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[发明专利]一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法-CN202010561684.8有效
发明人：严涛;蒙艳松;王瑛;边朗;雷文英;田野;李天 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法，包括：多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号；低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成；低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号；GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号本发明利用低轨卫星运动速度快的特点，将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源，用于GNSS欺骗信号的检测，具有实时GNSS抗欺骗能力。
一种基于通信卫星 gnss 欺骗系统方法

[发明专利]一种基于多颗低轨卫星协作的频谱感知方法-CN202010047057.2有效
发明人：丁晓进;张玉;张更新 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多颗低轨卫星协作的频谱感知方法，包括目标信号增强、干扰信号抑制和频谱判决三个部分，目标信号增强步骤通过多颗低轨卫星通过组阵使各卫星的导向矢量在目标信号方向同相叠加，以提高低轨卫星对目标信号的接收强度本方法可以有效提高多颗低轨卫星对目标信号进行频谱感知时的接收信干噪比，提升存在干扰信号时对目标信号的感知性能。
一种基于多颗低轨卫星协作频谱感知方法

[发明专利]一种多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法-CN201911175900.9有效
发明人：雷文英;边朗;王国永;严涛;王瑛;蒙艳松 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种实时多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除(Fault Detection and Elimination，FDE)方法，属于低轨GNSS导航增强精密测速技术领域，通过最近邻低轨用户钟速约束实现非高斯分布下载波多普勒高完好性监测和故障剔除，可实现多颗卫星切换引起的载波多普勒异常跳变的检测和剔除，从而克服了多颗卫星切换引入的用户钟速序列的异常跳变问题，提高了采用GNSS对低轨卫星时钟驯服时用户钟速的估计精度和完好性，具有广阔的应用前景。
一种多星非高斯载波多普勒异常检测剔除方法

[发明专利]低轨编队卫星统一测控的实现系统、方法及应答机-CN202010779070.7在审
发明人：张嘉伟;成飞;陈锋;王军旗;郑莲玉;魏文龙;陈议 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨编队卫星统一测控的实现系统、方法及应答机，低轨编队卫星包括多颗低轨卫星，由一颗主卫星和多颗从卫星组成；地面站与主星建立遥测遥控链路，主星与从星之间通过星间链路传递遥控和遥测信息；编队内各卫星相对位置均在星间链路覆盖范围内
编队卫星统一测控实现系统方法应答

[发明专利]一种多星协同对地通信系统和通信方法-CN202111536284.2有效
发明人：李献斌;王象;覃江毅;王凯;汤敏;张飞;季明江 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该系统包括：多颗在轨卫星和地面终端。在轨卫星包括星间互联单元、对地低速接收单元、对地高速发送单元；地面终端包括导航定位单元、对星高速接收单元和对星低速发送单元。该通信方法包括：地面终端向卫星发出数据请求信息和状态信息；多颗卫星之间建立时间同步；多颗卫星之间建立频率同步；多颗卫星与地面终端建立相位同步；多颗卫星之间协同对地发送在轨数据。该方法通过多颗卫星协同共同将在轨数据发送到地面终端，可以有效提升对地通信的容量和传输效率。
一种协同通信系统方法

[发明专利]一种适用于低轨卫星网络的馈电链路星地标签路由方法-CN202111133512.1在审
发明人：孙晨华;王旭阳;张亚生;董飞虎;何辞;高佩 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于低轨卫星网络的馈电链路星地标签路由方法，是基于多颗低轨卫星、多个关口站及地面天基网络控制器组成的网络实现的。该方法采用控制转发分离架构，通过集中计算方式维护低轨卫星和地面关口站的星地路由，解决低轨卫星网络中馈电链路动态切换条件下的关口站与卫星间的路由寻址问题。本发明可用于低轨网络中，能够为卫星节点和关口站间的数据提供无间断的路由转发服务。
一种适用于卫星网络馈电链路星标签路由方法

