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[实用新型]一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构-CN202222008294.5有效
发明人：汤鑫;苏瑞;黄维国 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的防旋转直线伸缩伺服机构，包括缸体，所述缸体由通过螺栓依次固定连接的后盖、后法兰、中段、前法兰、安装法兰组成，所述缸体内设置有丝杆，且丝杆的一端贯穿前法兰后安装法兰后设置有外螺纹部，所述中段内设置有无框力矩电机，所述无框力矩电机的定子与中段的内壁固定连接，所述中段的转子内壁固定连接有第一转接套；本实用新型中，通过启动无框力矩电机，能够驱动第一转接套带动丝母在缸体内旋转，从而利用丝杆与丝母的配合，及导向槽对导向条的导向作用，使丝杆带动导向块在缸体内移动，从而带动外螺纹部做直线运动，实现了电机与缸体间的一体化设计，整体结构紧凑、集成化程度高，外观更加简洁。
一种调节旋转直线伸缩伺服机构

[实用新型]一种肘夹机构-CN202222006368.1有效
发明人：梁江维;苏瑞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘夹机构，包括U形底座，所述U形底座的两端外壁处分别贯穿设置有第一销轴和第三销轴，所述第三销轴的外壁转动套接有冂形夹块，所述冂形夹块的外壁贯穿设置有第四销轴，第四销轴的外壁转动套接有操作柄，操作柄的外壁贯穿设置有第二销轴，U形底座的两侧对称设置有两个连杆，所述连杆转动套接于第一销轴和第二销轴的端部；本实用新型通过设置由U形底座、冂形夹块、操作柄、连杆、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴，当需要对工件进行夹紧时，只需向下按压操作柄，即可用机械力学中的死点夹紧原理实现对工件的固定夹持，且只需向上操作操作柄，即可带动冂形夹块移动，以对工件进行解锁，操作简单方便。
一种机构

[实用新型]一种自动防倾倒装置-CN202222006369.6有效
发明人：梁江维;苏瑞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防倾倒装置，用于对高大工件进行定位夹持，包括底座，所述底座上对称设置有至少两个锁定机构，所述锁定机构包括与底座的顶部固定连接的L形块，所述L形块上转动连接有卡爪和锁定杆，所述高大工件的外壁底部与卡爪的对应处均开设有与卡爪相适配的卡槽；本实用新型通过设置由L形块、卡爪、锁定杆等组成的锁定机构，只需将高大工件底部的定位孔与对应的定位销对齐后，将高大工件向下移动至其底部与底座的顶面贴合，即可带动卡爪转动，并卡入卡槽内，且锁定杆的端部会落入锁定槽内，以对卡爪及高大工件进行锁定，且只需踩下锁定杆，使其脱离锁定槽，即可将高大工件由底座上取走，操作简单方便。
一种自动倾倒装置

[实用新型]一种圆筒型工件夹持机构-CN202222008293.0有效
发明人：董建军;赵林;苏瑞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆筒型工件夹持机构，包括L形基座，所述L形基座由相互固定的水平段与竖直段组成，所述水平段远离竖直段的一端底部固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有弧形活动夹板，所述竖直段的外壁靠近顶端处铰接有直线推杆，所述直线推杆的推杆端与连接块转动连接，所述竖直段的底端固定连接有弧形固定夹板；本实用新型所提供的圆筒型工件夹持机构的整体结构简单，零部件少，对零件的配合精度要求低，且成本低廉，只需启动直线推杆圆筒型，即可通过叉头圆筒型带动连接块圆筒型及弧形活动夹板圆筒型以第一销轴圆筒型为圆心进行转动，从而夹紧或松开圆筒型工件，使用效果好。
一种圆筒工件夹持机构

[实用新型]一种新型零背隙万向铰接结构-CN202221313721.4有效
发明人：苏瑞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型零背隙万向铰接结构，包括底座，底座上开设有第一轴安装孔，且第一轴安装孔内通过两个圆锥滚子轴承安装有第一轴，第一轴安装孔的后端设置有第一压板，第一轴远离底座的一端设置有第二轴安装孔，且第二轴安装孔内通过两个第一角接触轴承安装有第二轴，第二轴安装孔的一侧设置有第二压板，第二轴的外端设置有第三轴座，且第三轴座远离第二轴的一端设置有第三轴安装槽，第三轴安装槽内通过两个第二角接触轴承安装有第三轴，通过多种措施逐一消除各个自由度的配合间隙，消除背隙，使得万向铰接结构的各个自由度之间的配合精度更高，保证了最终移动的精度，应用在高精度六自由度运动平台上，实现平台的超高精度定位。
一种新型零背隙万向铰接结构

