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[发明专利]一种基于数字孪生的海底石油管道健康管理方法-CN202210478100.X在审
发明人：张强;童忆 -专利权人：江苏鸥胜船舶科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的海底石油管道健康管理方法，包括海底石油管道数字孪生体建模及模型在线更新模型与基于数字孪生的海底石油管道健康度退化预测模型。本发明通过海底管道关内巡检机器人系统获得海底管道的运行环境数据并上传至云端，通过云端运行的海底管道健康管理数字孪生模型和基于排产数据和石油管道运行环境历史数据的机器学习预测模型，实现对海底石油管道的长时健康状态预测，可有助于提高海底石油管道健康管理的智能化水平，形成完善的海底石油管道全生命周期管理体系，从而建立对应完善的运行维护计划，消除生产安全隐患，具有常驻无人作业能力，能够提供高可靠度海底石油管道健康管理能力
一种基于数字孪生海底石油管道健康管理方法

[发明专利]海底输油管道腐蚀速率预测方法、系统、设备及介质-CN202210022670.8在审
发明人：李新宏;贾瑞超;韩子月;张认认 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底输油管道腐蚀速率预测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取若干组待预测海底输油管道的历史运行数据；利用KPCA算法，对获取的若干组待预测海底输油管道的历史运行数据进行核主成分分析，得到海底输油管道的主要运行数据；构建BRANN模型，利用海底输油管道的主要运行数据，对BRANN模型进行训练，得到海底输油管道腐蚀速率预测模型；将待预测海底输油管道的实时运行数据，输入至海底输油管道腐蚀速率预测模型中，输出得到所述海底输油管道腐蚀速率预测结果；本发明可准确、快速的预测海底输油管道腐蚀速率，且可靠性和泛化性较高，能为海底输油管道腐蚀失效风险预警提供科学依据与技术支持。
海底输油管道腐蚀速率预测方法系统设备介质

[发明专利]一种海底管道外表面清洗装置-CN202211477960.8在审
发明人：方玉平;陈家旺;王开创;林佩雯;朱海;高峰;周忠会;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理
一种海底管道外表清洗装置

[发明专利]一种海底管道仿真设计方法-CN202011106135.8在审
发明人：董绍华;张行;孙伟栋;徐晴晴;陈严飞;王同德;马云栋;张河苇;宋执武 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道仿真设计方法，包括：获取海底管道的螺旋励磁磁场仿真模型，并根据螺旋励磁磁场仿真模型对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析；获取海底管道磁路设计过程中的三维磁路模型，并根据三维磁路模型，获取海底管道的缺陷处的漏磁量；判断海底管道的内管的磁场强度是否满足要求，若是，则结束仿真，若否，则重新调整海底管道的设计参数。本发明所提供的海底管道仿真设计方法在实施的过程中，会对海底管道的螺旋励磁磁场进行仿真，并根据仿真结果对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析，提高了所获得数据的准确性，使结果更加贴合实际
一种海底管道仿真设计方法

[发明专利]利用海底管道进行通信的方法及通信系统-CN201510036068.X有效
发明人：仲维滨;孙勤;卢少同;王红军 -专利权人：青岛雅合科技发展有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：一种利用海底管道进行通信的方法，包含以下步骤：(1)布设设备、(2)发送信号、(3)接收信号、(4)信号转发，直至信号发送到控制终端。海底管道进行通信的通信系统，包括沿着海底管道间隔设置的若干个远程终端，所述的远程终端包括主机、辅助电极和传感器。本发明的通信方法和通信系统，直接利用海底管道，通过在海底管道上产生的电位信号表示数字信息，并通过在海底管道上以接力的方式传递电位信号进行数字信息的传递，实现数据传输通信，无须另设通讯线缆等通讯连接介质，成本低，工作方式简单，可进行双向传输，可实现海底管道的监测，利用海底管道传输检测到的海底管道的状态信息，节省了维护成本，而且不会受到水文以及环境的影响，大幅缩短维护周期，完整得到海底管道全部的状态信息。
海底管道通信系统电位信号数字信息远程终端通信数据传输通信传输检测发送信号辅助电极间隔设置控制终端双向传输通讯连接通讯线缆维护周期信号转发传感器布设传递主机水文接力监测维护

