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[实用新型]可承受侧向力的多级电动缸-CN201820534644.2有效
发明人：胡鑫;刘效禹;高强 -专利权人：沈阳中之杰流体控制系统有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可承受侧向力的多级电动缸。本实用新型提供一种能抵抗侧向力、稳定性好、精确度高、导向效果好、适用范围广、能节省了轴向安装空间的可承受侧向力的多级电动缸。可承受侧向力的多级电动缸，包括电机、制动器、减速器、传动箱、设置在传动箱内的传动副、缸筒、设置在缸筒内的多级直线执行机构，电机和减速器设置在缸筒上，缸筒一端与传动箱相连，电机、减速器、传动副、多级直线执行机构依次相连，电机通过传动副驱动多级直线执行机构动作，制动器设置在电机输出轴上，多级直线执行机构包括丝杠、丝母、推杆、限位块、承力轴承和支架。
侧向力多级电动缸减速器传动缸筒电机本实用新型制动器传动箱推杆电机输出轴承力轴承导向效果机构动作依次相连轴向安装副驱动限位块丝杠丝母支架抵抗

[发明专利]覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置-CN201310409450.1有效
发明人：赵升吨;刘辰;范淑琴;段柳浠;李靖祥 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置，包括支架，支架上安装的直线电机和活动支架连接，活动支架连接在支架两侧直线导轨的滑块上，四个多级电动缸的固定端与活动支架铰接，多级电动缸伸出端与工件拾取支架铰接，工件拾取支架上安装有可调吸盘，第一减速器、第二减速器安装在活动支架上，第一伺服电机通过第一减速器、摆动轴联轴器、摆动轴和多级电动缸连接，第二伺服电机通过第二减速器、转动联轴器、转轴、同步带和带轮组与多级电动缸的输入轴相连，同侧的两个多级电动缸通过带轮组、同步带连接，第一伺服电机带动带动工件拾取支架摆动拾取工件，第二伺服电机驱动多级电动缸同步运动，具有结构紧凑，运动快速，定位精度高等优点。
覆盖冲压生产线摆动伸缩电磁伺服直驱送料装置

[实用新型]一种多摆线差动减速器-CN202021129610.9有效
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多摆线差动减速器，包括一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，n与并联多级齿轮的级数相一致，还包括一用于驱动并联多级齿轮的偏心轴，所述单级齿轮与偏心轴的基准轴同轴设置，并联多级齿轮在偏心轴的驱动下，与各单级齿轮啮合，并绕偏心轴基准轴做公转和自转，利用并联多级齿轮与各个单级齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速。所述偏心轴周向设置有一平衡块，通过平衡块使减速器在运行过程中保持动平衡。本实用新型的减速器结构简单，具有高速比、高传动效率和高刚度等优点，当级数n大于2时，就可以形成单输入、多输出的减速效果。
一种摆线差动减速器

[实用新型]一种带多级减速的滚子凸轮变位机构-CN202121207569.7有效
发明人：管海锋;朱弈睿;程本田 -专利权人：杭州三共机械有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，包括凸轮分割器和多级减速器，所述凸轮分割器包括机壳、输入组件和输出组件，所述输入组件包括输入轴和凸轮，所述输出组件包括输出法兰和滚针轴承，所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由多级减速器驱动转动，所述多级减速器包括马达、太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮的一端与马达的机轴相连接而另一端之外环绕设置且啮合有若干个行星齿轮，所述行星齿轮与输入轴相固定，所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面，若干个所述滚针轴承分别环绕固定在输出法兰的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动输出法兰转动，能够实现多级减速作用。
一种多级减速滚子凸轮变位机构

