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[发明专利]一种准同步非周期扩频信号的快速捕获系统及方法-CN202210433629.X有效
发明人：杨溢;刘禹圻;陈林;王遂生;熊钍林;吕飞仁;张凌志 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明公开了一种准同步非周期扩频信号的快速捕获系统及方法，包括信号捕获功能模块、信号跟踪调节功能模块和预处理及下变频模块，所述预处理及下变频模块输入AD采样信号，输出数字基带信号，所述数字基带信号分别输入信号捕获功能模块和信号跟踪解调功能模块，所述信号捕获功能模块输出捕获结果到信号跟踪解调功能模块。本发明通过多个相关累加器对接收扩频信号进行捕获，充分利用了信号到达时刻先验信息，只有在信号到达时刻前才启动信号捕获流程。本发明通过例化多个相关累加器实现了一定时间范围内的并行捕获能力。
一种同步周期信号快速捕获系统方法

[发明专利]适用于低轨导航增强系统的高精度接收处理系统及方法-CN202210878090.9在审
发明人：陈林;王遂生;刘禹圻;杨溢;熊钍林;吕飞仁 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于低轨导航增强系统的高精度接收处理系统及方法，包括高隔离度GNSS信号接收天线、高精度GNSS接收设备、导航增强信号生成设备和导航增强信号发射天线，所述高隔离度GNSS信号接收天线的信号，输出端与高精度GNSS接收设备的信号输入端连接，所述导航增强信号生成设备的信号输出端分别与高精度GNSS接收设备的信号输入端和导航增强信号发射天线的信号输入端连接。本发明通过高隔离度天线技术、射频干扰抵消技术和数字干扰抵消技术相结合的方法，解决了低轨导航增强卫星发射的导航增强信号对低轨导航增强卫星接收高轨GNSS信号的干扰问题。
适用于导航增强系统高精度接收处理方法

[发明专利]利用低轨卫星对中高轨导航卫星完好性监测方法及装置-CN202210776358.8在审
发明人：熊钍林;王遂生;陈林;潘虹臣;杨溢;吕飞仁;张凌志 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低轨卫星对中高轨导航卫星完好性监测方法及装置，该方法利用低轨卫星生成的第一完好性监测信息和中高轨卫星自身生成的第二完好性监测信息，实现对中高轨卫星的完好性监测。本发明通过利用大量低轨卫星GNSS接收机作为完好性数据监测采集和计算装置，可获得大量的高精度、实时的完好性监测数据，利用短报文收发系统，将完好性监测信息传递给中高轨卫星，极大的节约了数据链路成本，实现了完好性信息的传递，同时保证了监测数据的实时性；利用中高轨道卫星可接收多颗低轨卫星的好性监测信息，结合自身好性监测信息，进行多维判决，实现了完好性判决，实现了对中高轨导航卫星高精度、实时、高可靠、自主运行、低成本的完好性监测。
利用卫星中高导航完好监测方法装置

[发明专利]低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法-CN202210722562.1在审
发明人： 吕飞仁;陈林;熊钍林;刘禹圻;杨溢;王遂生;张凌志 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨飞行器GNSS接收机抗欺骗干扰的融合处理方法，利用低轨飞行器的钟差和轨道数据信息进行计算，并与设定的阈值进行比对，判定是否存在欺骗干扰信号，再通过低轨飞行器之间的GNSS观测量进行相应的处理计算，获得欺骗干扰信号的检测量，基于得到检测量对欺骗信号加以识别和剔除。本发明实现了针对多个低轨飞行同时进行欺骗干扰的场景，对低轨飞行器是否受到该场景下的欺骗干扰进行识别，并对受到干扰的信号进行区分和隔离，有效解决该场景下低轨飞行器受到欺骗干扰的问题，使低轨飞行器上搭载的GNSS接收机能够正常工作，完成导航增强相关的各项任务。
飞行器 gnss 接收机欺骗干扰融合处理方法

[发明专利]一种基于Zynq芯片的星载程序加载和重构架构及方法-CN202210507259.X在审
发明人：王遂生;熊钍林;周亮;余辉;吕飞仁;张凌志;郑铎;李旭鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Zynq芯片的星载程序加载和重构架构及方法，包括相互连接的Zynq芯片电路和加载重构电路，所述Zynq芯片电路包括Zynq芯片、外围电路DDR3、时频电路和电源，所述加载重构电路包括重构FPGA、应用程序存储芯片和引导程序存储芯片，所述应用程序存储芯片和引导程序存储芯片均与重构FPGA连接，所述重构FPGA与Zynq芯片连接。本发明可将Zynq芯片应用在商业航天上，可组成高性能的计算和信号处理系统，可满足商业航天低成本、低功耗、高性能的应用需求，同时程序的加载和重构可靠性可得到保证。
一种基于 zynq 芯片程序加载构架方法