[发明专利]利用海底管道进行通信的方法及通信系统-CN201410040562.9无效
发明人：孙勤;卢少同;王红军 -专利权人：青岛雅合阴保工程技术有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：一种利用海底管道进行通信的方法，包含以下步骤：（1）布设设备、（2）发送信号、（3）接收信号、（4）信号转发，直至信号发送到控制终端。海底管道进行通信的通信系统，包括沿着海底管道间隔设置的若干个远程终端，所述的远程终端包括主机、辅助电极和传感器。本发明的通信方法和通信系统，直接利用海底管道，通过在海底管道上产生的电位信号表示数字信息，并通过在海底管道上以接力的方式传递电位信号进行数字信息的传递，实现数据传输通信，无须另设通讯线缆等通讯连接介质，成本低，工作方式简单，可进行双向传输，可实现海底管道的监测，利用海底管道传输检测到的海底管道的状态信息，节省了维护成本，而且不会受到水文以及环境的影响，大幅缩短维护周期，完整得到海底管道全部的状态信息。
利用海底管道进行通信方法系统

[发明专利]海底管道终止铺设时海底管道终端的复位方法-CN201811242094.8有效
发明人：梁超;王圣强;许南;曹德明;陶付文;贺辰;满新宝;杜永军;甘惠良 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：一种海底管道终止铺设时海底管道终端的复位方法，采用以下施工步骤：一：横向移动铺管船，使铺管船偏离海底管道的设计路由；二：铺管船向前移动；并使海底管道保持一设定的张力；三：继续向前移动铺管船，同步释放钢丝绳；四：当铺管船通过海上平台后，停止移动铺管船，并通过钢丝绳增加海底管道上的张力，直至使海底管道的着泥点处于海底的设计路由上；五：继续移动铺管船，直至海底管道的终端处于设计路由的上方；六：释放海底管道上的张力直至海底管道完全接触海床；七：拆除钢丝绳与海底管道终端的连接，并将钢丝绳回收至铺管船上。
海底管道终止铺设终端复位方法

[发明专利]一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法-CN201610397112.4有效
发明人：黄明辉;杨帆;童赛美;陈静;龙峰;杨勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法，该方法还包括有用于实现该海底管道在线式位移监测估算方法的设备，该设备主要由上位控制机、海底管道、安装于海底管道上的若干个水听器以及水下电缆或光缆组成硬件基础，由上位控制机依次实时控制各个水听器轮流发射声脉冲，其他水听器接收声脉冲，根据声脉冲的发射和接收之间的时间差来判定海底管道是否发生位移，实现海底管道的实时在线式位移监测估算。本发明一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法可不受海底管道的长度限制，能满足大部分的海底管道位移实时在线监测需求。
一种基于水听器海底管道在线位移监测估算方法

[发明专利]一种浅海海底管道的连接工装及方法-CN202211338015.X在审
发明人：李子茂;付现桥;陈紫苑;李晔;郭慧军;张朝阳;李二伟;刘杰;李奇;刘振雷;何子彧 -专利权人：中国石油工程建设有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅海海底管道的连接工装及方法，提升气囊置于待连接的两管道下方或预先布设在管沟中，提升气囊与空气压缩机相连；空气压缩机对提升气囊充气后，将待连接的两管道提升到距水面预设高度；液压夹紧器的两端连接在两管道连接点的相对两端上，液压夹紧器与液压动力单元相连；在液压动力单元的作用下，液压夹紧器将提升气囊上待连接的两管道拉在一起并对齐；浮式操作平台设置在两管道连接点的下方，浮式操作平台上放置有焊接设备，焊接设备与发电机相连，供浮式操作平台上的作业人员对对齐后的两管道进行焊接固定本发明实现浅海海底管道的水上连接，减少了大型施工设备的投入，有效节约施工成本，提高施工效率。
一种浅海海底管道连接工装方法

[发明专利]一种海底管道强化研磨机-CN202310852651.2在审
发明人：刘晓初;陈珂;梁忠伟;唐弓斌;萧金瑞;李少洋;孙澍龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及强化研磨技术领域，尤其是涉及一种海底管道强化研磨机。海底管道强化研磨机包括加工仓、强化研磨设备和排水设备；所述加工仓为密闭结构，所述加工仓上具有两个对称设置的圆形缺口，海底管道从一个圆形缺口穿入加工仓，从另一圆形缺口穿出加工仓；所述强化研磨设置在加工仓内该研磨机能够在海底对海底管道进行加工，提升海底管道的表面质量，提升海底管道的抗腐蚀性，使得海底管道的寿命延长。
一种海底管道强化研磨机