[实用新型]一种电机减速器-CN201721480792.2有效
发明人：章征凯 -专利权人：广西柳钢大菱电动汽车制造有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机减速器，属于减速器领域。包括行星结构减速级、少齿差结构减速级和电机；行星结构减速级：包括一级或多级行星传动结构，其中，一级行星减速结构包括太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈、第一外壳和第一输出轴；少齿差结构减速级固定在行星结构减速级输出端，包括一级或多级少齿差传动结构，少齿差传动结构包括第二外壳、内针齿圈、偏心轴、摆线齿轮、输出盘、圆销和第二输出轴；电机固定在行星结构减速级输入端，其输出轴与所述太阳轮同轴固定连接；本实用新型可以解决多级减速器结构尺寸过大
减速级行星结构输出轴本实用新型电机减速器少齿差传动少齿差太阳轮减速器同轴固定连接行星传动结构一级行星减速多级减速器摆线齿轮电机固定动态平衡内齿圈内针齿偏心轴输出端输出盘输入端行星架行星轮圆销电机

[发明专利]立井柔性提升容器用多级减速装置-CN201911177365.0有效
发明人：韦军;黄辉龙;孟枫;李帅东;李其勃;衣明富;王崇南;戴光荣 -专利权人：徐州中翰矿山设备制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明公布一种立井柔性提升容器用多级减速装置，属于立井提升运输技术领域。包括柔性提升容器，所述柔性提升容器左右两侧安装有导向滚轮，在立井的左右两侧安装有与导向滚轮配合的导向轨道，导向滚轮滚动安装在导向轨道上；所述柔性提升容器的前后侧安装有前后对称的减速器，减速器沿着柔性提升容器的升降方向布置有多个；上侧的减速器的刹车矩小于下侧的减速器的刹车矩。本发明采用多级减速制动，避免了单单使用上盘或者下盘制动对柔性提升容器的产生的拉应力或压应力；多级减速制动力由上至下递减，维持柔性提升容器整体的惯性压力和拉力的平衡，仍然使得柔性提升容器可以利用自重来保证垂直度
立井柔性提升容器多级减速装置

[实用新型]单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机-CN201621125641.0有效
发明人：孙淼;崔英男;李骞;刘山冰;孟祥龙;周丽霞 -专利权人：大连宏翼航空科技发展有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一整单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机，所述多级减速系统包括发动机、同步传动带和减速器，发动机的输出轴通过同步传动带与减速器的输入轴进行动力传递，减速器的输出轴与单旋翼无人直升机的旋翼系统连接并进行动力传递，所述单旋翼无人直升机包括所述多级减速系统。本实用新型通过在发动机输出轴与旋翼系统之间设置同步传动带和减速器进行动力传递，使动力输出轴的位置可根据实际情况调整，有效的减小了发动机工作时产生的振动量以及动力传递时产生的振动量。
单旋翼无人直升机多级减速系统

[发明专利]提升设备驱动装置-CN99806240.5无效
发明人：格哈德·巴克;艾根·曼 -专利权人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
申请日： 1999-06-19 - 公布日： 2002-10-09 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：提升设备驱动装置(1)，尤其是用于电梯驱动的提升设备驱动装置，由驱动装置(2)、行星齿轮减速器(4)和紧急制动闸(11)所组成，在驱动装置(2)的一侧设置行星齿轮减速器(4)而在相对的另一侧设置紧急制动闸(11)，行星齿轮减速器(4)由带有多级行星齿轮(5)的行星齿轮组成，其齿啮合按照斜齿啮合这样来设计，使得多级行星齿轮(5)不产生向外的轴向力，行星齿轮减速器的外齿圈(6)抗扭转地与驱动装置(2)的壳体(8)连接，行星齿轮减速器内中心齿轮(14)由驱动装置(2)的输出轴(15)驱动，行星齿轮减速器的行星架(13)抗扭转地与主动轮(12)连接，行星齿轮减速器的主动轮(12)通过环(10)和带有整体外环的支座(9)安置在外齿圈(6)上，行星齿轮减速器的行星架(13)构成行星齿轮减速器(4)的外壳。
提升设备驱动装置

[发明专利]一种垂直升降系统的牵引装置-CN201710685094.4有效
发明人：柴世全;张华;胡天链;李秀琴;刘东堂;杨建新;张静;刘满禄;唐海军;张鸿;王基生 -专利权人：中核四0四有限公司;西南科技大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
一种垂直升降系统牵引装置

