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[发明专利]小机台加工大工件的方法-CN201010196936.8有效
发明人：刘小金 -专利权人：勋龙精密模具(昆山)有限公司
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B23P17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小机台加工大工件的方法，包括以下步骤：(1)首先在待加工的大工件的中心部位加工一个方孔，方孔的尺寸以方便对刀为宜；(2)将上述大工件放在小机台上，利用上述方孔进行定位；(3)大工件以方孔作为加工原点，加工机器以此原点分别对大工件的各个边进行加工。本发明所述的加工方法可以使加工机器能够加工其工作行程两倍以内的大工件，拓展了加工机器的可加工工件的尺寸范围，扩大了产能，简化了大工件的加工难度。
机台加工工件方法

[实用新型]大工件拉模-CN201320725666.4有效
发明人：周铭琦;王勇 -专利权人：双钱集团股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械零件装配工艺技术领域，提供了一种大工件拉模，包括两根拉杆和千斤顶，所述两根拉杆的一端各固定一块底板，所述底板与拉杆形成T字形结构，在所述两根拉杆的长度方向上开设若干个方孔，所述两根拉杆上的方孔的位置和大小相对应，在所述两根拉杆相对应两个方孔内插入顶杆，所述千斤顶架设于所述顶杆与工件的轴端。
工件

[发明专利]一种基于3D视觉定位超大工件引导作业的方法-CN202310526700.3在审
发明人：李文军;赵利 -专利权人：大连誉洋工业智能有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于3D视觉系统定位引导的机器人作业超大工件的方法，3D相机安装在机器人手臂前端，机器人携带3D相机到达指定拍摄位置进行拍照，确定超大工件的信息，并将信息发送给机器人，机器人根据信息调整位姿，然后对超大工件进行作业本系统能够通过3D相机通过拍照的方式确定超大工件的相关信息，通过超大工件的偏移量、旋转角，能够更全面、更精准的确定超大工件的位置角度信息，引导机器人对其进行作业。
一种基于视觉定位超大工件引导作业方法

[实用新型]供料站-CN201120507148.6有效
发明人：郑巨上;戴书祥;艾学礼;陈晨;高举 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供料站，包括大工件供料子站和小工件供料子站，所述大工件供料子站和小工件供料子站连为一体，大工件供料子站与小工件供料子站能供应两种不同工件，空间布局合理，模拟实训效果好。
供料

[实用新型]一种自动分拣输送装置-CN202020608398.8有效
发明人：丁明丰;张风雷;程冬志;刘晓东;刘晔;胡孙娟 -专利权人：北控安耐得环保科技发展常州有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动分拣输送装置，包括入料输送带、小工件输送带和大工件输送带，入料输送带、小工件输送带和大工件输送带均与设置有输送辊的分拣转盘连接，入料输送带的入料口处平行设置有小工件传感器SQ1和大工件传感器SQ2，其出料口处设置有到位转动传感器SQ3，分拣转盘上设置有旋转复位传感器SQ4、小工件旋转到位传感器SQ5、大工件旋转到位传感器SQ6和挡铁，小工件旋转到位传感器SQ5正对小工件输送带，大工件旋转到位传感器SQ6正对大工件输送带，输送辊、分拣转盘、入料输送带、小工件输送带和大工件输送带均连接控制系统。本实用新型能分拣两种不同大小的工件，并将同种大小的工件分别送至两侧仓库中，可以保持高精度地分拣，且分拣效率高。
一种自动分拣输送装置

[实用新型]一种大工件自动装夹的定位检测装置-CN201922113942.1有效
发明人：郑陈艺;王建兴;吴长庚;杨冬云;余协;林嘉楠;洪西达 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大工件自动装夹的定位检测装置，包括前叉对中机构、后撑对中机构、前叉推料机构、后撑定位机构以及尺寸检测机构。尺寸检测机构用于根据第一尺寸检测器检测的夹紧块移动距离、第二尺寸检测器检测的推动端移动距离和预设距离对比来计算大工件的宽度和长度。本实用新型通过前叉对中机构、后撑对中机构、前叉推料机构以及后撑定位机构将大工件快速定位，并通过尺寸检测机构检测大工件的前叉端的宽度，和大工件长度，从而与数据库中的预订型号相对比，从而检测出正在装夹的大工件是否为需要的工件型号并且整个检测过程借助定位过程中的机械，节约成本，从而提高大工件自动装夹时的生产效率、准确性、精确度。
一种工件自动定位检测装置