[发明专利]一种基于伪点的伪卫星室内导航方法-CN201611196593.9有效
发明人： 吕飞仁;雷乔;李占营;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪点的伪卫星室内导航方法，其包括调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调控至所述伪卫星；采用调控后的伪卫星模拟待定位区域GPS卫星信号，生成并发送伪卫星信号；根据伪卫星信号，基于设定协议得到并输出伪点坐标；根据伪点坐标判定定位区域；解算GPS卫星坐标；获取GPS卫星对应的伪卫星坐标；根据定位区域，对伪点坐标、伪卫星坐标和GPS卫星坐标进行分析计算，得到当前用户坐标；该伪卫星室内导航方法在室内布置有与室外GPS卫星信号相同的伪卫星，使用普通的GPS接收设备则可完成室内导航的需求，相比现有其他室内导航技术，定位精度更高，成本更低，普适性更强。
一种基于卫星室内导航方法

[发明专利]一种基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法-CN201611196561.9有效
发明人： 吕飞仁;雷乔;李占营;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法，其包括调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调至到伪卫星；对调控后的伪卫星进行配置，生成并发送伪卫星信号；其中，设定每颗伪卫星模拟GPS接收机参考位置均为待定位室内区域中心点；接收伪卫星信号，并对其进行分析处理，得到GPS接收机的映射点相对坐标并建立虚拟网格映射表；将映射点相对坐标输入到虚拟网格映射表中，进行检索判决，得到当前用户坐标；该基于虚拟网格的伪卫星室内导航方法普适性强，符合目前手机等终端的使用状况，同时定位精度高，服务体验良好，具有广泛的实用价值。
伪卫星虚拟网格室内导航伪卫星信号映射表映射点定位精度高参考位置分析处理室内区域用户坐标普适性中心点调控手机检索发送室内终端判决配置服务

[发明专利]一种室内GNSS伪卫星组网方法-CN201611231667.8有效
发明人：雷乔;李占营;吕飞仁;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内GNSS伪卫星组网方法，包括以下步骤：S1、计算每个卫星当前时刻的当前坐标；S2、根据每个卫星的预定坐标和当前坐标，计算得到当前时刻每个卫星相对于预定位置的仰角和方位角；S3、通过仰角判断出当前时刻预定位置的可见卫星；S4、根据计算得到的方位角从所述可见卫星中选取组网卫星；S5、定位伪卫星发射与之一一对应的组网卫星的卫星信号，区域识别伪卫星发射任意一非可见卫星的卫星信号，并通过导航电文将区域识别伪卫星的状态设为不健康，从而形成最小组网区域；S6、重复所述最小组网区域形成用以覆盖整个需定位区域的大区域组网。本发明通过重复最小组网区域，实现了室内伪卫星大面积组网。
一种室内 gnss 卫星组网方法

[发明专利]一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法-CN201611191992.6在审
发明人：李占营;吕飞仁;雷乔;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于室内定位导航的伪卫星导航电文模拟方法。该方法在原有电文的基础上将伪卫星的位置参数作为星历信息填入导航电文，其它参数都不改变，相应的对接收机的接收算法也只改变轨道升交点赤经对时间的变化率的比例因子，使得使用该方法下的伪卫星进行导航定位解算出的卫星位置相对于地面位置不变，能够迅速完成导航定位，实现室内外导航定位全天候无缝衔接，解决了目前使用的导航电文不能够模拟出相对地面静止的问题。
一种适用于室内定位导航卫星电文模拟方法

[发明专利]基于伪卫星信号载噪比的导航定位方法-CN201611196563.8在审
发明人：李占营;吕飞仁;雷乔;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于伪卫星信号载噪比的导航定位方法，其包括以下步骤获取多个伪卫星在当前未知节点的信号载噪比；将信号载噪比转换为当前未知节点的信号强度；根据当前未知节点的多个信号强度，基于自由空间无线信号的接收功率与发射功率之间关系及非自由空间中信号强度和信号传播路径之间关系，计算当前未知节点与多个伪卫星之间的距离；根据计算的多个距离和伪卫星定位网络中的若干已知参考节点的位置坐标，采用最小二乘法计算当前未知节点的位置坐标；在移动终端的地图上显示当前未知节点的位置坐标。
基于卫星信号导航定位方法

[发明专利]一种室内伪卫星快速定位方法-CN201611231655.5在审
发明人：雷乔;李占营;吕飞仁;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供一种室内伪卫星快速定位方法，包括以下步骤S1、获取接收机在跟踪阶段的信噪比，并利用信噪比计算得到接收机的初始位置坐标；S2、根据初始位置坐标，通过惯性导航进行定位；S3、判断接收机是否输出伪距；S4、如果是，利用伪距进行定位，获取定位结果；S5、如果否，重复步骤S2。本发明通过惯性导航将伪卫星基于信噪比的定位方式和基于伪距的定位方式相结合，使定位系统既能够快速定位，又能够在之后进行精确定位；同时，在室内环境复杂、伪卫星信号易受遮挡时，该方法仍能发挥作用，达到持续定位的效果。
一种室内卫星快速定位方法

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