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[发明专利]一种海底沉积物热特性测量系统及方法-CN202310650882.5在审
发明人： 周忠会;陈家旺;艾景坤;张春月;王豪;周建玲;周朋;高峰;方玉平;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法，涉及海底探测领域，该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯；上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令，同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据；下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系；热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系，采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。
一种海底沉积物特性测量系统方法

[实用新型]一种带有导向机构的电缆卷筒-CN202320907411.3有效
发明人：郝大波;赵怀;周忠会 -专利权人：徐州长航科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆卷筒领域，具体地说是一种带有导向机构的电缆卷筒，包括电缆卷筒开合箱体，所述电缆卷筒开合箱体的内部转动接连接有支撑架轴承，且支撑架轴承的外壁焊接连接有支撑架体，所述支撑架体的外壁焊接连接有转动轴承，且转动轴承的内部卡合连接有线筒转动轴，所并且线筒转动轴的一端焊接连接有手动转动把手，所述线筒转动轴的外壁卡合连接有内转动体，且内转动体的外壁卡和连接有插座，所述内转动体外部转动连接有外转动体，且外转动体一端转动连接有缕线夹轴，且缕线夹轴外壁卡合连接有回力弹簧；本实用新型通过设置可闭合箱体，提高了设备防水、防尘性能，同时，通过设置万向轮，方便了设备移动和转向。
一种带有导向机构电缆卷筒

[发明专利]一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法-CN202310394045.0在审
发明人：陈家旺;周琦骁;葛晗;林佩雯;朱海;彭晓清;王开创;方玉平;李浩南;周忠会;周朋;任雪玉;陈雪华;彭云超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
一种海底管道夹具密封性检测装置方法

[发明专利]一种复合材料缠绕机构-CN202310529090.2在审
发明人：陈家旺;谭星晖;曹国民;郭进;陈雪华;周朋;贾文宝;高旭;方玉平;周忠会 -专利权人：浙江大学;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料缠绕机构，包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，由链轮电机提供动力，使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动，从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实际情况选取不同复合材料进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合材料的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求。此外，本装置还可以根据复合材料宽度、缠绕带交界处的重合长度等缠绕要求，设计滚轮偏角，保证复合材料缠绕平整；可以根据不同复合材料张紧力需求，实现调节张紧力的功能。
一种复合材料缠绕机构

[发明专利]一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统-CN202310652921.5在审
发明人：陈家旺;任雪玉;张春月;葛勇强;彭晓清;刘江;周忠会;艾景坤;方玉平;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
一种码头桩基淤泥高度水位监测系统

[发明专利]用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法-CN202310483017.6在审
发明人：李浩南;陈家旺;陈雪华;高旭;朱海;周琦骁;葛晗;林渊;方玉平;周朋;周忠会 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
用于海底管道测绘工装浮力动态平衡回收方法

[发明专利]海底沉积物热特性试验装置-CN202310618410.1在审
发明人： 周忠会;陈家旺;金章勇;周建玲;张春月;周朋;高峰;方玉平;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底沉积物热特性试验装置，包括支架、旋转组件和电控舱。支架包括底座和圆杆，底座上设有操作孔，圆杆固定于底座上。旋转组件包括套设于圆杆外侧的旋转架，以及沿圆杆的轴线方向滑动穿过旋转架的套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构。旋转架旋转时，套筒释放结构、放样结构、抓取结构、加热结构、取样结构均能够对准操作孔。电控舱与加热结构电连接，以向加热结构供电。相比于现有技术，本发明的海底沉积物热特性试验装置能够在深海进行原位试验，通过在深海环境中对海底沉积物进行加热和取样，然后对取得的样品进行相应测量，可以得到更准确的试验结果。
海底沉积物特性试验装置

[发明专利]载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法-CN202310137762.5在审
发明人：陈家旺;朱海;周琦骁;林佩雯;彭晓清;李浩南;王开创;郭进;任雪玉;金章勇;谭星晖;林渊;葛晗;方玉平;周朋;周忠会;高峰;杜晓敏;戴文迪;吴来富 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
载人作业海底管道一体化测绘设备方法