[实用新型]一种基于定位槽定位的大工件铣削夹具-CN202121718069.X有效
发明人：袁兴国;吴俊军;闫玉明 -专利权人：昆山紫东金属制品有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于定位槽定位的大工件铣削夹具，涉及夹具领域。该基于定位槽定位的大工件铣削夹具，包括底座，所述底座顶端两侧均设置有夹板，所述夹板内部设置有夹持组件，所述夹持组件包括转杆，所述转杆两端均延伸入滑槽内部并与夹板滑动连接，所述转杆外侧固定连接有蜗轮。该基于定位槽定位的大工件铣削夹具，通过把大工件放置半圆板上，利用转动螺纹杆使两个滑块向相邻的方向靠近移动，同时带动蜗轮转动，使蜗套向夹槽方向移动，同时使两个固定板内部均滑动连接的连接夹板向大工件靠近移动进行夹持，达到了定位夹持工件的目的，避免了需要重新量大工件的尺寸，再进行加工，提高了加工效率，节省了工作时间。
一种基于定位工件铣削夹具

[实用新型]一种多用途网带炉-CN201921443810.9有效
发明人：方孝中;方亚;刘美冬;方孝国;方正 -专利权人：安徽热通工业机械有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途网带炉，包括网带炉炉体和冷却池，网带炉炉体中设有传输工件的内传输网带，内传输网带在水平方向上传输工件，冷却池内盛有冷却水，还包括翻转传输机构、大工件导管和小工件导管，网带炉炉体左侧壁设有与翻转传输机构相配合的大工件出口，翻转传输机构转动连接在大工件出口中，大工件导管上端口位于水平状态下翻转传输机构的左端，大工件导管的下端口伸入冷却池中且浸没于冷却水中，小工件导管上端口伸入网带炉炉体内部并位于内传输网带左端和水平状态下翻转传输机构的右端之间，小工件导管下端口伸入冷却池中且浸没于冷却水中。
一种多用途网带炉

[实用新型]一种减小大工件工装悬臂变形的机构-CN201921905459.0有效
发明人：王强;易东 -专利权人：重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，公开了一种减小大工件工装悬臂变形的机构，包括工作台、用于放置大工件的工装，所述工装放置在所述工作台上，所述工装的一部分位于所述工作台外，且所述工装的重心位于所述工作台的内侧，还包括用于调节大工件的重力的调节装置，所述调节装置设置在所述大工件的平衡位置的竖向平面上，所述大工件的平衡位置位于所述工作台的内侧。本实用新型所述的一种减小大工件工装悬臂变形的机构，在不改变工装本身刚度的情况下，极大减小工装悬臂(即工装位于工作台外的一部分)变形；还可以改善工作台受力情况；减小工装所需体积、重量，降低工装转移、保存难度
一种减小工件工装悬臂变形机构

[实用新型]一种基于PLC控制的工件分拣装置-CN201520238452.3有效
发明人：陈杰金 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于PLC控制的工件分拣装置，包括供料机构、一段传送带、二段传送带和控制系统；二段传送带的首端与一段传送带的边缘一端连接，二段传送带的尾端延伸至与一段传送带不同的方向；二段传送带上安装有相间隔排布的大工件挡板和中工件挡板，大工件挡板和中工件挡板的下端均设有可调节长度的通料口；一段传送带与二段传送带的连接处一侧设有第一推出机构和第一光电开关，第一推出机构的前方设有接近开关；大工件挡板的前方一侧设有大工件推出机构和大工件限位开关，中工件挡板的前方一侧设有中工件推出机构和中工件限位开关；二段传送带的尾端设有小工件光电开关。
一种基于 plc 控制工件分拣装置