[发明专利]适用于低轨卫星网络的分布式用户认证系统及认证方法-CN202210018126.6在审
发明人：王嘉熙;付磊;文国莉;严晓云;陈菲菲;张云峰;关涛;臧肖;李承延;冯旭;关建峰 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W12/069 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于低轨卫星网络的分布式用户认证系统及认证方法，认证系统，包括：天基子系统和地面子系统，天基子系统包括多颗低轨道卫星，多颗低轨道卫星分布在多个轨道面，每个轨道面具有多颗低轨道卫星，同轨道相邻卫星之间、及相邻轨道面上相邻的低轨道卫星之间均通过星间链路通信连接；地面子系统与天基子系统通信连接，地面子系统包括：用户机、运营门店及数据中心，用户机具有认证客户端程序，用于供用户登录；运营门店用于提供注册服务；数据中心用于存储合法用户信息；其中，天基子系统中的多颗低轨道卫星按预设排布方式划分为互不重叠的多个认证区域，每个认证区域中均具有用于用户注册和登录进行认证的卫星认证节点。
适用于卫星网络分布式用户认证系统方法

[发明专利]一种低轨卫星通信系统的同频干扰表征方法及装置-CN202111062461.8有效
发明人：张海君;彭欢;刘向南;邱宇;隆克平;盛敏;黄颖;李伟;米振强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星通信系统的同频干扰表征方法及装置，该方法包括：构建低轨卫星通信系统模型；其中，低轨卫星通信系统模型包括多颗卫星和多个地面终端，多颗卫星根据轨道高度被划分为多层；以单个卫星的位置信息为矩阵元素
一种卫星通信系统干扰表征方法装置

[发明专利]一种移动通信系统用星座系统-CN202111309469.X在审
发明人：赵艳宾 -专利权人：赵艳宾
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动通信系统用星座系统，该系统包括均匀分布在赤道轨道平面内的多颗中轨道卫星以及均匀分布在极地轨道平面内的多颗中轨道卫星；其中，同一个轨道内的相邻卫星间通过星际链路互连组网，不同轨道间的卫星通过地面信关站实现互连组网该系统通过地面站中继实现轨道间通信，有效规避了利用星际链路实现轨际通信时存在的各种问题，系统组网简单，可靠性强，在全球低轨卫星轨道资源紧张的形势下具有很强的战略意义。
一种移动通信系统星座

[发明专利]利用低轨卫星对中高轨导航卫星完好性监测方法及装置-CN202210776358.8在审
发明人：熊钍林;王遂生;陈林;潘虹臣;杨溢;吕飞仁;张凌志 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低轨卫星对中高轨导航卫星完好性监测方法及装置，该方法利用低轨卫星生成的第一完好性监测信息和中高轨卫星自身生成的第二完好性监测信息，实现对中高轨卫星的完好性监测。本发明通过利用大量低轨卫星GNSS接收机作为完好性数据监测采集和计算装置，可获得大量的高精度、实时的完好性监测数据，利用短报文收发系统，将完好性监测信息传递给中高轨卫星，极大的节约了数据链路成本，实现了完好性信息的传递，同时保证了监测数据的实时性；利用中高轨道卫星可接收多颗低轨卫星的好性监测信息，结合自身好性监测信息，进行多维判决，实现了完好性判决，实现了对中高轨导航卫星高精度、实时、高可靠、自主运行、低成本的完好性监测
利用卫星中高导航完好监测方法装置

[发明专利]一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法-CN202311053153.8在审
发明人：赵耀忠;袁金祥;陈泓睿;张波;张集;郑安;李国鹏;张安萍;房圆武;陈豫蓉;王晓阳;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W40/18 文献下载
摘要：一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法，涉及通信领域，该方法包括：对低轨卫星通信切换过程中的通信链路所处的通信系统进行建模；对DQN辅助低轨卫星切换的可行性进行分析；构建深度强化学习算法中的状态空间、动作空间以及回报函数；通过数据去训练所构建的深度强化学习算法模型，并利用计算出来的深度强化学习算法模型执行低轨卫星切换目标决策任务。本发明可以实现以下功能：在切换过程中，如果用户被多颗低轨卫星同时覆盖，网络需要根据用户所处通信环境，在尽可能减少卫星切换次数的情况下，可提高切换后通信链路的QoS。
一种 dqn 辅助卫星切换决策生成方法

