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[实用新型]一种海底管道泄漏监测系统-CN201920229845.6有效
发明人：何晋红;陶敬华;祝美霞;王健;毛宏宇 -专利权人：上海睿耳海洋工程技术有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底管道泄漏监测系统，用于监测海底管道的泄漏情况，包括数据采集分析系统、多个声音传感器和光缆，所述多个声音传感器间隔地设置在所述光缆上，所述光缆沿所述海底管道铺设，并与所述海底管道之间留有空隙本实用新型的有益之处在于，沿着现有的海底管道铺设光缆并安装声音传感器，不会对现有海底管道造成损伤的同时能够准确监测海底管道的泄漏情况。
海底管道光缆声音传感器数据采集分析系统海底管道铺设本实用新型泄漏泄漏监测系统泄漏检测系统传输距离监测系统节能环保准确监测高保真误警率损伤供电监测

[实用新型]一种用于深水海底管道的连接管-CN202020951113.0有效
发明人：孙国民;冯现洪;余志兵;于洪旭;刘刚;胡春红;付方;王乐芹;李庆;张英;崔少敏;赵娜 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深水海底管道的连接管，用于联通单层海底管道和海底管道终端结构物，所述连接管为一体成型，所述连接管包括依次连接且内径相同的第一端头、第一管段、第二管段和第二端头，所述第一管段与所述第二管段连接处还设有悬挂平台，所述悬挂平台为从垂直于所述连接管管壁方向向外伸出的环形凸台，所述第一管段包括连接为一体的圆台形管和圆柱形管，在千米级海底管道与海底管道终端结构物焊接和安装的过程中，第一管段能够更好缓解焊接完成后整体下放过程中由于海底管道终端刚度较大引起的应力集中问题，第二管段为圆台形结构，可以更好缓解深水海底管道与海底管道终端焊接过程中由于深海波流作用于海底管道产生的疲劳问题。
一种用于深水海底管道接管

[发明专利]一种海底管道爬行机具-CN201811446469.2有效
发明人：弓海霞;李鹏;王立权;汤伟;萨志强;朱瑞;曹士芹;曾锐;王路遥;游小峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
一种海底管道爬行机具

[发明专利]一种可延伸为应用线的海底真空管道试验线及其实施方法-CN202110508933.1在审
发明人：张耀平 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E02D29/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种可延伸为应用线的海底真空管道试验线及其实施方法，海底真空管道试验线包括依次连通设置的陆地段真空管道、近岸海底埋置段真空管道和海底高架段真空管道，以及用于支撑海底高架段真空管道的海底管墩；所述的海底高架段真空管道的终端设置有内移除封头和延伸对接头；所述的陆地段真空管道的首端设置有气闸舱；本发明还公开了该实验线的实施方法；本发明的海底真空管道断面远小于传统的隧道断面，建设成本大大低于传统隧道
一种延伸应用海底真空管道试验及其实施方法

[发明专利]一种用于海底管道检测的作业机器人-CN202110782120.1在审
发明人：王继坪 -专利权人：王继坪
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及海底管道检测领域，具体是涉及一种用于海底管道检测的作业机器人，包括，控制仓，控制仓整体呈长方体状；固定装置，固定装置用于将作业机器人固定在海底管道上；移动装置，移动装置用于驱动作业机器人在水底的移动；监控装置，监控装置用于捕捉拍摄海底管道的情况；测厚仪器，测厚仪器用于检测海底管道的状态；三维扫描仪器，三维扫描仪器用于检测海底管道的状态。本发明可以准确高效率的完成海底管道的检测工作，并且通过可以调节拍摄角度的监控摄像头可以让工作人员更清楚的了解海底管道的工作状况，第一固定机构和第二固定机构的配合工作使得作业机器人可以很好的贴合管道进行检测
一种用于海底管道检测作业机器人