[实用新型]一种大工件装夹机构-CN201420288809.4有效
发明人：赵亚飞;杨荣 -专利权人：玉环县新跃机床有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型指一种大工件装夹机构，属于机械技术领域。本实用新型在大工件上架与下架非常便捷，只需要将大工件置放在抽屉式工作台上，然后推动或拉出抽屉式工作台，从而避免了传统靠人力推动或拉出大工件；本实用新型的结构中定位盘的升降及其方便将大工件定位；本实用新型的结构中压紧板可以旋转，再配合转角压紧油缸使用适合不同类型(不同尺寸、不同形状)的大工件装夹，装夹很方便。
一种工件机构

[实用新型]一种自动防倾倒装置-CN202222006369.6有效
发明人：梁江维;苏瑞 -专利权人：北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防倾倒装置，用于对高大工件进行定位夹持，包括底座，所述底座上对称设置有至少两个锁定机构，所述锁定机构包括与底座的顶部固定连接的L形块，所述L形块上转动连接有卡爪和锁定杆，所述高大工件的外壁底部与卡爪的对应处均开设有与卡爪相适配的卡槽；本实用新型通过设置由L形块、卡爪、锁定杆等组成的锁定机构，只需将高大工件底部的定位孔与对应的定位销对齐后，将高大工件向下移动至其底部与底座的顶面贴合，即可带动卡爪转动，并卡入卡槽内，且锁定杆的端部会落入锁定槽内，以对卡爪及高大工件进行锁定，且只需踩下锁定杆，使其脱离锁定槽，即可将高大工件由底座上取走，操作简单方便。
一种自动倾倒装置

[实用新型]一种用于大工件的识别定位装置-CN202120955176.8有效
发明人：张博;罗军;黄帅;刘晓天 -专利权人：成都灵明智能科技有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大工件的识别定位装置，涉及工件识别定位技术领域。该用于大工件的识别定位装置，包括U形板，所述U形板的内部转动安装有三组滚筒，三组滚筒的外壁均套设有输运带，三组滚筒通过输运带传动连接。该用于大工件的识别定位装置，能够在红外线传感器识别后需要进行大工件定位时，自动快速的将输运带上的工件进行停止定位，避免了电机传动的情况下定位后，惯性的力量还会带动大工件进行移动，导致发生定位不准确问题，
一种用于工件识别定位装置

[实用新型]一种水冲洗台-CN202220038002.X有效
发明人：肖玉飞;赵继农;边刚 -专利权人：北京航天三发高科技有限公司
申请日： 2022-01-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种水冲洗台，包括大工作台，小工作台和移动滑轮工装组件；大工作台和小工作台相邻设置，移动滑轮工装组件与大工作台或小工作台上可拆卸连接；移动滑轮工装组件包括移动导轨组件和冲洗件工装，冲洗件工装通过移动导轨组件相对大工作台或小工作台移动，冲洗件工装上设置有用于安装待冲洗件的工件安装座。本实用新型的水冲洗台，其用于发动机喷油装置测后的冲洗，其根据待冲洗工件的大小可灵活选择大工作台或小工作台，其通过滑轮移动，导向轮导向，实现了工件在冲洗工程中的移动，方便工件移动冲洗，提高了冲洗效率，同时，通过设置可拆卸工件安装座，适用于不同大小的工件，适用范围广。
一种冲洗

[实用新型]大工件砂带抛光机集尘罩-CN201220330691.8有效
发明人：陈美青 -专利权人：陈美青
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B24B55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大工件砂带抛光机集尘罩，属于作业技术领域。它解决了现有的吸尘罩加工大工件时粉尘容易扩散的问题。本大工件砂带抛光机集尘罩，包括一能罩设在所述的主动轮、张紧轮和从动轮外的罩体，所述的罩体后侧壁上固连有至少一个与罩体内腔相连通的吸风通道；罩体的一外侧壁上固连有一个吸尘罩，所述的吸尘罩的吸风口朝向砂带与工件磨削区域本大工件砂带抛光机集尘罩的具有加工口大，操纵空间大，由此非常地适合加工大工件。在罩体的一侧设置吸尘罩，能有效地提高砂带与工件磨削区域的气流，由此避免粉尘扩散。
工件抛光机集尘

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