[发明专利]一种对接骨板状态侦测的设备-CN202210918598.7在审
发明人：李绍良;苏瑞;赵林;陈国文 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接骨板状态侦测的设备，一种对接骨板状态侦测的设备，包括体外数据处理终端和安装于患者体内的体内接骨板状态侦测模块，其中，体内接骨板状态侦测模块包括第二处理器、第二蓝牙单元、AD采集单元、信号放大单元；本发明通过设置体内接骨板状态侦测模块和体外数据处理终端，能够在人体内利用传感器单元对接骨板的受力变化进行检测，并利用NFC‑TAG单元或第二蓝牙单元以无线方式发出给体外数据处理终端，体外数据处理终端对接收到的数据进行识别、解调等处理后，可以把数据送到LCD显示屏上进行显示，也可存到TF卡上进行保留，从而帮助医生、患者了解接骨板使用过程中各种状态。
一种接骨状态侦测设备

[发明专利]一种多功能电机测试工装-CN202210546698.1在审
发明人：苏瑞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电机测试工装，包括测试工装外壳和后端盖，测试工装外壳上设置法兰，测试工装外壳上设有轴承固定位，所述轴承固定位用于安装电机主轴前轴承；所述测试工装外壳上设置止口，所述止口与无框电机定子外圈配合可保证电机定子与轴承固定位同轴；所述测试工装外壳上有定子压环配合面，所述定子压环配合面与定子压环的外圈配合，可使定子压环与测试工装外壳同轴；测试工装外壳上设有与定子压环配合的螺钉孔位，螺钉孔位内安装定子压环螺钉用于压紧电机定子，本发明结构设计新颖，操作方便，可适配多个型号无框电机，有效减少测试工装数量，降低生产成本，结构拆卸方便，可显著提高测试效率。
一种多功能电机测试工装

[发明专利]一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂-CN202011016651.1在审
发明人：苏瑞;滕卫华;黄维国 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，包括第一转动关节和第二转动关节，所述第一转动关节的一个转动端面与第二转动关节的固定面通过螺栓固定连接，所述第二转动关节的转动端面固定连接有一个大臂，所述大臂远离第二转动关节的一端螺栓固定有一个第三转动关节，所述第三转动关节的转动端面通过螺栓固定连接有中臂。优点在于：本发明将机械臂设计为凹型结构，有利于机械臂收拢时更好地压缩收拢空间，同时大臂、中臂和小臂的中间部分采用三角形镂空结构设计，使得机械臂更加紧凑，更加轻盈，不仅便于机械臂的移动，而且减少能源的消耗，且三角型的稳定结构在质量降低的情况下仍能够保证机械臂足够的强度。
一种极限收拢快速展开重载长臂机械

[实用新型]一种超薄超轻断电保持机构-CN201921233466.0有效
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄超轻断电保持机构，该机构包括制动盘和通电制动组件；制动盘的外圆周面上具有周向齿，制动盘通过其中心孔与外部旋转机构的转动部分固定连接；通电制动组件与外部旋转机构的固定部分连接且沿制动盘的周向分布，通电制动组件在旋转机构通电时利用电磁力保持与制动盘分离，断电时利用弹性回复力与制动盘的周向齿啮合实现转动部分相对固定部分的位置保持。本实用新型能够实现对保持机构轴向尺寸和发热量的良好控制。
一种超薄断电保持机构

[实用新型]一种机器人关节臂快速搭建转接套-CN201920187676.4有效
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人关节臂快速搭建转接套，属于机器人领域。所述转接套所述转接套由大关节套和小关节套组成，所述大关节套和小关节套均为圆环形，所述大关节套与小关节套垂直相贯，所述大关节套和小关节套的周向均布有通孔。所述转接套结构简单，通过两组圆周均布的通孔，与相应零部件连接，安装灵活，成本低廉。
大关节小关节转接套通孔本实用新型机器人关节机器人领域零部件连接周向均布圆环形均布两组垂直灵活

[实用新型]一种六自由度运动平台杆端球头万向节-CN201920187678.3有效
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度运动平台杆端球头万向节，属于运动模拟平台技术领域。包括法兰盘、主衬套、副衬套、杆端球头和球头杆，其中，主衬套位于法兰盘的安装槽内，副衬套将杆端球头限定在主衬套和副衬套内部，且副衬套与法兰盘固定；杆端球头与主衬套和副衬套球面配合；杆端球头的一端延伸出一段球头杆；法兰盘的固定在六自由度运动上平台底面。所述万向节安装方便、间隙小、精度高、结构简单、可实现比较大的偏转角度、承载力高且易于维护。
衬套杆端法兰盘主衬套球头球头杆六自由度运动平台偏转六自由度运动运动模拟平台本实用新型球头万向节安装方便球面配合承载力安装槽上平台万向节底面延伸维护