[发明专利]一种低轨星座相控阵通信导航融合应用终端-CN202111598605.1有效
发明人：蒋林;朱懋华;季海福;李绍华;张婉婷 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种低轨星座相控阵通信导航融合应用终端，集成了天线、放大器、射频信道、基带处理、电源，通过接收处理GNSS导航信号、融合测量的终端三维加速度和三维角速度信息，实时解算终端位置与姿态信息，并为数字相控阵处理提供通信卫星的俯仰角和方位角信息，采用数字相控阵波束合成技术接收多颗低轨卫星通信信息，采用数字相控阵加权调制技术向低轨卫星发送通信信息，完成低轨卫星双向通信功能。本发明在较小体积内实现了各模块的一体化设计，完成了基于卫星导航和惯性组合的姿态测量，为波束指向提供了精确基准，完成了低轨通信射频信号的收发数字波束处理，实现了同时支持两个低轨卫星通信接入功能。
一种星座相控阵通信导航融合应用终端

[发明专利]一种VDES系统中的低轨卫星的动态接入方法-CN202110899180.1有效
发明人：李洪星;丁晓光 -专利权人：山东星通易航通信科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种VDES系统中的低轨卫星的动态接入方法，包括以下步骤：根据上行信号的多普勒频移对船舶进行排序和编号；根据船舶的编号，依次对船舶进行低轨卫星的上行动态接入。与现有的直接竞争接入方法相比，本发明增加了根据多普勒频移值对船舶进行的排序，依据排序先对多普勒频移值小的船舶进行接入，这样可以降低系统的多普勒频移；本发明还增加了当船舶处于多颗低轨卫星覆盖范围内时，一颗低轨卫星接入失败就调整到另外一颗低轨卫星进行接入的动态调整，这样可以充分利用低轨卫星的空闲信道资源。因此本发明所公开的方法可以充分利用低轨卫星的空闲信道资源、有效降低系统的多普勒频移。
一种 vdes 系统中的卫星动态接入方法

[发明专利]基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位方法-CN202310498069.0在审
发明人：李蕊;邓亭强;窦修全 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明属于信号处理与参数估计领域，公开了一种基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位方法，首先建立基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位模型，然后根据多颗卫星过顶前后测得的多普勒频率变化率采用牛顿迭代法或网格搜索法获取接收设备的精确位置本发明针对导航信号失效的场景，提出了一种新的基于低轨卫星下行信号自定位方法，与现有技术相比，该方法不需要精确估计下行信号的发射频率即可实现有效自定位，应用范围广，算法简单有效。
基于卫星下行信号多普勒频率变化定位方法

[发明专利]基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法-CN201711304498.0有效
发明人：郭金运;王友存;刘新;孔巧丽;沈毅;刘路 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法。所述几何解算方法利用低轨卫星上搭载的GNSS接收机进行连续的跟踪观测，采用非差法对低轨卫星进行精密运动学定轨；接着利用低轨卫星上搭载的卫星激光测距角反射棱镜得到的SLR激光测距值，对SLR观测资料进行系统误差改正，将其换算成高精度的SLR台站与低轨卫星质心之间的距离，结合多历元单颗/多颗低轨卫星的精密几何轨道，根据距离交会定位原理，由最小二乘方法解算出地面SLR观测台站的三维几何坐标。本发明利用低轨卫星的星载GNSS数据和SLR跟踪观测资料，采用几何方法，实现地面SLR观测台站的高精度几何坐标解算；相比经典的动力学解算，避免了复杂的动力学模型。
基于卫星 gnss 技术 slr 三维坐标几何方法

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