度模型姿态调整装置

[发明专利]用于微型飞行器的仿生拍动方法-CN200510082927.5有效
发明人：白鹏;崔尔杰;李锋;周伟江 -专利权人：中国航天科技集团公司第十一研究院
申请日： 2005-07-07 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：用于微型飞行器的仿生拍动方法，上拍阶段分为三个部分：上拍开始阶段拍动翼转动下翻，同时拍动加速至上拍攻角和上拍速度；上拍中间阶段拍动翼保持上拍攻角和上拍速度基本不变；上拍结束阶段拍动翼从上拍中间阶段的上拍攻角开始转动上翻，同时拍动减速；下拍阶段也分为三个部分：下拍开始阶段拍动翼转动上翻，同时拍动加速至下拍攻角和下拍速度；下拍中间阶段拍动翼保持下拍攻角和下拍速度基本不变；下拍结束阶段拍动翼从下拍中间阶段的下拍攻角开始转动下翻
用于微型飞行器仿生拍动方法

[发明专利]一种连接攻角模拟器与多功能探头的夹具-CN201711239434.7有效
发明人：胡海英;张梅梅;谭磊;黄祖丹;殷晓华;张弛;武琳;江涛;张亚雄;徐燕;张翔 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接夹具，尤其是一种连接攻角模拟器与多功能探头的夹具。一种连接攻角模拟器与多功能探头的夹具，所述夹具包括与攻角模拟器转盘连接固定的连接部、连接固定带有充气结构多功能探头的固定部；所述固定部对称设置，连接部设置于一固定部的端部；在所述固定部上设置有容纳动压、静压充气管路穿过的通孔；在所述攻角模拟器转盘的对面固定有多功能探头支撑臂，多功能探头支撑臂上设置有容多功能探头穿过的通孔。本发明具有如下优点：1、能够使飞机多功能探头在旋转的动态过程中进行流畅的充气，同时输出飞机攻角、动静压信号有效参与飞行控制系统闭环试验；2、兼顾飞机多功能探头的部件级测试，即：可以单独进行转动或充气分别测试输出攻角
一种连接模拟器多功能探头夹具

[发明专利]一种实现拖体纵倾角调节的自动舵装置-CN202011602035.4有效
发明人：王盟;刘金勇;贺平;王久法;路伟;詹金晶 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现拖体纵倾角调节的自动舵装置，舵板攻角限位机构安装于拖体上，舵板轴连接拖体与舵板，舵板攻角限位机构与舵板轴能够将拖体纵倾角的变化传递至舵板，舵板内部安装有多套舵板重心调节机构，在水平状态下，安装于舵板内部的舵板重心调节机构的重心在舵板轴轴线位置，随着拖体纵倾角变化，舵板攻角发生相应变化，从而引起舵板重心调节机构的重心发生变化，舵板重心调节机构重心的变化会使得舵板攻角朝着改善拖体纵倾角的方向变化，进而实现了拖体纵倾角的自动调节，因此本发明不需要人员参与舵板攻角调节的过程，可根据拖体纵倾角自动调整舵板攻角，实现拖体纵倾角的自动调节，减少拖体的纵倾角波动范围。
一种实现纵倾调节自动装置

[实用新型]一种四工位闸阀数控专机-CN201120336711.8有效
发明人：潘文聪;戴培海 -专利权人：福建鼎川机床有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四工位闸阀数控专机，包括机座、铣削装置、钻孔装置、攻牙装置和回转台组成，所述的铣削装置、钻孔装置、攻牙装置围在回转台旁边，铣削装置与攻牙装置设在180°线上，铣削装置与钻孔装置之间、钻孔装置与攻牙装置之间均互成90°角，所述的回转台上设置有工作台，工作台是具有四工位，各个工位上均安装有对应的夹具，夹具包含固定在工作台的工装垫块、压板、锁紧螺杆和螺母，以及固定在工装垫块旁边的调整支撑板本实用新型把加工工件由传统方法的铣、钻和攻牙多次装夹加工，转化为一次装夹就能完成所有工序，极大地提高了工作效率，适用大批量的、形状复杂的、定位困难的、加工难度大的工件，具有显著的经济效益和社会效益。
一种四工位闸阀数控专机