[发明专利]一种超薄超轻断电保持机构-CN201910706548.0在审
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄超轻断电保持机构，该机构包括制动盘和通电制动组件；制动盘的外圆周面上具有周向齿，制动盘通过其中心孔与外部旋转机构的转动部分固定连接；通电制动组件与外部旋转机构的固定部分连接且沿制动盘的周向分布，通电制动组件在旋转机构通电时利用电磁力保持与制动盘分离，断电时利用弹性回复力与制动盘的周向齿啮合实现转动部分相对固定部分的位置保持。本发明能够实现对保持机构轴向尺寸和发热量的良好控制。
制动盘旋转机构制动组件通电周向齿断电转动发热量啮合弹性回复力部分固定位置保持用电磁力周向分布机构轴外圆周外部超轻心孔

[实用新型]一种双轴承支撑式机器人关节结构-CN201821324635.7有效
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种双轴承支撑式机器人关节结构，包括实心主轴、外壳、无框电机、编码器以及谐波减速器，其特征在于，所述外壳的端部固装有后端盖，所述后端盖内侧内嵌有后法兰，外壳与后法兰形成集成结构，所述外壳与实心主轴之间通过第一轴承部件连接，后法兰与实心主轴之间通过第二轴承部件连接，所述的无框电机位于第一轴承部件和第二轴承部件之间，其定子内嵌在外壳上；所述实心主轴与谐波减速器连接部分为无轴封密封，尾部安装编码器。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种双轴承支撑式机器人关节结构，本结构采用双轴承支撑，其结构更加稳定，外壳与法兰形成集成机构，方便了关节臂的搭建。
实心主轴轴承部件双轴承机器人关节结构后法兰支撑式本实用新型谐波减速器编码器后端盖内嵌无框电机集成机构集成结构关节臂无轴封法兰密封支撑

[实用新型]一种具有精确力控的双轴承支撑式机器人关节结构-CN201821324577.8有效
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种具有精确力控的双轴承支撑式机器人关节结构，包括实心主轴、外壳、无框电机、编码器以及谐波减速器，外壳的端部固装有后端盖，后端盖内侧内嵌有后法兰，外壳与后法兰形成集成结构，外壳与实心主轴之间通过第二轴承部件连接，后法兰与实心主轴之间通过第一轴承部件连接；无框电机位于第一轴承部件和第二轴承部件之间，其定子内嵌在外壳上；实心主轴与谐波减速器连接部分设置有可旋转轴封，谐波减速器的输出端直接连接扭矩传感器。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种具有精确力控的双轴承支撑式机器人关节结构，本结构采用双轴承支撑，其结构更加稳定、紧凑，重量更加轻便。
实心主轴轴承部件双轴承机器人关节结构谐波减速器后法兰支撑式本实用新型后端盖内嵌无框电机扭矩传感器集成结构可旋转轴编码器输出端轻便紧凑支撑

[实用新型]一种具有T型外壳的双轴承支撑式机器人关节结构-CN201821324887.X有效
发明人：滕卫华;苏瑞;赵飞 -专利权人： 北京卓誉科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种具有T型外壳的双轴承支撑式机器人关节结构，包括实心主轴、外壳、无框电机、编码器以及谐波减速器，外壳端部固装有后端盖，外壳轴肩上设置有后法兰，外壳与实心主轴之间通过第二轴承部件连接，后法兰与实心主轴之间通过第一轴承部件连接；无框电机位于第一轴承部件和第二轴承部件之间；实心主轴与谐波减速器的输出部位连接；实心主轴上套装有抱闸后盖和法兰盘，后法兰上设置有抱闸支撑柱，抱闸后盖通过螺栓固定在抱闸支撑柱上。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种具有T型外壳的双轴承支撑式机器人关节结构，在圆周关节的侧面延伸出了一个输出端，使其整体结构为T型，便于机器人手臂、下肢的搭建。
实心主轴轴承部件抱闸机器人关节结构后法兰双轴承支撑式本实用新型谐波减速器后盖支撑柱无框电机机器人手臂侧面延伸螺栓固定输出部位外壳端部编码器法兰盘后端盖输出端外壳轴上套下肢关节

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