[发明专利]利用导管架桩腿进行海底管道起始铺设的方法-CN201811242093.3在审
发明人：梁超;王圣强;许南;曹德明;陶付文;冷志;李建楠;高庆有;牛强;孟祥伟;甘慧良 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：一种利用导管架桩腿进行海底管道起始铺设的方法，用以下铺设步骤：一：将作业船靠近导管架；二：将数根钢丝绳的其中一根与海底管道起始封头连接，然后，再将海底管道起始封头探出托管架，并使海底管道起始封头置于水中；三：由潜水员下水，排除障碍物；四：利用导管架桩腿作为锚固点进行海底管道的起始铺设作业；五：由潜水员完成数根钢丝绳之间的连接；六：向前移动作业船，海底管道通过托管架逐渐的进入水中，最终海底管道被精准铺设在海床上本发明将导管架作为定位点，在潜水员的协助下，将海底管道的起始封头与导管架桩腿连接在一起，便能够进行海底管道的起始铺设作业了，解决了无法用起始缆进行海底管道起始铺设作业的问题。
海底管道铺设导管架桩腿封头钢丝绳导管架托管架作业船水中向前移动定位点锚固点起始缆障碍物海床探出下水

[发明专利]海底管道在位状态的检测方法及检测系统-CN201910093776.5在审
发明人：刘锦昆;冯春健;张先锋;蒋习民;陈同彦;王保计;徐辉;邵怀海;高文;季文峰;王林燕;崔书杰;杨东方 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道在位状态的检测方法及检测系统，其中该检测方法包括：确定需要进行在位状态检测的一段海底管道被测段；沿海底管道被测段水平间隔一测量距离以测取海底管道被测段的数个三维坐标；分别确定各三维坐标在同一水平面以及同一垂直面上的曲率；分别确定各三维坐标在同一水平面以及同一垂直面上的弯曲应变；与依据所获取的海底管道被测段特性参数确定的海底管道被测段的横截面设计允许应变进行比较，判断海底管道被测段的在位状态；本发明可对海底管道在位状态进行检测，且不受挖沟下沉深度不均匀、地基下沉、侧向滑移等因素影响，可为定量评估海底管道健康状态及制定海底管道隐患治理方案提供基础性数据。
海底管道在位状态检测方法系统

[实用新型]一种用于双层海底管道的联结装置-CN202020951074.4有效
发明人：于洪旭;冯现洪;孙国民;杨琥;胡伟;刘极莉;郝双户;李庆;李秀锋;孙祥杰 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双层海底管道的联结装置，用于在双层海底管道末端或起始端将双层海底管道的内管和外管联结为一体，包括一体成型的短管主体和从所述短管端部向外伸出的用于与双层海底管道的内管连接的第一端头和用于与双层海底管道的外管连接第二端头，所述主体与所述双层海底管道的内管相联通，所述第一端头呈圆台形且位于所述第二端头内侧，所述第一端头与所述第二端头分别与双层海底管道的内管和外管焊接连接，使得海底管道所受荷载可以通过该联结装置在内管和外管间进行有效的传递平衡，避免了水下荷载集中作用在内管或外管上，提高海底管道的使用寿命同时也降低了海底管道的安全风险。
一种用于双层海底管道联结装置

[发明专利]一种海底管道变形监测装置-CN202211452018.6在审
发明人：陈家旺;任雪玉;彭晓清;戴文迪;周琦骁;金章勇;周朋;梁涛;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形监测装置，包括姿态传感器阵列、控制基点和定位环；姿态传感器阵列设置有两条，一条姿态传感器阵列布置于控制基点与海底管道之间，用于监测海底管道监测区域的整体沉降状态，另一条姿态传感器布置于待测海底管道上，用于监测海底管道的表面形变状态；控制基点用于采集姿态传感器阵列的数据，并通过通讯模块将数据上传于水面上位机界面，显示获取所得的海底管道表面形变状态数据及海床沉降状态数据；本发明能够实现海底管道的形变监测，方便携带与布放，简单便捷操作成本低，具有较强的科研效益和经济效益，通过海底管道位移监测技术服务，监测海底管道长期的位移变化过程，为管道沉降变形提供预警。
一种海底管道变形监测装置

[实用新型]一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构-CN201320137789.6有效
发明人：陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;徐根弟;唐光盛 -专利权人：深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，该水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板及穿过夹板一轴孔连接堵漏板的转轴，所述预固定弹簧结构包括用于顶持堵漏板提供的多根弹簧采用此预固定弹簧结构的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道作业点后，通过预固定弹簧结构给堵漏板提供压力，使得该海底管道堵漏装置可初步紧固到海底管道上，不出现装置滑动，歪斜的情况，保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接
一种水下机器人专用海底管道堵漏装置固定弹簧结构