[实用新型]机器人精密摆线减速器的寿命试验装置-CN201721867238.X有效
发明人：于振中;王飞;陈浣;张海滨;丁亮;夏科睿;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置，缩短了试验周期，可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化，动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状态，进而能够在较短的代价下实现对精密摆线减速器寿命的精确评估
精密摆线减速器机器人寿命试验装置减速器本实用新型摆线齿轮传动元件多级传动试验周期输出法兰输入法兰载荷状态状态变化动态的偏心轴运行时加载评估

[实用新型]一种柴油机减震器电动硅油注入装置-CN201020603860.1有效
发明人：宁小鹏 -专利权人：资阳南车传动有限公司;南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F16F15/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机减震器电动硅油注入装置，包括电机、机架、多级减速器、螺杆泵、硅油存放罐、高压油管和接头；电机、多级减速器、螺杆泵和硅油存放罐固定设置在机架上；多级减速器的动力输入端与电机的驱动轴相连接，多级减速器的动力输出端与螺杆泵相连接；螺杆泵的进油端与硅油存放罐的出油口相连通，螺杆泵的出油端与高压油管的进油口相连接；高压油管的出油端设置有接头。该柴油机减震器电动硅油注入装置可解决由于硅油自然流动性差，造成硅油注入不足引发弹簧片扭转折断，进而引起机车运用安全故障的问题，有效解决硅油注不满簧片内腔的问题，避免了机车的行车质量安全事故，同时还可推广到其他工业产品领域
一种柴油机减震器电动硅油注入装置

[实用新型]一种按摩机芯-CN202223586996.8有效
发明人：陈志刚 -专利权人：陈志刚
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：包括按摩组件、动力件和传动组件，所述按摩组件包括底座、驱动轴、两个转动座和至少一根按摩棒，所述按摩棒偏心设置在两个转动座之间，两个所述转动座均与所述驱动轴相固定，所述驱动轴与所述底座转动连接，所述传动组件为多级减速器，所述驱动轴与所述多级减速器的输出轴同轴固定，所述动力件用于驱动所述多级减速器转动；优点是其结构紧凑、稳定，能够在按摩过程中减少噪音的产生，按摩强度温和。
一种按摩机芯

[实用新型]一种联合传动减速器和行程控制减速机构-CN201822220733.2有效
发明人：钱永康;韩瑞生;陈建军;李林;汪佳奇;方舟康;俞来明;王国忠 -专利权人：杭州恒宏机械有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联合传动减速器和行程控制减速机构。一种联合传动减速器，包括多级减速传动，所述多级减速传动包括多对齿轮减速传动结构和至少一对棘轮减速传动结构，所述棘轮减速传动结构和相应的齿轮减速传动结构配合传动，所述棘轮减速传动结构包括槽轮（1）和数量至少为一个的带动轮该联合传动减速器能满足大减速比、同时又允许减速齿轮间的中心距有较大配合余量以满足主传动齿轮不需具备精确运行定位的要求。
减速传动结构传动减速器槽轮棘轮多级减速传动齿轮减速传动结构带动轮本实用新型主传动齿轮大减速比减速齿轮减速机构配合传动行程控制周向间隔中心距周边部联合槽口等距套入转动配合

[发明专利]悬浮轮减速器-CN201310078475.8在审
发明人：李建利;邓巍;孙姜燕;赵继瑛 -专利权人：李建利;邓巍
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器，其均包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮。通过对前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮所包括的齿轮的尺寸进行不同设计，其可以实现任意不同的减速比。该悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器结构简单，可靠性高，克服了现有技术中如果要求实现大的减速比，需要多级齿轮变速传动机构，减少了其整体尺寸，降低了成本。
悬浮减速器

[发明专利]悬浮轮减速器-CN201380074412.3有效
发明人：李建利;邓巍;孙姜燕;赵继瑛 -专利权人：李建利;邓巍
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：一种悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器，其均包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮(1)。通过对前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮所包括的齿轮的尺寸进行不同设计，其可以实现任意不同的减速比。该悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器结构简单，可靠性高，克服了现有技术中如果要求实现大的减速比则需要多级齿轮变速传动机构的缺陷，减少了其整体尺寸，降低了成本。
悬浮减速器