[发明专利]一种管道外形检测装置-CN202310059386.2在审
发明人：林渊;林佩雯;陈家旺;王开创;朱海;彭晓清;李浩南;周琦骁;韩政;方玉平;周朋;周忠会;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
一种管道外形检测装置

[实用新型]一种称重仪-CN202221181290.0有效
发明人：郝大波;柳益;周忠会 -专利权人：徐州长航科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型一种称重仪，包括：两平行设置的支撑板，两支撑板之间转动连接有两第一滑轮，两第一滑轮之间设有一施压组件，所述施压组件的一端铰接于两支撑板之间，另一端转动连接有一第二滑轮，两支撑板之间还设有一于施压组件配合的限位柱。通过施压组件与起重机的钢丝绳配合，对钢丝绳上的拉力进行实时检测，通过两第一滑轮以及第二滑轮与钢丝绳配合，提高钢丝绳运行过程中的稳定性，同时对钢丝绳起到导向的作用，带动钢丝绳与施压组件配合，限位柱与施压组件配合便于限定钢丝绳没有施压力时处于零位。
一种称重

[发明专利]一种海底管道外表面清洗装置-CN202211477960.8在审
发明人：方玉平;陈家旺;王开创;林佩雯;朱海;高峰;周忠会;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
一种海底管道外表清洗装置

[发明专利]一种深海压力补偿式充油电池-CN202211451523.9在审
发明人：方玉平;陈家旺;高峰;王开创;朱海;周朋;周忠会;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海压力补偿式充油电池，属于深海电池技术领域，包括内部充满有液压油的电池舱体，电池舱体内设置有电芯和球形皮囊，球形皮囊上设有将其内部与外界相通的皮囊接头，电池舱体的外壁上设有供皮囊接头伸出的安装孔以及与电芯连接的水密封接头，安装孔与皮囊接头之间通过密封件密封。相较于传统深海电池采用片状皮囊，本深海电池采用了球形皮囊，球形皮囊通过皮囊接头与电池舱体连接，使得整个电池舱体需要密封的地方仅有皮囊接头与安装孔处，密封面积小，出现泄漏的机率小，且补偿时海水是进入的球形皮囊内部，对于皮囊接头和安装孔处不会造成挤压，因此不会扰动皮囊接头与安装孔之间的连接，从而保证两者密封较为稳定。
一种深海压力补偿式充油电池

[发明专利]一种海底管道三维测绘系统-CN202211026004.8在审
发明人：陈家旺;彭晓清;朱海;周朋;任雪玉;林佩雯;王开创;周忠会;方玉平;李浩南;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管道三维测绘系统，涉及测绘技术领域，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬件系统提供电源；所述下位机硬件系统包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘，并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统；所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧，所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。
一种海底管道三维测绘系统

[实用新型]一种内嵌式显示器外壳-CN202221181244.0有效
发明人：柳益;周忠会;王强 -专利权人：徐州长航科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型一种内嵌式显示器外壳，包括：壳体，壳体设有一开口端，开口端固定连接有一显示板，壳体两平行内侧壁均固定连接有一组导向组件，每组导向组件均包括两平行设置的导向柱，显示板下表面设有与导向柱配合的锁止壳，锁止壳内配合有一锁止组件，导向组件设有与锁止组件配合的锁止孔，锁止壳内还设有一带动锁止组件脱离锁止孔的解锁组件。显示板与壳体通过锁止组件与锁止孔配合实现显示板与壳体实现锁止，同时通过解锁组件与锁止组件配合带动锁止壳脱离锁止状态，减小固定过程中出现松脱的现象，提高设备的固定效果，简化显示板与壳体的固定过程，提高工作效率，并延长设备的使用寿命。
一种内嵌式显示器外壳

[发明专利]一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置-CN202211130087.5在审
发明人：林渊;林佩雯;朱海;王开创;陈家旺;彭晓清;任雪玉;李浩南;周琦骁;方玉平;吴超杰;高峰;周朋;周忠会;姜振军;王庆云;陈雪华;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置，包括扫描舱和三维扫描驱动机构；扫描舱包括两个扫描半舱，两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，扫描舱上设有进气口和排水口；三维扫描驱动机构设置于扫描舱内，三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构，轴向位移机构连接在一个扫描半舱内，轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动，周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动，俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动，扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘，并提高测绘精度。
一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置

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