[发明专利]海底管道悬空监测装置及海底管道悬空监测方法-CN202310059616.5在审
发明人：陈家旺;任雪玉;周琦骁;黄聪驰;林佩雯;戴文迪;梁涛;周朋;陈雪华;曹国民;贾文宝;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道悬空监测装置，涉及海底管道监测技术领域，包括数据采集装置和至少一个第一超声波传感器阵列，各第一超声波传感器阵列均固定设置在海底管道外壁上，且各第一超声波传感器阵列均包括至少两个第一超声波传感器，相邻两个第一超声波传感器沿海底管道轴线方向具有间距，且各第一超声波传感器均能发出接收由海底反射回来的超声波，各第一超声波传感器与数据采集装置通信连接。通过每个第一超声波传感器发出并接收从海底反射回来的超声波之间的时间差值从而计算出海底管道距离海底的距离，得出海底管道在长度方向不同位置与海底之间距离的变化，进而实现对海底管道悬空状态的监测，采用超声波传感器能使得测量数据更加精准
海底管道悬空监测装置方法

[发明专利]海底管道焊接方法-CN201910588305.1有效
发明人：张森 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道焊接方法，其采用的装置包括外壳、行走机构、管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构，以上各个机构按照次序布置于外壳的某一圆周方向上所述海底管道焊接方法包括对管道的附着物清理、焊缝清洗、微波烘干、焊接、敲打去应力以及焊后打磨和喷涂等操作。由于本发明方法是针对海底管道所处的特殊环境提出的焊接方法，因此相比于现有的人工海底管道焊接作业，能够实现海底管道焊接的连续作业，提高海底管道的焊接效率和焊接质量。
海底管道焊接方法

[发明专利]海底管道弃管和回收的方法-CN201910031068.9在审
发明人：梁超;王圣强;许南;曹德明;陶付文;郭志农;图玉强;杜永军;满新宝;赵福臣;郭晓明;吴业卫;牛强 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：一种海底管道弃管和回收的方法，采用以下步骤：一：将机具放至在作业线上；二：将深水浮筒与海底管道上的弃管封头连接；三：向前移船直至海底管道到达船尾；四：保持张力不变，将深水浮筒连接在钢丝绳上；五：向前移船，当海底管道弃置海底后，向后移船直至船尾位于弃管封头上方，并回收绞车钢丝缆；六：海底管道回收：七：在作业线内，将铁钩与绞车钢丝缆连接；八：将绞车钢丝缆放入水中，并使铁钩靠近深水浮筒；九：将铁钩与钢丝绳连接；十：向前移船至指定位置，然后拉紧绞车钢丝缆，在回收绞车钢丝缆的同时，向后移船，并将海底管道缓慢回收至作业线内。本发明解决了海底管道在弃置和回收过程中出现的索具损伤问题，大大降低了施工风险。
海底管道绞车钢丝缆回收深水浮筒铁钩后移钢丝绳连接钢丝绳弃管封头放入管封机具拉紧水中索具损伤施工

[发明专利]基于直觉模糊概率Petri网的海底管道风险评估方法-CN202310733592.7在审
发明人：余建星;曾庆泽;余杨;吴世博;丁鸿雨;高涵韬;杨九 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直觉模糊概率Petri网的海底管道风险评估方法，包括如下步骤：定义用于海底管道失效风险风险评估的概率Petri网络；识别海底管道失效的风险因素，并结合Petri网络理论建立海底管道失效风险的Petri网络模型；设定海底管道失效的风险概率等级，并将各等级以直觉模糊数的形式进行表示，邀请海洋工程领域专家对海底管道失效的基本事件进行评估，得到专家个人评估意见；根据专家信息计算专家个人权重，结合专家权重对专家个人评估进行聚合，得到基本事件的综合评估意见，并通过去模糊化得到基本事件的失效概率值；采用概率Petri网络推理算法迭代计算中间事件和顶事件的失效概率，实现海底管道失效风险评估。
基于直觉模糊概率 petri 海底管道风险评估方法

[实用新型]S型铺管船托管架尾的滚轮组-CN201620502198.8有效
发明人：邓欣旺;孟祥伟;王晓波;刘海晨;王国军;李斌;郭晓明;张黎;李建楠;孙庆辉;吴业卫;冷枝 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本实用新型不仅能够避免了托管架尾滚轮立柱与海底管道发生接触，降低了托管架尾滚轮受损及海底管道发生屈曲及断管的风险；而且，在进行深水海底管道结构物安装时，当海底管道结构物通过托管架尾滚轮组时，海底管道结构物不会与托管架尾滚轮相互干涉，大大降低了深水海底管道铺设及海底管道结构物安装的风险，提高了海上施工的效率。
型铺管船托管滚轮