[实用新型]一种可拼接的螺纹自切锚栓-CN202321037919.9有效
发明人：孙伟杰;陈艺伟;吴晓龙;郑惠琳 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁建筑施工技术领域，具体涉及一种可拼接的螺纹自切锚栓，包括锚杆、自攻外螺纹和六角头，所述锚杆的一端固定连接有自攻外螺纹，锚杆的另一端连接有六角头，所述自攻外螺纹的螺纹圈外侧与锚杆的外侧相齐平，所述自攻外螺纹与所述锚杆连接的一侧固定连接有螺纹杆，锚杆内部开设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔，其采用锚杆、自攻外螺纹与六角头的配合，通过六角头转动锚杆，再通过自攻外螺纹使得锚杆旋入桥梁空心板预先钻好的锚固孔内即完成锚固
一种拼接螺纹切锚栓

[实用新型]一种新型自攻木工扁钻-CN202222338262.1有效
发明人：张金层;叶又生 -专利权人：广州市升华实业有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B27G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自攻木工扁钻，一种新型自攻木工扁钻，包括六角柄部和圆杆，六角柄部和圆杆固定连接，所述圆杆的一端设有扁钻切削部，所述扁钻切削部向外延伸形成有自攻螺纹尖，其自攻螺纹尖包括有开设的磨断螺纹线；所述扁钻切削部为扁平状结构，扁钻切削部包括主切削刃和副切削刃，主切削刃磨出锋角、后角并形成横刃，副切削刃磨出后角与副偏角并形成周刃，本实用新型通过将现有的倾斜磨角改为磨一个正面的斜面或者两边侧面，进一步的增加螺纹有效工作面积以便提升自攻的拉拔力，且周刃改为三十五度至六十度斜角或者R角圆弧同样也有利打铁钉的功能。
一种新型木工扁钻

[发明专利]一种基于锥面压力分布的超声速飞行来流参数解算方法-CN201410591662.0在审
发明人：杨缙;廖沫;苏丙未;谢坤;张宛;张银辉;谢雪明;刘建勇;白金泽;陈新民 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：该方法包括：1、建立锥型面测压布局模型；2、实时测量锥型面上测压孔的压力值；3、利用锥型面测压孔测量的压力值解算锥面当地攻角和侧滑角；4、获得飞行来流静压和马赫数；5、调用攻角气流修正角数据和侧滑角气流修正角数据分别求解实际攻角和侧滑角方法可以解决超声速飞行来流参数与飞行器表面压力场关系高度耦合非线性模型实时高精度解算难题，马赫数解算偏差在±0.03以内；攻角解算偏差在±0.5°以内，侧滑角解算偏差在±0.5°以内。
一种基于锥面压力分布超声速飞行参数方法

[发明专利]一种攻角可调的平板模型气动热-振动联合试验装置-CN202011518149.0在审
发明人：何大龙;焦方坤;高贺 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种攻角可调的平板模型气动热‑振动联合试验装置，包括：底座、攻角可调的气动热试验组件、振动试验组件和PLC控制系统；所述攻角可调的气动热试验组件安装在所述振动试验组件上，所述振动试验组件安装在所述底座上；所述PLC控制系统分别与所述攻角可调的气动热试验组件和所述振动试验组件连接。
一种可调平板模型气动振动联合试验装置

[发明专利]一种用于低速大攻角流动特性改善的栅格融合翼-CN202011553493.3在审
发明人：米百刚;詹浩;刘汉宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低速大攻角流动特性改善的栅格融合翼，所述栅格融合翼包括基础单翼，栅格框架，布置于基础单翼上形成镂空机翼结构，横向栅格隔板和纵向栅格隔板，均布置于栅格框架内部，所述横向栅格隔板沿着与栅格框架的上板面和下板面平行方向布置本发明设计的栅格融合翼可以在不额外消耗能量、不产生附加阻力的情况下有效抑制机翼大攻角气流分离，增大机翼的失速攻角，提升机翼的最大升力系数。
一种用于低速大攻角流动特性改善栅格融合