[发明专利]一种倾倒式悬跨海底管道填埋装置-CN201710957757.3有效
发明人：王雷;王虎;贾欣鑫;李遵伟;柴旭 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道填埋装置，尤其是一种倾倒式悬跨海底管道填埋装置。包括转向架、滑槽板、后支撑腿、推板、弯管、松土爪等，填埋装置横跨在海底管道上方，由拖船上的缆绳牵引移动，拖船拖动整个装置前行过程中，松土爪松过的土由弯管的水平段进入，由下倾段倾倒在悬跨海底管道旁，当装置移动到海底管道悬跨段，两个侧推板和后推板聚拢的土会直接掩埋悬跨的海底管道，当拖船牵引方向发生改变时，拖船上两根平行缆绳的拉力作用使得装置后部转动，最终使得滚子重新回到第一圆弧槽、第二圆弧槽的中间位置，实现方向的调整。有益效果：可对悬跨海底管道进行有效的填埋，延长海底管道的使用寿命，保证海底油气运输安全可靠。
一种倾倒跨海管道装置

[实用新型]一种用于海底管道舷侧安装的悬挂装置-CN202020961260.6有效
发明人：于洪旭;李秀锋;冯现洪;孙国民;李庆;孙祥杰;邢广阔;张英;赵娜;王凤莲 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海底管道舷侧安装的悬挂装置，包括同轴线设置并且依次光滑连接的第一端头、第一过渡段、悬挂平台、第二过渡段和第二端头，所述悬挂平台为从垂直于所述短管外壁方向向外伸出的环形凸台并位于所述短管的中部，第一端头和第二端头对称地分布在所述短管的两端，在海底管道与海底管道终端结构物连接时，所述悬挂平台与施工船舶舷侧的卡具卡合，使终端焊接有悬挂装置的海底管道悬挂并临时固定在施工船舶的舷侧，再将悬挂装置与海底管道终端结构物焊接连接，焊接的连接方式更加安全可靠，本实用新型的使用既为海底管道的舷侧安装提供足够的支撑力，同时作为海底管道的一部分又不会对海底管道的长期运行造成影响。
一种用于海底管道安装悬挂装置

[实用新型]一种海底管道水下表层清理作业装置-CN202123008450.X有效
发明人：张金龙;王丹丹;孙晨号;魏晨亮;李霞 -专利权人：中海油（天津）管道工程技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底管道技术领域，且公开了一种海底管道水下表层清理作业装置，包括若干个相互拼接固定的固定墩和设置在两组固定墩内部进行固定的海底管道，本实用新型中，该清理机构在使用时，通过摇杆对驱动长轴上的带动齿环进行带动使带动齿环对驱动环块上的固定齿轮进行带动旋转，驱动环块自身在带动齿环的带动下便会对推环在连接支杆上进行推动，这时推环通过与连接支杆上的外螺纹配合便可以对清理机构进行推动，清理机构内部的多组清理刮刀便会在海底管道的外部进行滑动剐蹭对海底管道外部附着物均匀移动清理，从而达到方便对该海底管道进行快速清理，避免了海底管道自身受损，延长该海底管道自身使用寿命的效果。
一种海底管道水下表层清理作业装置

[发明专利]一种适用于海底管道棘轮效应评估的方法-CN202210200163.9在审
发明人：孙国民;李庆;黄钰;王乐芹;杨琥;倪自强;熊海荣;余志兵 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海底管道棘轮效应评估的方法，该方法针对海底管道在服役期间产生的棘轮效应风险，结合海底管道流动保障要求以及管土作用的影响，创新性的提出了基于诱发机理的海底管道棘轮效应的筛选判别方法及有限元评估方法，从而使工程设计更符合海底管道真实的服役状态，在工程实践中具有较好的应用及推广价值，填补了国内在相关工程设计领域的空白。
一种适用于海底管道棘轮效应评估方法

[实用新型]一种海底管道爬行机具-CN201821989630.6有效
发明人：弓海霞;李鹏;王立权;汤伟;萨志强;朱瑞;曹士芹;曾锐;王路遥;游小峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本实用新型的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
海底管道机具爬行夹具装置本实用新型爬行装置水下作业设备定心夹具工作原理管道表面爬行动作整体框架作业设备管道夹前夹具自适应配合协调